קרוז פולט תיקון תוכנה לאחר שמכונית בנהיגה עצמית נחבטת באוטובוס

קרוז דחפה עדכון תוכנה לצי של 300 מכוניות בנהיגה עצמית הפועלת בסן פרנסיסקו לאחר שרכב אחד התנגש בחלקו האחורי של אוטובוס עקום.

ב-23 במרץ, אחד מכלי הרכב ללא נהג של הסטארטר פגע באוטובוס של רשות התעבורה העירונית (מוני) כאשר המכונית לא הצליחה לזהות את האטה של ​​האוטובוס ולא בלם בזמן. איש לא נפגע בתאונה; המכונית, שבה לא היה אדם על ההגה והייתה תחת שליטת מחשב, ספגה נזק קל לפגוש הקדמי שלה.

קרוז פתחה בחקירה על הפראנג, וגילתה שהרכב האוטונומי שלו התקשה לחזות נכון את התנהגות הנהיגה של האוטובוס של המוני בשל צורתו העקומה. לאוטובוסים מפרקיים, כמו אלה בסן פרנסיסקו, יש מבנה דמוי אקורדיון מתיחה באמצע המחבר בין שתי קרונות. 

כשהאוטובוס עצר לפני המכונית האוטומטית של קרוז והאט את מהירותו, הרכב המונע בבינה מלאכותית הניח בטעות שהאוטובוס עדיין בטעינה מלפנים, וחזה בטעות את תנועת הקרון האחורי. המכונית המשיכה לנסוע כרגיל ולא הצליחה לבלום כנדרש, מה שגרם לה לחבטות בחלק האחורי של האוטובוס.

"קבענו במהירות שההתנהגות של האוטובוס סבירה וצפויה", מייסד ומנכ"ל קרוז קייל ווגט אמר בהצהרה ממש לפני סוף השבוע.

"הוא יצא לנתיב תנועה מתחנת אוטובוס ואז נעצר. למרות שהמכונית שלנו אכן בלמה בתגובה, היא הפעילה את הבלמים מאוחר מדי וסיימה את האוטובוס מאחור במהירות של כ-10 קמ"ש. זיהינו את הסיבה העיקרית, שהייתה שגיאה ייחודית הקשורה בחיזוי תנועת כלי רכב מפרקיים כמו האוטובוס המעורב באירוע הזה". 

"במקרה זה, הנוף של [רכב אוטונומי] (AV) של החלק הקדמי של האוטובוס נחסם לחלוטין כשהאוטובוס יצא לפני ה-AV", המשיך הבוס.

"מכיוון שה-AV ראה בעבר את החלק הקדמי וזיהה שהאוטובוס יכול להתכופף, הוא חזה שהאוטובוס ינוע כקטעים מחוברים עם החלק האחורי בעקבות הנתיב החזוי של החלק הקדמי. זה גרם לשגיאה שבה ה-AV הגיב על סמך הפעולות החזויות של הקצה הקדמי של האוטובוס (שהוא כבר לא יכול לראות), ולא על הפעולות בפועל של החלק האחורי של האוטובוס. זו הסיבה שה-AV היה איטי לבלום".

קרוז הוציא עדכון תוכנה כדי לטפל בשגיאה יומיים לאחר ההתרסקות, והגיש דוח [PDF] פירוט "ריקול מרצון" עם המינהל הלאומי לבטיחות בדרכים בכבישים המהירים של אמריקה החודש. תיקון התוכנה נפרס ל-300 כלי רכב.

פוגט אמר כי המכוניות של קרוז מעולם לא נתקלו בסוג זה של פיצוץ לפני כן, והיא מאמינה שהשילוב הספציפי של גורמים שונים, כגון מיקום האוטובוס, זמן האטתו ומהירות הרכב הנוהג בעצמו, כולם הובילו להתנגשות.

"למרות שקבענו שהבעיה נדירה, הרגשנו שהביצועים של גרסה זו של תוכנה במצב זה לא היו מספיק טובים. נקטנו בצעד יזום והודענו ל-NHTSA שאנחנו נגיש ריקול מרצון של גרסאות קודמות של התוכנה שלנו שהושפעו מהבעיה", אמר. ®

הערת אתחול

אתם אולי זוכרים שקרוז וסן פרנסיסקו היו בכותרות שלנו ביולי אשתקד, כאשר כלי הרכב האוטונומיים נאבקו להתמודד עם התנועה סתום ברחובות העיר במשך שעות. זו ממשיכה להוות בעיה ב-SF, שנתפסת כמוקד הניסויים של אמריקה בנסיעות בנהיגה עצמית, עם צילומי מצלמת דשבורים מושג באמצעות WiReD מאוטובוסים ומרכבות ציבוריים המציגים נסיעה רובו של Waymo שמפריעה לאוטובוס ומעכבת אותו.

על פי הדיווחים, צוות מוני עודדו לתעד מקרים של בעיות עם מכוניות ללא נהג. תריסר רישומי יומן בוצעו נגד כלי רכב בנהיגה עצמית מספטמבר 2022 עד מרץ 2023, אם כי חוששים שהנתון האמיתי גבוה בהרבה.

• הפצת תוכן ויחסי ציבור מופעל על ידי SEO. קבל הגברה היום.
• Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. ידע מוגבר. גישה כאן.
• הטבעת העתיד עם אדריאן אשלי. גישה כאן.
• מקור: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/