アレクシス・E・ブロック
CIフェロー, アレクシス・E・ブロック 彼女を始めた 大学のCIフェローシップ 2021年XNUMX月のカリフォルニア、ロサンゼルス。 ブロックは、ヴェロニカ J. サントスの指導を受けています UCLA バイオメカトロニクス研究所、機械工学の教授であり、学校の公平性、多様性、包括性（EDI）および教務担当の副学部長。 CIFellowship を開始する前に、彼女は Dr.sc を受けました。 から スイス連邦工科大学チューリッヒ校 彼女がどこに Max Planck ETH Center for Learning Systems と呼ばれる共同プログラムの一部でした。 ブロックは最近勝った ドイツのマックス・プランク協会からオットー・ハーン・メダル ヒューマン ロボット インタラクションと「HuggieBot」の開発に関する論文 こちら.
この投稿の残りの部分は、Alexis E. Block によって書かれています。
最新の研究： モバイル社会物理ヒューマンロボットインタラクションと具現化
COVID-19 が登場する前は、特に 19 代や高齢者の間で、社会的孤立とその結果生じる社会的接触や交流の欠如により、孤独の流行が存在していました。 この孤立は、うつ病、自殺、自傷行為につながりました。 COVID-XNUMX のパンデミックにより、これまで以上に多くの人々が隔離され、この問題が悪化しました (免疫不全の個人、高齢者、その他のリスク カテゴリ)。 これらのグループが安全に社会復帰できるようになるまでには時間がかかります。 同時に、友人、家族、および医療スタッフは、患者の臨床的および感情的な接触の必要性と健康のバランスをとるのに苦労しています. 私は、安全を維持することと、社会的につながっていると感じるために必要な有益な感情的な接触を人々に提供することとの間のギャップを埋める方法を見つけることに意欲的です.
人間の器用な操作を成功させるための重要な要素は触覚であり、ロボットの場合はなおさらです。 残念ながら、あまりにも多くの場合、ロボットにはこの重要なモダリティが欠けています。 私の現在の研究では、市販のロボット システムに既に組み込まれている単純なグリッパー用の新しい触覚センサーを作成して、半自律的および遠隔操作の使用中にこの有益な認識機能を提供します。 Hello Robot によって作成された人に安全な共同ロボット「ストレッチ」のハードウェアとソフトウェアのアップグレードを通じて、人間のオペレーターが完全に対話し、平等に体現されているように感じることができる、低コストで簡単に展開できる遠隔操作システムの作成に取り組んでいます。世界中のどこからでもエージェント。 具体的には、私の仕事は、医学的に脆弱な人々がコミュニティ活動に参加できるようにし、リモート ワーカーが世界中のどこからでも肉体的で器用な作業を実行できるようにし、愛する人が感染した医学的に脆弱な個人に感情的な接触を提供できるようにすることを目指しています。
影響
COVID-19 のパンデミックにより、世界中で友人、家族、同僚との物理的な距離を維持するための苦労が具体化されています。 これらの闘争は、パンデミックが発生するずっと前から多くの人々にとって日常的な現実でしたが、今ではすべての人にとって闘争となっています。 「ニューノーマル」が世界に戻ったとき、医学的に脆弱な人々は、学校やその他の充実したコミュニティ活動から除外され続けるでしょう。 この作業は、そのような個人の生活の質と仕事の質を潜在的に改善することができます。
追加の研究
私の研究は、一般的に人間とロボットの相互作用に焦点を当てています。 私が最も興味を持っているインタラクションには、社会的要素と物理的要素の両方があります。 私は最近、賞を受賞しました オットー・ハーン勲章これは、若手科学者による優れた科学的業績に対するマックス プランク協会による最高の賞であり、 ハギーボット、視覚と触覚を備えた最初の人間サイズのインタラクティブなハグ ロボット。 さらに、私は最近、2022 年の EuroHaptics Conference で、ハンズオン デモンストレーション「HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface」で Best Demo Award (共著者と共に) を受賞しました。
「私のポスドクをサポートするフェローシップの機会を与えてくれた CRA、CCC、NSF に感謝します。 私は独立した研究の興味を追求することができただけでなく、高校、学部、修士、博士に至るまで、さまざまな教育レベルの学生にゲスト講義をしたり指導したりする経験を積んできました。 -科学と工学。 また、22 年 23 月 2022 ～ XNUMX 日に UCLA で開催される南カリフォルニア ロボティクス シンポジウム (https://www.scr.ucla.edu) を開催することで、ロボティクス コミュニティに貢献する経験と機会を得ています。 、この秋に教員職に応募できることに興奮しています！」 – アレクシス・E・ブロック
