自動運転車がバスに激突した後、Cruise がソフトウェア修正プログラムを発行

自動運転車がバスに激突した後、Cruise がソフトウェア修正プログラムを発行

タイムスタンプ：10年2023月5日02:XNUMX
自動運転車がバスのPlatoBlockchain Data Intelligenceに衝突した後、Cruiseはソフトウェア修正を公開した。垂直検索。あい。

Cruise は、曲がったバスの後部に 300 台の車両が衝突した後、サンフランシスコで稼働している XNUMX 台の自動運転車のフリートにソフトウェア アップデートをプッシュしました。

23 月 XNUMX 日、新興企業の無人運転車の XNUMX 台が市営交通局 (Muni) のバスに衝突しました。バスが減速し、ブレーキが間に合わなかったことを車が検出できなかったからです。 事故で負傷した人はいませんでした。 人間がハンドルを握らず、コンピューター制御されていたこの車は、フロントフェンダーに軽微な損傷を負いました。

クルーズはプラングの調査を開始し、その自律走行車がムニバスの曲がりくねった形状のために運転行動を正しく予測するのに苦労していることを発見しました。 連接バスは、サンフランシスコのように、XNUMX 台の車両を連結するアコーディオンのような構造が真ん中にあります。 

バスがクルーズの自動運転車の前に停車して速度を落としたとき、AI を搭載した車両は、バスがまだ先に充電していると誤って想定し、後部車両の動きを誤って予測しました。 車は通常通り走行を続けたが、必要なブレーキが効かず、バスの後部に激突した。

「バスの挙動は合理的で予測可能であるとすぐに判断しました」と、Cruise の創設者兼 CEO である Kyle Vogt 氏は述べています。 と 週末直前の声明で。

「バス停から車線に飛び出し、止まった。 私たちの車はそれに応じてブレーキをかけましたが、ブレーキをかけるのが遅すぎて、約 10 mph でバスを追突しました。 この事件に関与したバスのような連結車両の動きを予測することに関連する固有のエラーである根本原因を特定しました。」 

「この場合、バスが AV の前に出てきたため、バスの前方セクションの [自律走行車] (AV) ビューが完全にブロックされました」と上司は続けました。

「AV は以前にフロント セクションを見て、バスが曲がる可能性があることを認識していたため、バスは、フロント セクションの予測された経路に従ってリア セクションと接続されたセクションとして移動すると予測しました。 これにより、バスの後部セクションの実際のアクションではなく、バスのフロント エンドの予測されたアクションに基づいて AV が反応するというエラーが発生しました (これはもはや見ることができませんでした)。 そのため、AV のブレーキングが遅かったのです。」

クルーズは、クラッシュの XNUMX 日後にエラーに対処するためのソフトウェア アップデートを発行し、レポートを提出しました [PDF] 今月、アメリカの国家道路交通安全局との「自発的なリコール」について詳しく説明しています。 ソフトウェア パッチは 300 台の車両に展開されました。

Vogt 氏は、Cruise の車はこれまでこの種の衝突に遭遇したことがなく、バスの位置、減速時間、自動運転車の速度など、さまざまな要因の特定の組み合わせがすべて衝突につながったと考えています。

「この問題はまれであると判断しましたが、この状況でのこのバージョンのソフトウェアのパフォーマンスは十分ではないと感じました。 この問題の影響を受けた以前のバージョンのソフトウェアの自発的なリコールを提出することを NHTSA に通知するという積極的な措置を講じました」と彼は言いました。 ®

ブートノート

昨年 XNUMX 月にクルーズとサンフランシスコがニュースの見出しを飾ったことを覚えているかもしれません。 詰まった 街の通りを何時間も。 これは、ドライブレコーダーの映像を使った自動運転の乗り物の実験のアメリカの震源地と見なされている SF でも引き続き問題となっています。 得 公共のバスや電車から WiReD で移動し、Waymo のロボライドがバスの邪魔をして遅延させていることを示しています。

Muni のスタッフは、自動運転車のトラブル事例を記録するよう奨励されていると伝えられています。 2022 年 2023 月から XNUMX 年 XNUMX 月までに、自動運転車に対して XNUMX 件のログ エントリが作成されましたが、実際の数値はもっと多いと懸念されています。

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