DARPA の回復力のある複雑な環境におけるロボティック オートノミー (RACER) プログラムでは、いくつかのオフロード レースが開催されています。
実験 1 は、2022 年 40 月から 2 月にかけて、戦闘に関連する地形の 20 つのコースで実施されました。 チームはそれぞれ約 XNUMX マイルの自律走行を XNUMX 回以上行い、時速 XNUMX マイル弱の速度に達しました。 その砂漠の環境でチームが直面した最大の課題は、車両が高速で障害物を識別、分類、回避する能力でした。 アーウィン砦の地形には、衰弱させる危険 (車両に深刻な損傷を与える可能性がある) と衰弱させない障害 (車両に損傷を与える能力が限られている) の組み合わせである多くの障害物 (岩、茂み、溝など) がありました。
「最初の実験以来、チームは新しい自律アルゴリズム技術の開発を通じて、環境の認識を改善し、航行可能なルートを計画するために取り組んできました」と、DARPA の戦術技術局の RACER プログラム マネージャーである Stuart Young 氏は述べています。 「プログラムで使用されている DARPA 提供の RACER フリート車両は、世界クラスのセンシングと計算能力を備えた高性能の全地形万能車ですが、そのプラットフォームがますます複雑なオフロード地形に遭遇するため、チームの焦点は計算ソリューションにあります。 」
実験 2 では、主に知覚アルゴリズムをテストした砂漠環境で見つかった環境機能を超えて、新しい課題も組み込む必要があります。 新たな課題の XNUMX つは、より大きく急勾配の丘です。 これにより、ロボット車両が制御を維持する能力が強調されます。特に、急な坂道を下りたり、滑りやすい路面を下ったり、溝をナビゲートしたりします。 チームは、コースをうまくナビゲートするために、このようなさまざまな障害物を通過または回避しながら、より長い範囲の計画を作成する必要もあります。
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最先端のテクノロジーを特定することで知られる彼は、現在、潜在的な初期段階の企業のスタートアップおよび募金活動の共同創設者です。 彼は、ディープテクノロジー投資の割り当てに関する調査責任者であり、SpaceAngelsのエンジェル投資家です。
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