日立Astemo、狭い道でも協調行動を可能にする自動運転技術を開発

東京、18年2023月3日 – (JCN Newswire) – 株式会社日立Astemoは、車両周囲環境の3Dセンシング結果を活用し、狭い道などでの対向車の追い越しを安全かつスムーズに支援する自動運転技術を開発しました。 Hitachi Astemoは、コストメリットを高めた新型ステレオカメラから得られるXNUMXDセンシングデータを活用することで、コスト競争力の強化を目指します。

交通渋滞の緩和、障害者や高齢者などの移動支援などの社会課題解決に向けて、自動運転の需要が高まっています。 公道での自動運転の実用化には、歩行者などの移動体の複雑な挙動や隠れた場所からの突然の出現などのリスクを予測し、危険を事前に回避する必要があります。 また、非自動運転車両が混在する環境でもスムーズな走行を実現するために、車両にはLiDARやステレオカメラなどの3次元センシング情報に基づいた安全な走行軌跡の計画や走行制御が求められます。

Astemoの技術(1)はこれまで、一般道路での自動運転において歩行者などの道路利用者の行動変化を予測し、安全で自然な減速を行うことで衝突を防止することを目的として開発されてきました。 また、人間の運転と同様に、他の移動体の挙動や死角からの突然の出現など、衝突危険性が高い領域を予測し、回避できる速度と軌道で走行する危険予測・回避運転技術も開発しました。事前にリスクを冒してください。

今回、日立Astemoは、LiDARなどのセンシングから得られるXNUMX次元情報を統合し、車両周囲の走行環境をXNUMX次元で認識し、意図を理解することで対向車と協調し、狭い道路でもスムーズな追い越し自動運転を可能にする技術を開発した。検出した空きスペースからの移動や対向車の挙動を把握し、経路予測を行うことで、

今後、日立 Astemo は、2023 年 2 月に発売する高精度かつ多機能な新型ステレオカメラとの連携を目指します。このステレオカメラは、遠方検知と広域検知を組み合わせることで、歩行者や自転車を高精度に検知し、距離を計測することができます。視野角。 また、機械学習技術により識別パターンをあらかじめ記憶しており、交差点右左折時の衝突防止にも貢献します(XNUMX)。 さらに、日立AstemoのAI・認識技術を活用することで、コスト競争力のある電子制御ユニット上で高度な画像認識や車両制御を可能にするソフトウェア処理を実現しました。 新型ステレオカメラとの連携により、狭路での協調行動を可能にする自動運転技術のコスト競争力をさらに高めることが可能となる。

2023月148日からパシフィコ横浜で開催される「人とくるまのテクノロジー展23横浜」（小間番号：XNUMX）では、日立Astemoの狭路協調行動を活用した自動運転技術と新型ステレオカメラを紹介する。

日立アステモは、パワートレイン＆セーフティシステム、シャシー、モーターサイクル、ソフトウェア、アフターマーケット事業を含む戦略的事業ポートフォリオを通じて、事業の強化と技術革新の実現に取り組んでいます。 日立アステモは、「グリーン」「デジタル」「イノベーション」を柱に成長を目指し、排出ガスを低減するxEVシステムや高効率内燃機関システムの開発を通じて、地球環境の改善に貢献していきます。 さらに、自動運転システム、先進運転支援システム、先進シャシーシステムにより、安全性と快適性を向上させます。 日立アステモは、こうした高度なモビリティソリューションを通じて、持続可能な社会の実現に貢献し、お客様の企業価値向上を実現していきます。

(1) 11年2019月XNUMX日 一般道路における走行環境の危険予測に基づく走行制御技術について発表
(2) 距離検出と広角視野を組み合わせたステレオカメラについて、25 年 2019 月 XNUMX 日に発表。

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• 情報源： https://www.jcnnewswire.com/pressrelease/84006/3/