알렉시스 E. 블록
씨펠로우, 알렉시스 E. 블록 그녀를 시작했다 University of CI펠로우십 2021년 XNUMX월 캘리포니아, 로스앤젤레스. Block은 디렉터인 Veronica J. Santos의 멘토링을 받습니다. UCLA 바이오메카트로닉스 연구실, 기계 공학 교수이자 학교의 형평성, 다양성 및 포용성(EDI) 및 교수 업무 부학장. 그녀는 CIFellowship을 시작하기 전에 Dr. sc를 받았습니다. ~에서 ETH 취리히 그녀가 어디에 Max Planck ETH Center for Learning Systems라는 공동 프로그램의 일부였습니다. 최근에 블록이 이겼습니다. 독일 막스 플랑크 학회 오토 한 메달 인간-로봇 상호 작용 및 "HuggieBot" 개발에 대한 그녀의 논문 작업에 대해 읽을 수 있습니다. 여기에서 지금 확인해 보세요..
이 게시물의 나머지 부분은 Alexis E. Block이 작성했습니다.
진행중인 조사: 모바일 사회-물리적 인간-로봇 상호작용 및 구현
외로움의 전염병은 COVID-19 이전에, 특히 19대와 노인들 사이에서 존재했는데, 사회적 고립과 그로 인한 사회적 접촉 및 상호 작용의 부족으로 인해 발생했습니다. 이러한 고립은 우울증, 자살 및 자해로 이어졌습니다. COVID-XNUMX 대유행은 이전보다 더 많은 사람들이 격리됨에 따라 이 문제를 더욱 악화시켰습니다(면역 저하된 개인, 노인 및 기타 위험 범주). 이들 집단이 안전하게 사회에 복귀하려면 시간이 걸릴 것이다. 동시에, 친구, 가족 및 의료진은 임상적이고 정서적인 접촉에 대한 환자의 요구와 건강의 균형을 맞추기 위해 고군분투합니다. 저는 안전을 유지하는 것과 사회적으로 연결되어 있다고 느끼는 데 필요한 유익한 정서적 접촉을 사람들에게 제공하는 것 사이의 격차를 해소하는 데 도움이 되는 방법을 찾고자 하는 의욕이 있습니다.
성공적인 인간의 손재주 조작을 위한 중요한 요소는 촉각이며, 이는 로봇의 경우 더욱 그렇습니다. 불행히도 로봇에는 이 필수 양식이 부족한 경우가 너무 많습니다. 나의 현재 연구에는 반자율 및 원격 작동 사용 중에 이러한 유익한 인식 기능을 제공하기 위해 이미 상업적으로 이용 가능한 로봇 시스템에 통합된 간단한 그리퍼용 새로운 촉각 센서를 만드는 것이 포함됩니다. Hello Robot이 만든 인간 안전 협동로봇인 "Stretch"로의 하드웨어 및 소프트웨어 업그레이드를 통해 저는 인간 작업자가 완전히 상호 작용하고 동등하게 구현된 것처럼 느낄 수 있는 저비용의 쉽게 배포할 수 있는 원격 운영 시스템을 만들기 위해 노력하고 있습니다. 전 세계 어디에서나 에이전트. 특히, 제 작업은 의학적으로 취약한 인구가 지역 사회 활동에 참여할 수 있도록 하고, 원격 작업자가 전 세계 어디에서나 신체적, 손재주 작업을 수행할 수 있도록 하며, 사랑하는 사람이 감염되고 의학적으로 취약한 개인에게 정서적인 접촉을 제공할 수 있도록 합니다.
영향
COVID-19 대유행은 전 세계에서 친구, 가족 및 동료와 물리적 거리를 유지하는 데 어려움을 겪는 것을 가시화했습니다. 팬데믹이 닥치기 오래 전부터 많은 사람들의 일상적인 현실이었던 이러한 투쟁은 이제 모두의 투쟁이 되었습니다. "뉴 노멀"이 세계로 돌아오면 의학적으로 취약한 인구는 학교 출석 및 기타 풍요로운 지역 사회 활동에서 계속 소외될 것입니다. 이 작업은 그러한 개인의 삶의 질과 작업의 질을 잠재적으로 향상시킬 수 있습니다.
추가 연구
제 연구는 일반적으로 인간-로봇 상호작용에 초점을 맞추고 있습니다. 내가 가장 관심 있는 상호작용 유형에는 사회적 요소와 물리적 요소가 모두 있습니다. 나는 최근에 수상했다 오토 한 메달, 나의 논문 작업에 대해 막스 플랑크 학회에서 주니어 과학자들의 탁월한 과학적 성취에 대한 최고 상입니다. 하기봇, 시각 및 촉각 인식 기능을 갖춘 최초의 인간 크기 대화형 포옹 로봇. 또한, 저는 최근 2022 EuroHaptics Conference에서 “HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface” 실습 데모로 Best Demo Award(공동 저자와 함께)를 수상했습니다.
“이 펠로우쉽 기회를 통해 박사후 연구원을 지원한 CRA, CCC, NSF에 감사드립니다. 저는 독립적인 연구 관심 분야를 추구할 수 있을 뿐만 아니라 고등학생, 학부, 석사 및 박사에 이르기까지 다양한 교육 수준의 학생들을 초청 강연하고 멘토링한 경험을 얻었습니다. -과학 및 공학. 또한 22년 23월 2022-XNUMX일 UCLA에서 열리는 Southern California Robotics Symposium(https://www.scr.ucla.edu)을 조직하여 로봇 커뮤니티에 봉사할 수 있는 경험과 기회를 얻고 있습니다. 마지막으로 , 이번 가을에 교수직에 지원하게 되어 기쁩니다!” – 알렉시스 E. 블록
