크루즈, 자율주행차가 버스에 충돌한 후 소프트웨어 수정

Cruise는 차량 한 대가 구부러진 버스 뒤쪽에 충돌한 후 샌프란시스코에서 운행 중인 300대의 자율주행차에 소프트웨어 업데이트를 추진했습니다.

23월 XNUMX일, 이 신생 기업의 무인 차량 중 하나가 버스가 제때 감속하고 브레이크를 밟지 않은 것을 감지하지 못한 시 교통국(Muni) 버스와 충돌했습니다. 사고로 다친 사람은 아무도 없었습니다. 사람이 운전하지 않고 컴퓨터로 제어되는 이 차는 앞 펜더에 경미한 손상을 입었습니다.

Cruise는 프랑에 대한 조사를 시작했고 자율주행차가 구부러진 모양으로 인해 Muni 버스의 운전 행동을 정확하게 예측하는 데 어려움을 겪고 있음을 발견했습니다. 굴절식 버스는 샌프란시스코에서와 같이 중간에 두 개의 객차를 연결하는 스트레치 아코디언 같은 구조를 가지고 있습니다. 

버스가 Cruise의 자율주행차 앞에 정차하여 속도를 줄였을 때, AI 구동 차량은 버스가 여전히 앞에서 충전 중이라고 잘못 가정하고 뒷좌석 차량의 움직임을 잘못 예측했습니다. 차는 정상적으로 운전을 계속했고 필요에 따라 브레이크를 밟지 못해 버스 뒤쪽에 부딪혔습니다.

"우리는 버스의 행동이 합리적이고 예측 가능하다고 신속하게 판단했습니다." 크루즈 설립자이자 CEO인 Kyle Vogt 말했다 주말 직전 성명서에서.

“버스 정류장에서 차선으로 빠져나와 멈췄습니다. 우리 차는 이에 대응하여 브레이크를 밟았지만 너무 늦게 브레이크를 밟아 시속 10마일 정도의 속도로 버스를 추돌했습니다. 우리는 이 사건과 관련된 버스와 같은 굴절 차량의 움직임을 예측하는 것과 관련된 고유한 오류인 근본 원인을 확인했습니다.” 

이어 “이 경우 버스가 AV 앞으로 빠져나가면서 버스 앞부분의 [자율주행차](AV) 시야가 완전히 차단됐다”고 말했다.

“AV는 이미 앞부분을 보고 버스가 구부러질 수 있음을 인식했기 때문에 앞부분의 예상 경로를 따라 버스가 뒷부분과 연결된 부분으로 움직일 것이라고 예측했습니다. 이로 인해 AV가 버스 뒷부분의 실제 동작이 아니라 버스 앞부분의 예상 동작(더 이상 볼 수 없음)에 따라 반응하는 오류가 발생했습니다. 그래서 AV가 브레이크를 밟는 속도가 느렸습니다.”

Cruise는 충돌 이틀 후 오류를 해결하기 위해 소프트웨어 업데이트를 발표하고 보고서를 제출했습니다.PDF] 이번 달 미국 고속도로 교통 안전국(National Highway Traffic Safety Administration)과 함께 "자발적 리콜"을 자세히 설명했습니다. 소프트웨어 패치는 300대의 차량에 배포되었습니다.

Vogt는 Cruise의 자동차는 이전에 이러한 유형의 충돌을 본 적이 없으며 버스의 위치, 감속 시간, 자율 주행 차량의 속도와 같은 다양한 요인의 특정 조합이 모두 충돌을 초래했다고 믿고 있다고 말했습니다.

“문제가 드물다고 판단했지만 이 상황에서 이 소프트웨어 버전의 성능이 충분하지 않다고 느꼈습니다. 우리는 NHTSA에 이 문제의 영향을 받은 이전 버전의 소프트웨어에 대한 자발적 리콜을 제출할 것이라고 사전에 알리는 조치를 취했습니다.”라고 그는 말했습니다. ®

부츠

작년 XNUMX월 크루즈와 샌프란시스코가 헤드라인을 장식했던 것을 기억하실지 모르겠습니다. 막힌 몇 시간 동안 도시의 거리. 이는 미국의 자율주행차 실험 진원지로 여겨지는 SF에서 대시캠 영상과 함께 계속해서 문제가 되고 있습니다. 획득 대중 버스와 기차에서 WireD로 Waymo 로보 라이드가 버스를 방해하고 지연시키는 것을 보여줍니다.

Muni 직원은 무인 자동차와 관련된 문제 사례를 기록하도록 권장받은 것으로 알려졌습니다. 2022년 2023월부터 XNUMX년 XNUMX월까지 자율주행차에 대해 XNUMX개의 로그 항목이 작성되었지만 실제 수치는 훨씬 더 높을 것으로 우려됩니다.

• SEO 기반 콘텐츠 및 PR 배포. 오늘 증폭하십시오.
• 플라토 블록체인. Web3 메타버스 인텔리전스. 지식 증폭. 여기에서 액세스하십시오.
• 미래 만들기 w Adryenn Ashley. 여기에서 액세스하십시오.
• 출처: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/