히타치 아스테모, 좁은 도로에서 협력 행동을 가능하게 하는 자율주행 기술 개발

도쿄, May 18, 2023 – (JCN Newswire) – Hitachi Astemo, Ltd.는 주변 차량 환경의 3D 센싱 결과를 활용하여 좁은 도로 및 기타 상황에서 마주 오는 차량을 안전하고 원활하게 통과하도록 돕는 자율 주행 기술을 개발했습니다. 히타치 아스테모는 비용 편익이 향상된 신형 스테레오 카메라에서 얻은 3D 센싱 데이터를 활용해 원가 경쟁력을 강화하는 것을 목표로 하고 있다.

교통체증 완화, 장애인, 노약자 등의 이동수단 지원 등 사회적 문제 해결에 도움이 되는 자율주행에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 공공도로에서 자율주행의 실용화를 위해서는 보행자 및 기타 움직이는 물체의 복잡한 행동 위험과 숨겨진 영역에서의 갑작스러운 출현 위험을 미리 예측하여 위험을 사전에 방지해야 합니다. 또한 자율주행이 아닌 차량이 혼재된 환경에서 원활한 주행이 가능하도록 차량은 LiDAR, 스테레오 카메라 등 3차원 센싱 정보를 기반으로 안전한 주행 궤적을 계획하고 주행 제어를 해야 한다.

지금까지 Astemo의 기술(1)은 일반 도로에서 자율주행 시 보행자 및 다른 도로 이용자의 행동 변화를 예측하고 안전하고 자연스러운 감속을 수행하여 충돌을 방지하기 위해 개발되었습니다. Astemo는 또한 사람이 운전하는 것과 같이 다른 움직이는 물체의 행동과 사각지대에서의 급출현 등 잠재적으로 충돌 위험이 높은 영역을 예측하고 피할 수 있는 속도와 궤적으로 주행하는 위험 예측 및 회피 주행 기술을 개발했습니다. 사전에 위험.

이제 Hitachi Astemo는 다가오는 차량과의 조율, LiDAR와 같은 센싱에서 얻은 XNUMX차원 정보 통합, 차량 주변의 주행 환경을 XNUMX차원으로 인식하고 의도를 이해하여 좁은 도로에서 원활하게 통과하는 자동 운전을 가능하게 하는 기술을 개발했습니다. 감지된 여유 공간에서의 움직임과 다가오는 차량의 행동 및 경로 예측을 수행합니다.

앞으로 Hitachi Astemo는 2023년 2월에 출시된 고정밀 다용도의 새로운 스테레오 카메라와 협력하기 위해 노력하고 있습니다. 이 스테레오 카메라는 높은 정확도로 보행자와 자전거를 감지하고 장거리 감지와 넓은 범위를 결합하여 거리를 측정할 수 있습니다. 시야각. 또한 머신 러닝 기술을 활용하여 식별 패턴을 미리 저장하여 교차로에서 우회전 및 좌회전 시 충돌 방지에 기여합니다(XNUMX). 또한 Hitachi Astemo의 AI 및 인식 기술을 활용하여 비용 경쟁력 있는 전자 제어 장치에서 고급 이미지 인식 및 차량 제어가 가능한 소프트웨어 처리를 만들었습니다. 새로운 스테레오 카메라와의 협업을 통해 협소한 도로에서 협동 행위가 가능한 자율주행 기술의 원가 경쟁력을 더욱 높일 수 있을 것이다.

2023월 148일부터 퍼시피코 요코하마(Pacifico Yokohama)에서 열리는 'Automotive Engineering Exposition 23 Yokohama'(부스 번호: XNUMX)에서 히타치 아스테모의 협소한 도로에서의 협동 행위를 이용한 자율주행 기술과 새로운 스테레오 카메라를 선보일 예정이다.

Hitachi Astemo는 파워트레인 및 안전 시스템, 섀시, 오토바이, 소프트웨어 및 애프터마켓 비즈니스를 포함하는 전략적 비즈니스 포트폴리오를 통해 비즈니스를 강화하고 기술 혁신을 제공하는 데 전념하고 있습니다. Hitachi Astemo는 "녹색", "디지털" 및 "혁신"을 기둥으로 성장을 목표로 xEV 시스템과 배기 가스를 줄이는 고효율 내연 기관 시스템을 개발하여 더 나은 지구 환경에 기여할 것입니다. 또한 자율주행 시스템, 첨단 운전자 보조 시스템, 첨단 섀시 시스템을 통해 안전성과 편안함을 강화할 예정이다. 이러한 첨단 모빌리티 솔루션을 통해 Hitachi Astemo는 지속 가능한 사회 실현에 기여하고 고객에게 향상된 기업 가치를 제공할 것입니다.

(1) 11 일반도로 주행환경 위험예측 기반 주행제어기술 발표
(2) 25년 2019월 XNUMX일 거리 감지 및 광각 보기를 결합한 스테레오 카메라에 대한 발표.

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• 출처: https://www.jcnnewswire.com/pressrelease/84006/3/