알파벳의 웨이모(Waymo) 자회사는 자사의 무인 자동차가 사람 없이 공공 도로에서 XNUMX만 마일 이상을 주행했다고 밝혔다.
Waymo는 블로그 게시물 및 동반 종이 [PDF] 운전자 없이 운전할 때 자동차의 안전 성능을 분석합니다.
놀랍게도, 이 이정표를 세우는 과정에서 아무도 다치지 않았으며 경찰 신고 및/또는 한 대 이상의 차량을 견인해야 하는 필요성을 포함하는 국립고속도로안전교통국(National Highway Safety Transportation Administration)의 보고 기준을 충족할 만큼 심각한 충돌은 두 번뿐이었습니다.
2020년에 발생한 이 두 건의 사고 중 더 심각한 것은 다른 차의 4대 운전자가 휴대전화를 보다가 뒤에서 Waymo 로보택시를 들이받은 것이었습니다. 충돌은 최대 약식 부상 척도(Maximum Abbreviated Injury Scale)에서 MAIS2+ 부상 가능성이 XNUMX%인 것으로 평가되었습니다(메이스). Waymo의 연구자들은 MAIS2 수준의 부상을 짧은 의식 상실, 흉골 골절 또는 XNUMX개 이하의 갈비뼈 골절에 불과한 뇌진탕에 비유할 수 있다고 특징지었습니다.
MAIS2+ 부상 확률이 2%인 것으로 평가되는 덜 심각한 합의되지 않은 자동차 충돌은 2021년에 발생했습니다. 그것은 Waymo 차량이 차선으로 들어왔다가 갑자기 차선으로 진입한 자동차와 충돌하는 것을 피하기 위해 제때 속도를 늦출 수 없었습니다. 제동.
“Waymo AV는 접촉을 피하기 위해 최대한의 제동력을 발휘했지만, 교차로에 진입한 후 여전히 제동을 하고 있는 승용차와 접촉하기 전에 정지할 수 없었습니다.”라고 신문은 설명합니다. "접촉 당시 Waymo AV는 약 21mph로 이동하고 있었고 승용차는 약 10mph로 이동하고 있었습니다."
로봇 자동차 사업은 운전자 없이 백만 마일 이상을 운전한 후 18개의 다른 "사소한 접촉 사건"을 보고했습니다. Waymo는 이것이 충돌 데이터베이스에 포함할 만큼 심각하지는 않지만 투명성을 위해 언급되었다고 말합니다. 그리고 인간 운전자가 대부분의 사건의 원인이라고 주장합니다.
회사 측은 "전반적으로 모든 접촉 사건의 절반 이상이 정지된 웨이모 차량을 들이받은 인간 운전자의 결과"라며 사망자의 94%를 차지하는 종류의 충돌에 자사 차량은 연루되지 않았다고 덧붙였다.
어떻게 쌓아야 할까요?
비교 대상으로, 25-29년 기간 동안 2014만 마일 이상을 주행한 2015-0.02세 미국 운전자의 치명적인 충돌 사고율은 약 XNUMX%였습니다. 데이터 교통 안전을 위한 미국 자동차 협회 재단에서.
해당 기간 동안 해당 그룹의 운전자는 백만 마일당 약 5.26건의 충돌 사고와 1.5건의 상해 사고를 경험했습니다.
Waymo 자동 차량은 안전 관점에서 잘 작동할 수 있지만 여전히 시스템이 처리할 수 없는 상황에 직면합니다. 회사의 말에 따르면 2022년 탈퇴 보고서, Waymo 차량은 예기치 않은 조작, 조건 또는 계기 피드백의 결과로 169번 인간 제어로 복귀했습니다.
Alexander Wyglinski 박사, 전기 공학 및 로봇 공학 교수이자 Wireless Innovation Laboratory의 책임자 우스터 폴리 테크닉 대학, 말 등록 그는 Waymo가 성취한 것에 흥분했지만 자율 주행 차량이 충분히 안정적이려면 훨씬 더 많은 작업을 수행해야 한다고 경고했습니다.
Wyglinski는 "이 모든 것의 핵심 요소는 이러한 자율 주행 차량이 사람이 운전하는 차량과 상호 운용되어야 한다는 사실입니다."라고 설명했습니다.
사람들은 몇 년 또는 수십 년 동안 차를 유지하기 때문에 AV는 기존 차량을 처리해야 할 것이라고 그는 말했습니다. 이는 새로운 차량 간 통신 시스템을 가정할 수 없으며 인간 운전자와의 상호 작용을 정교하게 하기 위해 추가 작업이 필요함을 의미합니다.
Waymo는 작년에 San Francisco Municipal Transportation Board의 분노를 불러일으킨 라이벌 GM Cruise만큼 사람이 운전하는 차량과의 충돌에 연루되지 않았습니다. 교통 체증을 만들기 위해 자율주행차의 오작동과 정지된 차량에 대한 비효율적이고 불편한 복구 프로세스가 있습니다.
Wyglinski는 차량 간 통신이 복잡한 현실 세계에서 AV를 실행 가능하게 만드는 데 필수적이라고 주장합니다. 비정상적인 도로 시나리오와 AI 행동을 게임하려는 인간 운전자의 적대적 행동을 처리하려면 훨씬 더 많은 테스트와 훨씬 더 많은 데이터가 필요하다고 그는 제안합니다.
'정보에 관한 모든 것'이라고 그는 설명했습니다. “이 차가 방금 처음으로 사슴을 경험했다고 가정해 봅시다. 하지만 다른 차들은 그렇지 않았습니다. 경험을 어떻게 전달합니까? 이러한 데이터베이스와 반드시 클라우드까지 전달하지 않는 방법은 무엇입니까? 아니면 할 수도 있지만 너무 늦을 수도 있습니다. 그 정보 교환에 관한 것입니다. 따라서 백만 마일을 운전하는 것도 중요하지만 데이터베이스의 크기는 얼마였습니까?”
Wyglinski는 "훈련이 많을수록 좋습니다."라고 말했습니다. "그리고 그것은 인공 지능과 기계 학습 의사 결정에 대한 무서운 진실입니다."
Wyglinski는 Waymo의 성취도를 평가하라는 요청을 받았지만 거절했습니다.
“이것은 긴 과정이 될 것입니다.”라고 그는 대답했습니다. “Waymo와 다른 모든 회사들은 이치에 맞는 많은 기술에 투자하고 있습니다. 시간 문제라고 생각합니다. 이 모든 것이 어떻게 함께 응고되어 해결책이 되는지. 그리고 앞으로 공공 도로에 존재할 수 있는 많은 솔루션이 있을 것이라고 생각합니다.”
결과적으로 Wyglinski는 대학이 이러한 시스템과 관련된 기술에 대해 가르치는 것이 중요하다고 말했습니다. 왜냐하면 오늘날의 학생들은 계속해서 다가올 세상을 만들 것이기 때문입니다. ®
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- 출처: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/03/02/waymo_robo_taxis_crashes/
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