CIFellow Spotlight: Alexis Block - Mobiele sociale-fysieke interactie en belichaming van mens en robot

CIFollow, Alexis E. Blok begon haar CIFellowship aan de Universiteit van Californië, Los Angeles in september 2021. Block wordt begeleid door Veronica J. Santos, directeur van de UCLA Biomechatronica Laboratorium, hoogleraar Werktuigbouwkunde en universitair hoofddecaan voor gelijkheid, diversiteit en inclusie (EDI) en faculteitszaken. Voordat ze aan haar CIFellowship begon, ontving ze haar Dr. sc. van ETH Zurich waar zij was een onderdeel van een gezamenlijk programma genaamd het Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block won onlangs de Otto Hahn-medaille van de Duitse Max Planck Society voor haar proefschrift over mens-robot interactie en de ontwikkeling van de “HuggieBot” waarover je kunt lezen hier.

De rest van dit bericht is geschreven door Alexis E. Block

Huidig ​​onderzoek: Mobiele sociaal-fysieke mens-robot interactie en belichaming

Vóór COVID-19 bestond er een epidemie van eenzaamheid, vooral onder tieners en oudere volwassenen, als gevolg van sociaal isolement en het daaruit voortvloeiende gebrek aan sociale aanraking en interacties. Dit isolement leidde tot depressie, zelfmoord en zelfbeschadiging. De COVID-19-pandemie verergerde dit probleem met meer mensen die zich isoleren dan ooit tevoren (immuungecompromitteerde personen, oudere volwassenen en andere risicocategorieën). Het zal enige tijd duren voordat deze groepen weer veilig de samenleving kunnen betreden. Tegelijkertijd worstelen vrienden, familie en medisch personeel om een ​​evenwicht te vinden tussen hun gezondheid en de behoefte van patiënten aan klinische en affectieve aanraking. Ik ben gemotiveerd om een ​​manier te vinden om de kloof te overbruggen tussen veilig blijven en mensen de heilzame affectieve aanraking te bieden die we nodig hebben om ons sociaal verbonden te voelen.

Een kritische factor voor succesvolle menselijke behendige manipulatie is een tastzin, wat nog meer geldt voor robots. Helaas missen robots maar al te vaak deze essentiële modaliteit. Mijn huidige onderzoek omvat het creëren van nieuwe tactiele sensoren voor eenvoudige grijpers die al zijn ingebouwd in commercieel beschikbare robotsystemen om hen deze gunstige waarnemingscapaciteit te bieden tijdens semi-autonoom en telebediend gebruik. Door hardware- en software-upgrades naar "Stretch", een mensveilige co-robot gemaakt door Hello Robot, werk ik aan het creëren van een goedkoop, gemakkelijk inzetbaar, telebediend systeem dat menselijke operators in staat stelt volledig te communiceren en zich een even belichaamd gevoel te geven agent van overal ter wereld. Mijn werk is er met name op gericht om medisch kwetsbare bevolkingsgroepen in staat te stellen deel te nemen aan gemeenschapsactiviteiten, externe werknemers in staat te stellen fysieke, behendige taken uit te voeren van overal ter wereld, en dierbaren in staat te stellen geïnfecteerde en medisch kwetsbare personen affectieve aanraking te bieden.

Impact

De COVID-19-pandemie heeft de moeite van het bewaren van fysieke afstand van vrienden, familie en collega's voor de hele wereld tastbaar gemaakt. Deze strijd, een dagelijkse realiteit voor veel mensen lang voordat de pandemie toesloeg, is nu een strijd voor iedereen. Wanneer een "nieuwe norm" terugkeert naar de wereld, zullen medisch kwetsbare bevolkingsgroepen worden buitengesloten van het bijwonen van school en andere verrijkende gemeenschapsactiviteiten. Dit werk kan de kwaliteit van leven van dergelijke personen en de kwaliteit van het werk mogelijk verbeteren.

Aanvullend onderzoek

Mijn onderzoek is over het algemeen gericht op mens-robot interactie. De soorten interacties waarin ik het meest geïnteresseerd ben, hebben zowel een sociale als een fysieke component. Ik kreeg onlangs een Otto Hahn-medaille, de hoogste onderscheiding van de Max Planck Society voor uitmuntende wetenschappelijke prestaties door junior wetenschappers, voor mijn proefschrift over HuggieBot, de eerste interactieve knuffelrobot op menselijke maat met visuele en haptische waarneming. Daarnaast heb ik onlangs de Best Demo Award (met co-auteurs) gewonnen op de EuroHaptics Conference 2022 voor mijn hands-on-demonstratie, "HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface".

“Ik wil CRA, CCC en NSF bedanken voor deze fellowship-mogelijkheid om mijn postdoc te ondersteunen. Ik heb niet alleen onafhankelijke onderzoeksinteresses kunnen nastreven, maar ik heb ook ervaring opgedaan met het geven van gastcolleges en het begeleiden van studenten op verschillende onderwijsniveaus, variërend van middelbare school, undergraduate, master en Ph.D., van wie velen ondervertegenwoordigd zijn in computer -wetenschap en techniek. Ik krijg ook de ervaring en de kans om de robotica-gemeenschap te dienen door het Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu) te organiseren, dat plaatsvindt in UCLA op 22-23 september 2022. Eindelijk , Ik ben verheugd om dit najaar te solliciteren op facultaire functies!” – Alexis E. Block