Stad houdt niet van 5,000 grillige, opstoppingen veroorzakende GM-robotauto's in de straten

Analyse Twee transitbureaus in San Francisco hebben de Amerikaanse National Highway Transportation Safety Administration gevraagd om de veiligheid van de zelfrijdende auto's van General Motors' Cruise te controleren.

In een brief [PDF] vorige week ingediend als reactie op: een NHTSA-aangifte [PDF] verkennen petitie van GM voor een uitzondering op de veiligheidsregel dringen de directeuren van de San Francisco Municipal Transportation Agency (SFMTA) en de San Francisco County Transportation Authority (SFCTA) er bij de federale verkeersveiligheidsdienst op aan om nader te bekijken hoe de autonome cruise-auto's van GM het doen in de stad straten.

GM's Cruise AV's hebben toestemming gekregen om commercieel te opereren, als een nachtelijke robo-taxiservice, in San Francisco Door de California Public Utilities Commission sinds 1 juni. De uitrol is niet 100 procent succesvol geweest, met: meerdere storingen verkeersopstoppingen veroorzaken omdat auto's weigerden te rijden, met de meeste recent voorval waardoor er donderdag een opstootje ontstond.

Terwijl Jeffrey Tumlin, directeur van de SFMTA, en Tilly Chang, uitvoerend directeur van de SFCTA, enthousiast zijn over "de mogelijkheid voor geautomatiseerd rijden om de veiligheid op straat aanzienlijk te verbeteren", merken ze ook op dat de petitie van GM de veiligheidsprestaties niet documenteert of analyseert. van Cruise's bestaande gewijzigde Chevy Bolt of zijn aanstaande Origin AV. En ze roepen verschillende zorgen op.

Ten eerste, zegt de brief van de agentschappen, zijn er slechts ongeveer 100 Cruise AV's in de straten van de stad. Als zelfs de helft van de 5,000 AV's die in de GM-petitie werden gevraagd, zou worden toegestaan, "kan deze 25x vlootuitbreiding de straatprestaties voor alle reizigers in San Francisco aanzienlijk ondermijnen."

Als precedent citeert de brief onderzoek van de San Francisco County Transportation Authority waaruit bleek dat 5,700 Uber- en Lyft-auto's in 2016 25 procent van alle verkeersvertragingen in de stad veroorzaakten.

Ten tweede maakt de uitdaging van het omgaan met een slecht functionerende Cruise AV - waarbij momenteel een menselijke bestuurder wordt gestuurd om een ​​vastgelopen voertuig te bergen - "de golf van recent waargenomen cruise AV-storingen in de rijbaan veel ernstiger" omdat de Origin geen handmatige bediening en kan niet worden opgehaald door een chauffeur van het bedrijf.

"Hoewel een Cruise AV kan worden teruggevonden wanneer een menselijke bestuurder naar een storingslocatie wordt gestuurd om het voertuig handmatig op te halen, begrijpen we dat de Origin alleen uit de straten van San Francisco kan worden verwijderd door te slepen", zegt de brief.

"Prestaties met een grotere vloot of overdag die niet veel superieur zijn aan de recente prestaties van Cruise AV, kunnen de noodhulpbronnen snel uitputten en het vertrouwen van het publiek in alle geautomatiseerde rijtechnologie ondermijnen."

Ten slotte maken de hoofden van het bureau zich zorgen dat de Origin zwaarder en groter is dan de huidige Cruise AV en dus de in de brief genoemde "risico's kan vergroten".

Publieke bezorgdheid

Volgens de vervoersdiensten heeft de politie sinds eind mei auto's zonder bestuurder gehandicapt in rijstroken en stadsmanagers hebben 9-1-1-oproepen van bezorgde burgers opgemerkt.

“Sommige bellers klaagden over onregelmatig rijden (inclusief signalering in de ene richting terwijl ze in de andere richting rijden) of een Cruise AV die een transitvoertuig blokkeert, maar de meest voorkomende klacht bij 9-1-1 ging over Cruise AV’s die rijstroken blokkeerden voor langere perioden die verkeersback-ups veroorzaken”, zegt de brief.

Tussen 29 mei 2022 en 5 september 2022 zijn er 28 oproepen naar hulpdiensten in verband met Cruise AV's geweest, zegt de brief, hoewel het onduidelijk is of een van deze duplicaten zijn. Er zijn ook nog eens 20 rapporten over Cruise AV's gespot op sociale media. De agentschappen gaan ervan uit dat dit "een fractie van de werkelijke rijbaanstoringen" vertegenwoordigt, omdat er maar weinig mensen op straat zijn om storingen te observeren tijdens de uren dat Cruise actief is - van 10:6 tot XNUMX:XNUMX uur.

Hoewel het exacte aantal incidenten met zelfrijdende Cruise-auto's sinds de start van de autonome operatie in juni niet duidelijk is, zijn de robotassen gesignaleerd die falen en het verkeer in San Francisco vertragen.

Twee computergestuurde auto's waren vastgelegd op video het verkeer blokkeren bij de kruising van Sacramento Street en Leavenworth Street. Volgens KRON-4 heeft het incident plaatsgevonden rond 10 uur op donderdag.

Elders in de stad kwam KRON-4-verslaggever Dan Thorn die dag een stilstaande, lege Cruise-auto tegen toen hij een collega naar huis reed.

"Het blokkeerde Sacramento bij Mason", schreef hij in zijn om te posten naar Twitteren. “'Jasper' de auto speelde deuntjes, maar er was niemand in. @SFMTA_Muni bus moest omrijden.”

Hij zei dat Cruise 20 minuten nodig had om te reageren op het telefoonnummer van de eerstehulpverlener die zichtbaar was op het scherm van de auto.

KRON-4, een aan MyNetworkTV gelieerde onderneming, meldt ook dat donderdag een cruise-voertuig de rijstrook van de San Francisco Muni-bus heeft binnengedrongen, waardoor beide voertuigen zijn gestopt. Het incident zou hebben plaatsgevonden rond 10.19 uur op Geary Street nabij de kruising van Franklin Street.

De politie van San Francisco vertelde: Het register het kon geen rapporten over deze incidenten van vorige week vinden.

Geen op zichzelf staand geval

Maar er zijn anderen geweest. Op dinsdag 28 juni 2022, op te pompen Volgens de San Francisco Examiner waren 20 cruise-auto's zonder bestuurder gestopt en blokkeerden ze het verkeer ongeveer twee uur op de hoek van de straten Gough en Fulton. Elders in de stad zouden die avond, in de buurt van Fell and Masonic, ook cruiseauto's op straat stationair draaien.

"Veiligheid is het leidende principe van alles wat we doen", zei Cruise-woordvoerder Drew Pusateri in een e-mail aan: Het register.

“Dat betekent dat als onze auto's een situatie tegenkomen waarin ze niet veilig kunnen rijden, ze hun alarmknipperlichten aanzetten en we ze ofwel weer aan het werk krijgen of ze zo snel mogelijk oppikken. Dit kan komen door een mechanisch probleem, zoals een lekke band, een wegconditie of een technisch probleem. We werken eraan om het aantal keren dat dit gebeurt tot een minimum te beperken en bieden onze excuses aan aan iedereen die hierdoor wordt getroffen.”

Het bedrijf heeft ook gewerkt aan het verbeteren van zijn software. Op 3 juni 2022, slechts enkele dagen nadat Cruise het groene licht kreeg om autonoom te werken, werd een van de voertuigen van het bedrijf die in de autonome modus opereren, aangereden door een Toyota Prius.

Think een rapport [PDF] GM ingediend op 26 augustus 2022 bij de Amerikaanse National Highway Traffic Safety Administration, de Cruise-robocar maakte een onbeschermde bocht naar links (tegenover het verkeer) en werd geraakt door de naderende Prius. De Prius-bestuurder werd in het politierapport beschouwd als de "hoogstens partij fout", hoewel Cruise niettemin zijn software heeft herzien om een ​​andere padvoorspelling te doen voor de gegeven omstandigheden.

“Toen de Cruise AV naar links afsloeg en de kruising begon te kruisen, voorspelde de Cruise AV dat het tegemoetkomende voertuig, dat ongeveer 40 mph reed in de 25 mph rechterrijstrook, rechtsaf zou slaan en direct in het pad van de Cruise AV zou komen, ', staat in het rapport.

"Nadat de Cruise AV had geremd om een ​​botsing met de voorkant van het tegemoetkomende voertuig te voorkomen, bewoog het tegemoetkomende voertuig plotseling van de rechterrijstrook en ging rechtdoor over de kruising en kwam in botsing met het achterste rechter zijpaneel van de Cruise AV."

De nieuwe software, uitgebracht op 6 juli 2022, "verbetert de voorspellende prestaties van het ADS [automatische rijsysteem] op verschillende manieren, inclusief omstandigheden die vergelijkbaar zijn met de enkelvoudige, uitzonderlijke gebeurtenis die het onderwerp is van deze aanvraag."

Volgens Cruise betekent de update dat zijn robocar een ander pad zou hebben gekozen om de botsing te voorkomen.

De California Public Utilities Commission vertelde: Het register"De CPUC is op de hoogte van de incidenten met autonome voertuigen (AV's) in San Francisco en we werken samen met de AV-bedrijven om inzicht te krijgen in hun frequentie, locatie en de omstandigheden waaronder ze plaatsvinden. Over het algemeen heeft de CPUC, als een AV-bedrijf hun vergunningsvoorwaarden schendt, de bevoegdheid om hun exploitatiebevoegdheid op te schorten of in te trekken.

Wat de SFMTA en SFCTA graag zouden zien, zijn betere data en de implementatie van tal van veiligheidsmaatregelen.

"San Francisco is van mening dat deze incidenten de simpele realiteit weerspiegelen dat het Cruise AV geautomatiseerde rijsysteem nog in ontwikkeling is", zegt de brief van de agentschappen.

“We verwachten geen perfectie. Deze incidenten tonen echter aan dat rijbaanstoringen die wegen blokkeren, moeten worden beschouwd als een belangrijke prestatie-indicator voor de bereidheid zonder bestuurder en dat de NHTSA gegevens moet verzamelen over het aantal en de snelheid van deze incidenten in relatie tot zowel afgelegde voertuigkilometers als de ernst van de impact op de weg. (aangetaste rijstroken en duur van de impact).” ®