Cruise geeft softwarefix uit nadat zelfrijdende auto tegen bus botst

Cruise geeft softwarefix uit nadat zelfrijdende auto tegen bus botst

Tijdstempel: 10 april 2023 5:02 uur
Cruise zendt softwarefix uit nadat zelfrijdende auto tegen bus botst PlatoBlockchain Data Intelligence. Verticaal zoeken. Ai.

Cruise pushte een software-update naar zijn vloot van 300 zelfrijdende auto's die in San Francisco actief waren nadat een voertuig achterop een bochtige bus crashte.

Op 23 maart raakte een van de zelfrijdende voertuigen van de parvenu een bus van de Municipal Transit Authority (Muni) toen de auto niet detecteerde dat de bus was afgeremd en niet op tijd remde. Niemand raakte gewond bij het ongeval; de auto, die geen mens aan het stuur had en onder computerbesturing stond, liep lichte schade op aan het voorspatbord.

Cruise startte een onderzoek naar de prang en ontdekte dat het autonome voertuig moeite had om het rijgedrag van de Muni-bus correct te voorspellen vanwege zijn buigzame vorm. Gelede bussen, zoals die in San Francisco, hebben in het midden een accordeonachtige constructie die twee rijtuigen met elkaar verbindt. 

Toen de bus voor de zelfrijdende auto van Cruise stopte en langzamer ging rijden, ging het door AI aangedreven voertuig er ten onrechte van uit dat de bus nog steeds voor hem aan het rijden was en voorspelde het de beweging van de achterwagen verkeerd. De auto bleef normaal rijden en remde niet zoals vereist, waardoor hij tegen de achterkant van de bus botste.

"We hebben snel vastgesteld dat het gedrag van de bus redelijk en voorspelbaar was", zei Cruise-oprichter en CEO Kyle Vogt zei in een verklaring vlak voor het weekend.

“Hij reed vanaf een bushalte een rijstrook in en kwam toen tot stilstand. Hoewel onze auto als reactie hierop remde, remde hij te laat af en kwam de bus met een snelheid van ongeveer 10 km/u van achteren tot stilstand. We hebben de hoofdoorzaak geïdentificeerd, een unieke fout met betrekking tot het voorspellen van de beweging van gelede voertuigen zoals de bus die bij dit incident betrokken was.” 

"In dit geval werd het [autonome voertuig] (AV) zicht op het voorste gedeelte van de bus volledig geblokkeerd toen de bus voor de AV uitreed", vervolgde de baas.

“Aangezien de AV eerder het voorste gedeelte had gezien en herkende dat de bus zou kunnen buigen, voorspelde het dat de bus zou bewegen als verbonden delen waarbij het achterste deel het voorspelde pad van het voorste deel zou volgen. Dit veroorzaakte een fout waarbij de AV reageerde op basis van de voorspelde acties van de voorkant van de bus (die hij niet meer kon zien), in plaats van de daadwerkelijke acties van het achterste deel van de bus. Daarom remde de AV traag.”

Cruise bracht twee dagen na de crash een software-update uit om de fout te verhelpen en diende een rapport in [PDF] over "een vrijwillige terugroepactie" met de Amerikaanse National Highway Traffic Safety Administration deze maand. De softwarepatch is geïmplementeerd in 300 voertuigen.

Vogt zei dat de auto's van Cruise dit soort botsingen nog nooit eerder hadden meegemaakt en gelooft dat de specifieke combinatie van verschillende factoren, zoals de positie van de bus, het tijdstip van de vertraging en de snelheid van het zelfrijdende voertuig, allemaal tot de botsing hebben geleid.

“Hoewel we hebben vastgesteld dat het probleem zeldzaam is, vonden we dat de prestaties van deze softwareversie in deze situatie niet goed genoeg waren. We hebben de proactieve stap genomen om NHTSA op de hoogte te stellen dat we een vrijwillige terugroepactie zouden indienen van eerdere versies van onze software die door het probleem waren getroffen, "zei hij. ®

Bootnote

U herinnert zich misschien dat Cruise en San Francisco in juli vorig jaar in het nieuws waren, toen de autonome voertuigen moeite hadden met het verkeer en verstopt urenlang door de straten van de stad. Dit blijft een probleem in SF, gezien als Amerika's epicentrum van experimenten met zelfrijdende ritten, met dashcambeelden verkregen via WiReD van openbare bussen en treinen die laten zien dat een Waymo-roborit een bus in de weg zit en ophoudt.

Muni-medewerkers zijn naar verluidt aangemoedigd om gevallen van problemen met zelfrijdende auto's vast te leggen. Van september 2022 tot maart 2023 zijn er een tiental logboeken ingevoerd tegen zelfrijdende voertuigen, hoewel gevreesd wordt dat het werkelijke aantal veel hoger ligt.

Tijdstempel:

Meer van Het register