CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobil sosial-fysisk menneske-robot interaksjon og legemliggjøring

CIFellow, Alexis E. Block begynte henne CIFellowship ved University of California, Los Angeles i september 2021. Block er veiledet av Veronica J. Santos, direktør for UCLA Biomechatronics Laboratory, professor i maskinteknikk og skolens førstedekan for likestilling, mangfold og inkludering (EDI) og fakultetsspørsmål. Før hun begynte på sitt CIFellowship, mottok hun sin Dr. sc. fra ETH Zurich hvor hun var en del av et felles program kalt Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block vant nylig Otto Hahn-medalje fra Tysklands Max Planck Society for hennes avhandlingsarbeid innen menneske-robot interaksjon og utviklingen av «HuggieBot» som du kan lese om her..

Resten av dette innlegget er skrevet av Alexis E. Block

Aktuell forskning: Mobil sosial-fysisk menneske-robot interaksjon og legemliggjøring

En ensomhetsepidemi eksisterte før COVID-19, spesielt blant tenåringer og eldre voksne, på grunn av sosial isolasjon og den resulterende mangelen på sosial kontakt og interaksjoner. Denne isolasjonen førte til depresjon, selvmord og selvskading. COVID-19-pandemien forsterket dette problemet med flere mennesker som isolerer seg enn noen gang før (immunkompromitterte individer, eldre voksne og andre risikokategorier). Det vil ta tid før disse gruppene kan komme trygt inn i samfunnet igjen. Samtidig sliter venner, familie og medisinsk personell med å balansere helsen sin med pasientenes behov for klinisk og affektiv berøring. Jeg er motivert for å finne en måte å bidra til å bygge bro mellom å være trygg og gi folk den gunstige affektive berøringen vi trenger for å føle sosialt tilknytning.

En kritisk faktor for vellykket menneskelig manipulasjon er en følelse av berøring, noe som er enda mer sant for roboter. Dessverre mangler roboter for ofte denne essensielle modaliteten. Min nåværende forskning involverer å lage nye taktile sensorer for enkle gripere som allerede er integrert i kommersielt tilgjengelige robotsystemer for å gi dem denne fordelaktige persepsjonsevnen under semi-autonom og teleoperert bruk. Gjennom maskinvare- og programvareoppgraderinger til "Stretch", en menneskesikker co-robot skapt av Hello Robot, jobber jeg for å lage et rimelig, lett distribuerbart, fjernoperert system som lar menneskelige operatører samhandle fullt ut og føle seg som en like legemliggjort agent fra hvor som helst i verden. Spesifikt søker arbeidet mitt å gjøre det mulig for medisinsk sårbare befolkninger å engasjere seg i samfunnsaktiviteter, la eksterne arbeidere utføre fysiske, behendige oppgaver fra hvor som helst i verden, og gjøre det mulig for kjære å gi affektiv berøring til infiserte og medisinsk sårbare individer.

Påvirkning

COVID-19-pandemien har konkretisert kampen for å opprettholde fysisk avstand til venner, familie og kolleger for hele verden. Disse kampene, en daglig realitet for mange mennesker lenge før pandemien rammet, er nå kamper for alle. Når en "ny normal" vender tilbake til verden, vil medisinsk sårbare befolkninger fortsette å bli utelatt fra å gå på skole og andre berikende samfunnsaktiviteter. Dette arbeidet kan potensielt forbedre livskvaliteten for slike individer og kvaliteten på arbeidet.

Ytterligere forskning

Forskningen min er generelt fokusert på menneske-robot-interaksjon. De typene interaksjoner jeg er mest interessert i har både en sosial og en fysisk komponent. Jeg ble nylig tildelt en Otto Hahn-medalje, som er den høyeste utmerkelsen fra Max Planck Society for fremragende vitenskapelige prestasjoner av yngre forskere, for mitt avhandlingsarbeid om HuggieBot, den første interaktive klemroboten på menneskelig størrelse med visuell og haptisk persepsjon. I tillegg vant jeg nylig prisen for beste demo (med medforfattere) på EuroHaptics-konferansen 2022 for min hands-on-demonstrasjon, "HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface."

"Jeg vil takke CRA, CCC og NSF for denne muligheten til å støtte postdoktoren min. Ikke bare har jeg vært i stand til å forfølge selvstendige forskningsinteresser, men jeg har fått erfaring med gjesteforelesninger og veiledning av studenter på ulike utdanningsnivåer, fra videregående skole, undergraduate, Master og Ph.D., hvorav mange er underrepresentert innen data. -vitenskap og ingeniørfag. Jeg får også erfaring og mulighet til å tjene robotmiljøet gjennom å organisere Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu), som finner sted ved UCLA 22.-23. september 2022. Endelig , jeg er spent på å søke på fakultetsstillinger til høsten! – Alexis E. Block