Cruise sender ut programvarefiks etter at selvkjørende bil smeller inn i bussen

Cruise sender ut programvarefiks etter at selvkjørende bil smeller inn i bussen

Tidsstempel: 10. april 2023 5:02
Cruise sender ut programvarefiks etter at selvkjørende bil smeller inn i bussen PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertikalt søk. Ai.

Cruise presset på en programvareoppdatering til sin flåte på 300 selvkjørende biler som opererer i San Francisco etter at ett kjøretøy krasjet bak i en bøyelig buss.

Den 23. mars traff en av oppkomlingens førerløse kjøretøy en buss fra Kommunal Transit Authority (Muni) da bilen ikke oppdaget at bussen hadde bremset opp og ikke bremset i tide. Ingen ble skadet i ulykken; bilen, som ikke hadde et menneske ved rattet og var under datakontroll, fikk mindre skader på forskjermen.

Cruise startet en etterforskning av prangen, og oppdaget at det autonome kjøretøyet hadde slitt med å forutsi Muni-bussens kjøreatferd på riktig måte på grunn av dens bøyede form. Leddebusser, som de i San Francisco, har en strek-trekkspilllignende struktur i midten som forbinder to vogner. 

Da bussen trakk foran Cruises selvkjørende bil og bremset ned, antok det AI-drevne kjøretøyet feilaktig at bussen fortsatt ladet foran, og spådde feil bevegelsen til den bakre vognen. Bilen fortsatte å kjøre normalt og klarte ikke å bremse etter behov, noe som fikk den til å slå bak i bussen.

"Vi fant raskt ut at bussens oppførsel var rimelig og forutsigbar," Cruise-grunnlegger og administrerende direktør Kyle Vogt sa i en uttalelse rett før helgen.

«Den trakk seg ut i et kjørefelt fra en bussholdeplass og stoppet så. Selv om bilen vår bremset som svar, satte den på bremsene for sent og kjørte bussen bak i 10 km/t. Vi identifiserte grunnårsaken, som var en unik feil relatert til å forutsi bevegelsen til leddkjørte kjøretøy som bussen involvert i denne hendelsen.» 

"I dette tilfellet ble [autonome kjøretøy] (AV)-visningen av bussens frontseksjon fullstendig blokkert da bussen trakk seg ut foran AV-en," fortsatte sjefen.

"Siden AV-en tidligere hadde sett den fremre delen og oppdaget at bussen kunne bøye seg, spådde den at bussen ville bevege seg som koblede seksjoner med den bakre delen etter den forutsagte banen til den fremre delen. Dette forårsaket en feil der AV-en reagerte basert på de forutsagte handlingene til frontenden av bussen (som den ikke lenger kunne se), i stedet for de faktiske handlingene til den bakre delen av bussen. Det er grunnen til at AV-en var treg til å bremse."

Cruise ga ut en programvareoppdatering for å løse feilen to dager etter krasjet, og sendte inn en rapport [PDF] med detaljer om "en frivillig tilbakekalling" med America's National Highway Traffic Safety Administration denne måneden. Programvareoppdateringen ble distribuert til 300 kjøretøy.

Vogt sa at Cruises biler aldri hadde vært borti denne typen smash før, og mener at den spesifikke kombinasjonen av forskjellige faktorer, som bussens posisjon, tidspunktet for retardasjonen og det selvkjørende kjøretøyets hastighet, alle førte til kollisjonen.

"Selv om vi fant ut at problemet var sjeldent, følte vi at ytelsen til denne versjonen av programvaren i denne situasjonen ikke var god nok. Vi tok det proaktive skrittet med å varsle NHTSA om at vi ville sende inn en frivillig tilbakekalling av tidligere versjoner av programvaren vår som ble påvirket av problemet, sa han. ®

Bootnote

Du husker kanskje Cruise og San Francisco var i overskriftene våre i juli i fjor, da de autonome kjøretøyene slet med å takle trafikken og tett byens gater i timevis. Dette fortsetter å være et problem i SF, sett på som USAs episenter for eksperimentering med selvkjørende turer, med dashcam-opptak innhentet med WiReD fra offentlige busser og tog som viser en Waymo-robo-tur som kommer i veien for en buss og forsinker den.

Muni-ansatte har angivelig blitt oppfordret til å registrere tilfeller av problemer med førerløse biler. Et dusin loggoppføringer ble gjort mot selvkjørende kjøretøy fra september 2022 til mars 2023, selv om det er fryktet at det sanne tallet er mye høyere.

Tidstempel:

Mer fra Registeret