CIFellow Spotlight: Alexis Block — mobilna społeczno-fizyczna interakcja i ucieleśnienie człowieka i robota

CIFellow, Alexis E. Block zaczął ją Stypendium CIF na Uniwersytecie Kalifornia, Los Angeles we wrześniu 2021 r. Opiekunem Blocka jest Veronica J. Santos, dyrektor Laboratorium Biomechatroniki UCLA, profesor inżynierii mechanicznej i prodziekan szkoły ds. równości, różnorodności i integracji (EDI) oraz spraw wydziałowych. Przed rozpoczęciem stypendium CIF otrzymała doktorat sc. z ETH Zurich gdzie ona był częścią wspólnego programu o nazwie Max Planck ETH Center for Learning Systems. Blok niedawno wygrał Medal Otto Hahna od niemieckiego Towarzystwa Maxa Plancka za pracę doktorską dotyczącą interakcji człowiek-robot oraz rozwój „HuggieBot”, o którym można przeczytać tutaj.

Pozostałą część tego postu napisał Alexis E. Block

Obecne badania: Mobilna społeczno-fizyczna interakcja i ucieleśnienie człowieka z robotem

Epidemia samotności istniała przed COVID-19, zwłaszcza wśród nastolatków i osób starszych, ze względu na izolację społeczną i wynikający z niej brak kontaktów społecznych i interakcji. Ta izolacja doprowadziła do depresji, samobójstw i samookaleczeń. Pandemia COVID-19 pogłębiła ten problem, ponieważ więcej osób izoluje się niż kiedykolwiek wcześniej (osoby z obniżoną odpornością, osoby starsze i inne kategorie ryzyka). Minie trochę czasu, zanim te grupy będą mogły bezpiecznie powrócić do społeczeństwa. Jednocześnie przyjaciele, rodzina i personel medyczny walczą o zrównoważenie swojego zdrowia z potrzebą pacjentów na kliniczny i afektywny dotyk. Jestem zmotywowany, aby znaleźć sposób na wypełnienie luki między zachowaniem bezpieczeństwa a zapewnieniem ludziom korzystnego emocjonalnego dotyku, którego potrzebujemy, aby czuć się społecznie.

Krytycznym czynnikiem udanej zręczności manipulacji ludźmi jest zmysł dotyku, co jest jeszcze bardziej prawdziwe w przypadku robotów. Niestety, zbyt często robotom brakuje tej podstawowej modalności. Moje obecne badania obejmują tworzenie nowych czujników dotykowych do prostych chwytaków już wbudowanych w komercyjnie dostępne systemy robotyczne, aby zapewnić im tę korzystną zdolność postrzegania podczas użytkowania półautonomicznego i zdalnego. Poprzez aktualizacje sprzętu i oprogramowania do „Stretch”, bezpiecznego dla człowieka ko-robota stworzonego przez Hello Robot, pracuję nad stworzeniem taniego, łatwego do wdrożenia, zdalnie obsługiwanego systemu, który pozwoli ludzkim operatorom na pełną interakcję i poczucie, że jest równie ucieleśniony. agent z dowolnego miejsca na świecie. W szczególności moja praca ma na celu umożliwienie medycznie wrażliwym populacjom angażowania się w działania społeczne, umożliwienie zdalnym pracownikom wykonywania fizycznych, zręcznych zadań z dowolnego miejsca na świecie oraz umożliwienie bliskim zapewniania emocjonalnego dotyku osobom zakażonym i medycznie podatnym na zagrożenia.

Rezultat

Pandemia COVID-19 uwidoczniła walkę o zachowanie dystansu fizycznego od przyjaciół, rodziny i współpracowników na całym świecie. Te zmagania, codzienna rzeczywistość wielu ludzi na długo przed wybuchem pandemii, są teraz zmaganiami dla wszystkich. Kiedy „nowa normalność” powróci na świat, medycznie wrażliwe populacje nadal będą pomijane w uczęszczaniu do szkoły i innych wzbogacających działaniach społeczności. Praca ta może potencjalnie poprawić jakość życia takich osób i jakość pracy.

Dodatkowe badania

Moje badania zasadniczo skupiają się na interakcji człowieka z robotem. Rodzaje interakcji, które najbardziej mnie interesują, mają zarówno aspekt społeczny, jak i fizyczny. Niedawno zostałem nagrodzony Medal Otto Hahna, która jest najwyższą nagrodą Towarzystwa im. Maxa Plancka za wybitne osiągnięcia naukowe młodych naukowców, za moją pracę doktorską na temat HuggieBot, pierwszy interaktywny robot do przytulania wielkości człowieka z percepcją wzrokową i dotykową. Ponadto niedawno zdobyłem nagrodę Best Demo Award (wraz ze współautorami) na konferencji EuroHaptics 2022 za mój Hands-On-Demonstration, „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface”.

„Chcę podziękować CRA, CCC i NSF za możliwość stypendialnego wsparcia mojego postdoc. Nie tylko mogłem realizować niezależne zainteresowania badawcze, ale zdobyłem doświadczenie w gościnnych wykładach i mentoringu dla studentów na różnych poziomach edukacji, od liceum, studiów licencjackich, magisterskich i doktoranckich, z których wielu jest niedostatecznie reprezentowanych w dziedzinie komputerów -nauka i inżynieria. Zdobywam również doświadczenie i możliwość służenia społeczności robotycznej poprzez organizację Sympozjum Robotyki Południowej Kalifornii (https://www.scr.ucla.edu), które odbywa się na UCLA w dniach 22-23 września 2022 r. Wreszcie , cieszę się, że tej jesieni będę ubiegać się o stanowiska wydziałowe!” – Alexis E. Block