DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Wyszukiwanie pionowe. AI.

Wyścigi samojezdne DARPA Offroad

Program DARPA Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) miał kilka wyścigów terenowych.

Eksperyment 1 odbył się w marcu-kwietniu 2022 r. na sześciu trasach terenu istotnego dla walki. Zespoły wykonały ponad 40 autonomicznych przebiegów po około 2 mile każdy i osiągnęły prędkość prawie 20 mil na godzinę. Największym wyzwaniem, z jakim zmagały się zespoły w tym pustynnym środowisku, była zdolność pojazdów do identyfikowania, klasyfikowania i omijania przeszkód przy wyższych prędkościach. Teren w Fort Irwin zapewniał szereg przeszkód (skały, krzaki, rowy itp.), które były kombinacją wyniszczających zagrożeń (mogących poważnie uszkodzić pojazd) i nieosłabiających utrudnień (ograniczona możliwość uszkodzenia pojazdu)

Odtwarzacz wideo YouTube

Odtwarzacz wideo YouTube

Odtwarzacz wideo YouTube

„Od pierwszego eksperymentu zespoły pracowały nad poprawą postrzegania środowiska i planowaniem tras żeglownych poprzez rozwój nowych technologii algorytmów autonomii” – powiedział Stuart Young, kierownik programu RACER w Biurze Technologii Taktycznej DARPA. „Dostarczone przez DARPA pojazdy flotowe RACER wykorzystywane w programie to wysokowydajne pojazdy terenowe wyposażone w światowej klasy możliwości wykrywania i obliczeń, ale zespoły koncentrują się na rozwiązaniach obliczeniowych, ponieważ platforma ta napotyka coraz bardziej złożony teren terenowy. ”

Eksperyment 2 będzie wymagał od zespołów wyjścia poza cechy środowiskowe występujące w środowisku pustynnym, które przede wszystkim testowały ich algorytmy percepcji, aby również uwzględnić nowe wyzwania. Jednym z nowych wyzwań będą większe i bardziej strome wzgórza. Podkreśli to zdolność pojazdów robotów do utrzymania kontroli, zwłaszcza podczas zjazdów ze stromych zboczy, na śliskich powierzchniach i poruszania się po rowach. Zespoły muszą również tworzyć plany dłuższego zasięgu podczas przejeżdżania przez lub wokół tak zróżnicowanych przeszkód, aby skutecznie poruszać się po trasach.

Brian Wang jest liderem myśli futurystycznej i popularnym blogerem naukowym z milionem czytelników miesięcznie. Jego blog Nextbigfuture.com zajmuje pierwsze miejsce w rankingu Science News Blog. Obejmuje wiele przełomowych technologii i trendów, w tym przestrzeń kosmiczną, robotykę, sztuczną inteligencję, medycynę, biotechnologię przeciwstarzeniową i nanotechnologię.

Znany z identyfikowania najnowocześniejszych technologii, obecnie jest współzałożycielem startupu i fundraiserem dla firm o wysokim potencjale we wczesnej fazie rozwoju. Pełni funkcję Szefa Działu Badań Alokacji dla inwestycji w głębokie technologie oraz Anioła Inwestora w Space Angels.

Częsty mówca w korporacjach, mówca TEDx, mówca Singularity University i gościnnie w licznych wywiadach dla radia i podcastów. Jest otwarty na wystąpienia publiczne i doradzanie.

Znak czasu:

Więcej z Następne duże kontrakty terminowe