Pesquisadores de IA estão ensinando robôs a imitar a destreza humana

Pesquisadores de IA estão ensinando robôs a imitar a destreza humana

Carimbo de data / hora: 24 de agosto de 2023, 5:05
Pesquisadores de IA estão ensinando robôs a imitar a destreza humana - Descriptografar PlatoBlockchain Data Intelligence. Pesquisa vertical. Ai.

Os pesquisadores estão fazendo avanços monumentais no aprimoramento da destreza robótica e da detecção tátil. O objetivo? Robôs que podem manipular objetos com a delicadeza e precisão das mãos humanas.

Na vanguarda deste campo de pesquisa está um estudo inovador do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL). A equipe enfrentou o intrincado desafio da manipulação rica em contato, um domínio onde os robôs interagem com objetos de maneiras complexas.

“O principal desafio do planejamento por meio do contato é a natureza híbrida da dinâmica do contato”, as notas de estudo.

O aprendizado por reforço é uma técnica usada pela IA para treinar um modelo baseado em recompensas e punições. Os pesquisadores aqui usaram um tipo de método de aprendizagem por reforço chamado “suavização” para simplificar a maneira como os seres vivos passam pelo processo de sentir as coisas e torná-lo replicável por um robô primitivo.

Além do mais, o seu método, combinado com o planejamento de movimento baseado em amostragem, abre caminho para uma manipulação mais complexa, envolvendo numerosos pontos de contato. Em outras palavras: Usar as duas mãos para manipular e interagir com um objeto. Seus experimentos demonstraram a capacidade de gerar movimentos complexos em poucos minutos, um salto significativo em relação às horas exigidas pelos métodos tradicionais de RL.

Mais robôs aprendendo com IA

Paralelamente a isso, a Universidade de Bristol, no Reino Unido, revelou “Bi-toque”, um sistema robótico tátil de braço duplo pioneiro. “Propomos um conjunto de tarefas de manipulação bimanuais adaptadas ao feedback tátil: bi-empurrão, bi-reorientação e bi-reunião.” o artigo de pesquisa diz. Este sistema, por meio de aprendizado de reforço profundo do sim para o real, pode dominar tarefas de manipulação complexas, como empurrar objetos de forma colaborativa e girá-los habilmente.

Na Costa Oeste, pesquisadores da Universidade de Stanford estão ensinando tarefas complexas aos robôs usando demonstrações em vídeo humanas. Seu método, que emprega imagens de câmeras ocultas, evita a necessidade de traduções dispendiosas de imagens entre os domínios humano e robótico.

“Vídeos de humanos realizando tarefas, por outro lado, são muito mais baratos de coletar, pois eliminam a necessidade de experiência em teleoperação robótica”, argumentam os pesquisadores em seu relatório. trabalho acadêmico.

Basicamente, assim como as pessoas aprendem assistindo aos tutoriais do YouTube, esses pesquisadores estão usando vídeos para ensinar seus robôs como fazer algumas coisas, e sua abordagem aumentou as taxas de sucesso em novas configurações de teste em impressionantes 58% em comparação com o treinamento tradicional de dados de robôs.

Esses estudos inovadores abrem coletivamente o caminho para robôs capazes de manipular objetos com nuances semelhantes às habilidades humanas. Tais avanços poderão redefinir as indústrias, desde as linhas de produção até às salas de operações. Imagine um procedimento cirúrgico em que um robô, alimentado por IA, auxilia um cirurgião, melhorando a precisão e os resultados.

Então, aficionados por ficção científica, não tenham medo. Robôs ajudantes amigáveis ​​não precisam descartar a possibilidade de a humanidade coexistir com ocasionais robôs rabugentos e charmosos. Enquanto os robôs continuarem a brigar com seus companheiros humanos em vez de eliminá-los, estaremos seguros.

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