CIFellow Spotlight: Alexis Block – Interação e Incorporação Social-Física Humano-Robô Móvel

CI Fellow, Alexis E. Bloco começou ela CIF Fellowship na Universidade de Califórnia, Los Angeles em setembro de 2021. Block é orientado por Verônica J. Santos, Diretora do Laboratório de Biomecatrônica da UCLA, Professor de Engenharia Mecânica e Reitor Associado da escola para Equidade, Diversidade e Inclusão (EDI) e Assuntos Docentes. Antes de iniciar seu CIFellowship, ela recebeu seu Dr. sc. a partir de ETH Zurich onde ela fazia parte de um programa conjunto chamado Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block ganhou recentemente o Medalha Otto Hahn da Sociedade Max Planck da Alemanha por seu trabalho de dissertação em interação humano-robô e o desenvolvimento do “HuggieBot”, sobre o qual você pode ler SUA PARTICIPAÇÃO FAZ A DIFERENÇA.

O restante deste post foi escrito por Alexis E. Block

Pesquisa atual: Interação e Incorporação Social-Física Humano-Robô Móvel

Uma epidemia de solidão existia antes do COVID-19, especialmente entre adolescentes e idosos, devido ao isolamento social e à resultante falta de contato e interações sociais. Esse isolamento levou à depressão, suicídio e automutilação. A pandemia do COVID-19 agravou esse problema com mais pessoas se isolando do que nunca (indivíduos imunocomprometidos, idosos e outras categorias de risco). Levará tempo até que esses grupos possam reentrar na sociedade com segurança. Ao mesmo tempo, amigos, familiares e equipe médica lutam para equilibrar sua saúde com a necessidade de toque clínico e afetivo dos pacientes. Estou motivado para encontrar uma maneira de ajudar a preencher a lacuna entre permanecer seguro e fornecer às pessoas o toque afetivo benéfico de que precisamos para nos sentirmos socialmente conectados.

Um fator crítico para a manipulação hábil humana bem-sucedida é a sensação de toque, o que é ainda mais verdadeiro para robôs. Infelizmente, muitas vezes, os robôs não possuem essa modalidade essencial. Minha pesquisa atual envolve a criação de novos sensores táteis para garras simples já incorporadas em sistemas robóticos comercialmente disponíveis para fornecer a eles essa capacidade de percepção benéfica durante o uso semi-autônomo e teleoperado. Por meio de atualizações de hardware e software para “Stretch”, um co-robô seguro para humanos criado pela Hello Robot, estou trabalhando para criar um sistema teleoperado de baixo custo e fácil implantação que permita que operadores humanos interajam totalmente e se sintam como um agente de qualquer lugar do mundo. Especificamente, meu trabalho busca permitir que populações medicamente vulneráveis ​​se envolvam em atividades comunitárias, permitir que trabalhadores remotos realizem tarefas físicas e hábeis de qualquer lugar do mundo e permitir que entes queridos forneçam toque afetivo a indivíduos infectados e medicamente vulneráveis.

Impacto

A pandemia do COVID-19 tornou tangíveis as lutas para manter a distância física de amigos, familiares e colegas de trabalho em todo o mundo. Essas lutas, uma realidade diária para muitas pessoas muito antes da pandemia, agora são lutas para todos. Quando um “novo normal” retornar ao mundo, as populações medicamente vulneráveis ​​continuarão a ser deixadas de fora da escola e de outras atividades comunitárias enriquecedoras. Este trabalho pode potencialmente melhorar a qualidade de vida desses indivíduos e a qualidade do trabalho.

Pesquisa Adicional

Minha pesquisa é geralmente focada na interação humano-robô. Os tipos de interações que mais me interessam têm um componente social e um componente físico. Recentemente fui premiado com um Medalha Otto Hahn, que é o mais alto prêmio da Max Planck Society para realizações científicas excepcionais de cientistas juniores, pelo meu trabalho de dissertação sobre HuggieBot, o primeiro robô de abraço interativo de tamanho humano com percepção visual e tátil. Além disso, recentemente ganhei o prêmio de Melhor Demo (com coautores) na Conferência EuroHaptics de 2022 por minha demonstração prática, “HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface”.

“Quero agradecer ao CRA, CCC e NSF por esta oportunidade de bolsa para apoiar meu pós-doutorado. Não só fui capaz de perseguir interesses de pesquisa independentes, mas ganhei experiência em palestras convidadas e orientação de alunos em vários níveis educacionais, desde ensino médio, graduação, mestrado e doutorado, muitos dos quais estão sub-representados em computadores -ciência e engenharia. Também estou obtendo a experiência e a oportunidade de servir à comunidade de robótica por meio da organização do Simpósio de Robótica do Sul da Califórnia (https://www.scr.ucla.edu), que acontecerá na UCLA de 22 a 23 de setembro de 2022. Finalmente , Estou animado para me candidatar a cargos de corpo docente neste outono!” – Alexis E. Block