Cruise emite correção de software após carro autônomo bater em ônibus

A Cruise lançou uma atualização de software para sua frota de 300 carros autônomos operando em São Francisco depois que um veículo bateu na traseira de um ônibus dobrável.

No dia 23 de março, um dos veículos autônomos do arrivista atingiu um ônibus da Autoridade Municipal de Trânsito (Muni) quando o carro não detectou que o ônibus havia desacelerado e não freou a tempo. Ninguém ficou ferido no acidente; o carro, que não tinha um humano ao volante e estava sob controle do computador, sofreu danos leves no para-lama dianteiro.

Cruise lançou uma investigação sobre o prang e descobriu que seu veículo autônomo havia lutado para prever corretamente o comportamento de direção do ônibus Muni devido ao seu formato curvo. Os ônibus articulados, como os de San Francisco, têm uma estrutura semelhante a um acordeão no meio que conecta dois vagões. 

Quando o ônibus parou na frente do carro autônomo de Cruise e diminuiu a velocidade, o veículo movido a IA presumiu incorretamente que o ônibus ainda estava avançando e previu erroneamente o movimento da carruagem traseira. O carro continuou a dirigir normalmente e não freou conforme necessário, fazendo com que batesse na traseira do ônibus.

“Rapidamente determinamos que o comportamento do ônibus era razoável e previsível”, disse o fundador e CEO da Cruise, Kyle Vogt. dito em um comunicado pouco antes do fim de semana.

“Ele entrou em uma faixa de tráfego de um ponto de ônibus e depois parou. Embora nosso carro tenha freado em resposta, ele acionou os freios tarde demais e bateu na traseira do ônibus a cerca de 10 mph. Identificamos a causa raiz, que foi um erro único relacionado à previsão do movimento de veículos articulados como o ônibus envolvido neste incidente.” 

“Nesse caso, a visão [do veículo autônomo] (AV) da parte frontal do ônibus ficou totalmente bloqueada quando o ônibus saiu na frente do AV”, continuou o chefe.

“Como o AV já havia visto a seção frontal e reconhecido que o ônibus poderia dobrar, ele previu que o ônibus se moveria como seções conectadas com a seção traseira seguindo o caminho previsto da seção frontal. Isso causou um erro em que o AV reagiu com base nas ações previstas da extremidade dianteira do ônibus (que não podia mais ver), em vez das ações reais da seção traseira do ônibus. É por isso que o AV demorou a frear.”

Cruise emitiu uma atualização de software para corrigir o erro dois dias após o acidente e apresentou um relatório [PDF] detalhando “um recall voluntário” com a Administração Nacional de Segurança no Tráfego Rodoviário dos Estados Unidos este mês. O patch de software foi implantado em 300 veículos.

Vogt disse que os carros de Cruise nunca haviam encontrado esse tipo de batida antes e acredita que a combinação específica de diferentes fatores, como a posição do ônibus, o tempo de desaceleração e a velocidade do veículo autônomo levaram à colisão.

“Embora tenhamos determinado que o problema era raro, sentimos que o desempenho desta versão do software nesta situação não era bom o suficiente. Tomamos a medida proativa de notificar a NHTSA de que entraríamos com um recall voluntário de versões anteriores de nosso software que foram afetadas pelo problema”, disse ele. ®

Nota de inicialização

Você deve se lembrar que Cruise e San Francisco estavam em nossas manchetes em julho do ano passado, quando os veículos autônomos lutaram para lidar com o tráfego e entupido pelas ruas da cidade por horas. Isso continua a ser um problema em SF, visto como o epicentro da América de experimentação com passeios autônomos, com imagens de câmeras de painel obtido por WiReD de ônibus e trens públicos mostrando um passeio de robô Waymo atrapalhando um ônibus e atrasando-o.

A equipe do Muni teria sido encorajada a registrar casos de problemas com carros sem motorista. Uma dúzia de entradas de log foram feitas contra veículos autônomos de setembro de 2022 a março de 2023, embora se tema que o número real seja muito maior.

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• Fonte: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/