Corridas autônomas offroad da DARPA

O programa Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) da DARPA teve várias corridas off-road.

O Experimento 1 ocorreu de março a abril de 2022 em seis percursos de terreno relevante para combate. As equipes fizeram mais de 40 corridas autônomas de cerca de 2 quilômetros cada e atingiram velocidades de pouco menos de 20 quilômetros por hora. O maior desafio que as equipes enfrentaram naquele ambiente desértico foi a capacidade dos veículos de identificar, classificar e evitar obstáculos em velocidades mais altas. O terreno em Fort Irwin apresentava uma série de obstáculos (rochas, arbustos, valas, etc.) que eram uma combinação de perigos debilitantes (capazes de danificar gravemente o veículo) e impedimentos não debilitantes (capacidade limitada de danificar o veículo).

“Desde o primeiro experimento, as equipes têm trabalhado para melhorar a percepção do ambiente e planejar rotas navegáveis ​​através do desenvolvimento de novas tecnologias de algoritmos de autonomia”, disse Stuart Young, gerente do programa RACER no Escritório de Tecnologia Tática da DARPA. “Os veículos da frota RACER fornecidos pela DARPA usados ​​no programa são veículos todo-o-terreno de alto desempenho equipados com sensores e capacidades computacionais de classe mundial, mas o foco das equipes está em soluções computacionais à medida que essa plataforma encontra terrenos off-road cada vez mais complexos. ”

O Experimento 2 exigirá que as equipes vão além das características ambientais encontradas no ambiente desértico, que testaram principalmente seus algoritmos de percepção, para incorporar também novos desafios. Um dos novos desafios serão colinas maiores e mais íngremes. Isto irá enfatizar a capacidade dos veículos robóticos de manter o controle, especialmente ao descer encostas íngremes, em superfícies escorregadias e navegar em valas. As equipes também devem criar planos de longo alcance enquanto passam por ou contornam obstáculos tão variados, a fim de navegar com sucesso nos percursos.