CIFellow Spotlight: Алексис Блок — мобильное социально-физическое взаимодействие человека и робота и его воплощение

CIFellow, Алексис Э. Блок начал ее Стипендия CIF в Университете Калифорния, Лос-Анджелес в сентябре 2021 года. Наставницей Блока является Вероника Дж. Сантос, директор Лаборатория биомехатроники Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе, профессор машиностроения и заместитель декана школы по вопросам равенства, разнообразия и инклюзивности (EDI) и факультета. До начала стипендии CIF она получила степень доктора наук. от ETH Zurich где она был частью совместной программы под названием «Центр обучающих систем Макса Планка ETH». Блок недавно выиграл Медаль Отто Хана от Общества Макса Планка в Германии. за диссертацию по взаимодействию человека с роботом и разработке HuggieBot, о котором вы можете прочитать здесь.

Оставшаяся часть этого поста написана Алексисом Э. Блоком.

Текущее исследование: Мобильное социально-физическое взаимодействие человека и робота и его воплощение

Эпидемия одиночества существовала и до появления COVID-19, особенно среди подростков и пожилых людей, из-за социальной изоляции и, как следствие, отсутствия социальных контактов и взаимодействий. Эта изоляция привела к депрессии, самоубийству и членовредительству. Пандемия COVID-19 усугубила эту проблему, поскольку больше людей изолировались, чем когда-либо прежде (лица с ослабленным иммунитетом, пожилые люди и представители других категорий риска). Пройдет время, прежде чем эти группы смогут безопасно вернуться в общество. В то же время друзья, семья и медицинский персонал изо всех сил пытаются найти баланс между своим здоровьем и потребностью пациентов в клинических и аффективных прикосновениях. Я заинтересован в том, чтобы найти способ помочь преодолеть разрыв между обеспечением безопасности и предоставлением людям полезного аффективного воздействия, которое нам необходимо, чтобы чувствовать себя социально связанными.

Важнейшим фактором успешных ловких манипуляций человека является чувство осязания, что еще более справедливо для роботов. К сожалению, слишком часто роботам не хватает этой важной модальности. Мои текущие исследования включают создание новых тактильных датчиков для простых захватов, уже встроенных в коммерчески доступные роботизированные системы, чтобы обеспечить им эту полезную способность восприятия во время полуавтономного и телеуправляемого использования. Посредством обновления аппаратного и программного обеспечения до «Stretch», безопасного для человека ко-робота, созданного Hello Robot, я работаю над созданием недорогой, легко развертываемой, телеуправляемой системы, которая позволит людям-операторам полностью взаимодействовать и чувствовать себя одинаково воплощенными. агент из любой точки мира. В частности, моя работа направлена ​​на то, чтобы дать возможность уязвимым с медицинской точки зрения группам населения участвовать в общественной деятельности, позволить удаленным работникам выполнять физические и ловкие задачи из любой точки мира, а также позволить близким оказывать аффективное прикосновение к инфицированным и уязвимым с медицинской точки зрения людям.

Влияние

Пандемия COVID-19 сделала ощутимой борьбу за поддержание физической дистанции от друзей, семьи и коллег во всем мире. Эта борьба, которая была повседневной реальностью для многих людей задолго до того, как разразилась пандемия, теперь стала борьбой для всех. Когда в мир вернется «новая нормальность», уязвимые с медицинской точки зрения группы населения по-прежнему будут лишены возможности посещать школу и участвовать в других полезных общественных мероприятиях. Эта работа потенциально может улучшить качество жизни таких людей и качество работы.

Дополнительные исследования

Мои исследования обычно сосредоточены на взаимодействии человека и робота. Типы взаимодействий, которые меня больше всего интересуют, имеют как социальную, так и физическую составляющую. Недавно меня наградили Медаль Отто Хана, которая является высшей наградой Общества Макса Планка за выдающиеся научные достижения молодых ученых, за мою диссертационную работу по HuggieBot, первый интерактивный обнимающийся робот размером с человека, обладающий визуальным и тактильным восприятием. Кроме того, недавно я получил награду за лучшую демонстрацию (вместе с соавторами) на конференции EuroHaptics 2022 года за свою практическую демонстрацию «HuggieBot: тактильный интерфейс человеческого размера».

«Я хочу поблагодарить CRA, CCC и NSF за возможность получить стипендию для поддержки моего постдока. Я не только смог заниматься независимыми исследовательскими интересами, но и приобрел опыт чтения лекций и наставничества студентам различных уровней образования: от средней школы, бакалавриата, магистратуры и доктора философии, многие из которых недостаточно представлены в компьютерной сфере. -наука и техника. Я также получаю опыт и возможность служить сообществу робототехники, организовывая симпозиум по робототехнике Южной Калифорнии (https://www.scr.ucla.edu), который пройдет в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе 22–23 сентября 2022 года. , Я очень рад подать заявку на должность преподавателя этой осенью!» – Алексис Э. Блок