DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Вертикальный поиск. Ай.

Гонки DARPA для бездорожья с самостоятельным вождением

Программа DARPA Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) провела несколько гонок по бездорожью.

Эксперимент 1 проходил в марте-апреле 2022 г. на шести курсах боевой местности. Команды совершили более 40 автономных заездов примерно на 2 мили каждая и достигли скорости чуть менее 20 миль в час. Самой большой проблемой, с которой столкнулись команды в этой пустыне, была способность транспортных средств идентифицировать, классифицировать и избегать препятствий на более высоких скоростях. Рельеф в форте Ирвин представлял собой ряд препятствий (камни, кусты, канавы и т. д.), которые представляли собой комбинацию изнурительных опасностей (могут серьезно повредить транспортное средство) и не изнурительных препятствий (ограниченная способность повредить транспортное средство).

Видеопроигрыватель YouTube

Видеопроигрыватель YouTube

Видеопроигрыватель YouTube

«С момента первого эксперимента команды работали над улучшением восприятия окружающей среды и планированием навигационных маршрутов за счет разработки новых технологий алгоритмов автономии», — сказал Стюарт Янг, руководитель программы RACER в отделе тактических технологий DARPA. «Автомобили RACER, предоставленные DARPA и используемые в программе, представляют собой высокопроизводительные вездеходы, оснащенные датчиками и вычислительными возможностями мирового класса, но основное внимание команд уделяется вычислительным решениям, поскольку эта платформа сталкивается со все более сложным бездорожьем. ”

Эксперимент 2 потребует от команд выйти за рамки особенностей окружающей среды, обнаруженных в среде пустыни, которые в первую очередь проверяли их алгоритмы восприятия, чтобы также включить новые задачи. Одной из новых проблем станут более крупные и крутые холмы. Это подчеркнет способность транспортных средств-роботов сохранять контроль, особенно при спуске по крутым склонам, на скользких поверхностях и при движении по канавам. Команды также должны создавать более дальние планы, преодолевая или объезжая такие разнообразные препятствия, чтобы успешно преодолевать трассы.

Брайан Ван - идейный лидер футуризма и популярный научный блоггер с 1 миллионом читателей в месяц. Его блог Nextbigfuture.com занимает первое место среди новостных научных блогов. Он охватывает многие прорывные технологии и тенденции, включая космос, робототехнику, искусственный интеллект, медицину, биотехнологию против старения и нанотехнологии.

Известный тем, что выявляет передовые технологии, он в настоящее время является соучредителем стартапа и сборщиком средств для компаний с высоким потенциалом на ранней стадии. Он является руководителем отдела исследований ассигнований на инвестиции в глубокие технологии и ангел-инвестором в Space Angels.

Часто выступая в корпорациях, он был спикером TEDx, спикером Университета сингулярности и гостем на многочисленных интервью для радио и подкастов. Он открыт для публичных выступлений и консультирования.

Отметка времени:

Больше от Следующее большое будущее