CIFellow v središču pozornosti: Alexis Block – mobilna socialno-fizična interakcija in utelešenje med človekom in robotom

CIFellow, Alexis E. Block je začela CIFellowship na Univerzi v Kalifornija, Los Angeles septembra 2021. Blocku je mentorica Veronica J. Santos, direktorica Laboratorij za biomehatroniko UCLA, profesorica strojništva in prodekanja šole za pravičnost, raznolikost in vključenost (EDI) ter fakultetne zadeve. Pred začetkom štipendije CIF je prejela doktorat sc. od ETH Zurich kje ona je bil del skupnega programa, imenovanega Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block je pred kratkim zmagal Medalja Otta Hahna nemškega društva Max Planck za njeno diplomsko delo o interakciji človek-robot in razvoju "HuggieBot", o katerem lahko preberete tukaj.

Preostanek te objave je napisal Alexis E. Block

Trenutne raziskave: Mobilna socialno-fizična interakcija in utelešenje med človekom in robotom

Epidemija osamljenosti je obstajala pred COVID-19, zlasti med najstniki in starejšimi odraslimi, zaradi socialne izolacije in posledično pomanjkanja socialnega stika in interakcij. Ta izolacija je vodila v depresijo, samomor in samopoškodovanje. Pandemija COVID-19 je to težavo še poslabšala, saj se je več ljudi osamilo kot kdaj koli prej (imunsko oslabljeni posamezniki, starejši odrasli in druge rizične kategorije). Potreboval bo čas, preden bodo te skupine lahko ponovno varno vstopile v družbo. Hkrati se prijatelji, družina in zdravstveno osebje trudijo uravnotežiti svoje zdravje s potrebo bolnikov po kliničnem in čustvenem dotiku. Motiviran sem, da najdem način, kako pomagati premostiti vrzel med ohranjanjem varnosti in zagotavljanjem blagodejnega emotivnega dotika ljudem, ki ga potrebujemo, da se počutimo družbeno povezani.

Ključni dejavnik za uspešno človeško spretno manipulacijo je občutek za dotik, kar še bolj velja za robote. Na žalost roboti prepogosto nimajo te bistvene modalnosti. Moje trenutne raziskave vključujejo ustvarjanje novih taktilnih senzorjev za preprosta prijemala, ki so že vključena v komercialno dostopne robotske sisteme, da bi jim zagotovili to koristno sposobnost zaznavanja med polavtonomno in daljinsko uporabo. Z nadgradnjami strojne in programske opreme na »Stretch«, so-robota, varnega za človeka, ki ga je ustvaril Hello Robot, si prizadevam ustvariti nizkocenovni sistem, ki ga je mogoče preprosto namestiti in upravljati na daljavo, ki omogoča človeškim operaterjem popolno interakcijo in se počuti kot enako utelešen agent od koder koli na svetu. Natančneje, moje delo skuša omogočiti zdravstveno ranljivemu prebivalstvu, da sodeluje v dejavnostih skupnosti, omogočiti delavcem na daljavo, da opravljajo fizična, spretna opravila od koder koli na svetu, in omogočiti ljubljenim, da zagotovijo afektivni dotik okuženim in zdravstveno ranljivim posameznikom.

vpliv

Pandemija COVID-19 je naredila otipljive težave pri ohranjanju fizične razdalje od prijateljev, družine in sodelavcev za ves svet. Ti boji, ki so bili vsakodnevna realnost mnogih ljudi dolgo pred udarom pandemije, so zdaj boji za vse. Ko se bo v svet vrnila »nova normalnost«, bo zdravstveno ranljivo prebivalstvo še naprej izključeno iz šole in drugih obogatitvenih dejavnosti skupnosti. To delo lahko potencialno izboljša kakovost življenja takih posameznikov in kakovost dela.

Dodatne raziskave

Moje raziskave so na splošno osredotočene na interakcijo med človekom in robotom. Vrste interakcij, ki me najbolj zanimajo, imajo socialno in fizično komponento. Pred kratkim sem bil nagrajen Medalja Otta Hahna, ki je najvišja nagrada društva Max Planck za izjemne znanstvene dosežke mladih znanstvenikov, za moje diplomsko delo o HuggieBot, prvi interaktivni objemajoči robot v človeški velikosti z vizualno in haptično zaznavo. Poleg tega sem nedavno osvojil nagrado za najboljšo predstavitev (s soavtorji) na konferenci EuroHaptics leta 2022 za svojo praktično predstavitev, »HuggieBot: Haptični vmesnik v velikosti človeka«.

»Rad bi se zahvalil CRA, CCC in NSF za to priložnost štipendije za podporo mojemu podoktorskemu študiju. Ne samo, da sem se lahko ukvarjal z neodvisnimi raziskovalnimi interesi, ampak sem pridobil izkušnje z gostujočim predavanjem in mentorstvom študentom na različnih stopnjah izobraževanja, od srednje šole, dodiplomskega, magistrskega in doktorskega študija, od katerih so mnogi premalo zastopani na področju računalništva. - znanost in tehnika. Prav tako dobivam izkušnje in priložnost, da služim robotski skupnosti z organizacijo robotskega simpozija Južne Kalifornije (https://www.scr.ucla.edu), ki bo potekal na UCLA od 22. do 23. septembra 2022. Končno , veselim se, da se bom to jesen prijavil za delovna mesta na fakulteti!« – Alexis E. Block