Mesto ni navdušeno nad 5,000 nerednimi robotskimi avtomobili GM, ki povzročajo prometne zastoje, na njegovih ulicah

Analiza Dve prevozniški agenciji iz San Francisca sta ameriško državno upravo za varnost v cestnem prometu zaprosili, naj preveri varnost samovozečih avtomobilov Cruise družbe General Motors.

In pismo [PDF], predložen prejšnji teden kot odgovor na potrdilo NHTSA [PDF] raziskovanje GM-jeva peticija za izjemo varnostnih pravil direktorji mestne prometne agencije San Francisco (SFMTA) in prometne uprave okrožja San Francisco (SFCTA) pozivajo zvezno agencijo za prometno varnost, naj podrobneje preuči, kako so se avtonomni avtomobili GM Cruise obnašali v mestu ulice.

GM's Cruise AVs je dobil dovoljenje za komercialno delovanje kot pozno nočni robotski taksi v San Franciscu z Kalifornijska komisija za javne službe od 1. junija. Uvedba ni bila 100-odstotno uspešna, saj večkratne okvare povzročal zastoje, saj avtomobili niso hoteli speljati, pri čemer je večina nedavni incident ki je v četrtek povzročil prepir.

Medtem ko Jeffrey Tumlin, direktor SFMTA, in Tilly Chang, izvršna direktorica SFCTA, izražata navdušenje nad "priložnostjo avtomatizirane vožnje za znatno izboljšanje varnosti na ulicah", ugotavljata tudi, da peticija GM ne dokumentira ali analizira učinkovitosti varnosti. Cruisovega obstoječega spremenjenega Chevy Bolta ali njegovega prihajajoči Origin AV. In vzbujajo več pomislekov.

Prvič, piše v pismu agencij, na mestnih ulicah deluje le okoli 100 Cruise AV. Če bi bila dovoljena celo polovica od 5,000 AV-jev, zahtevanih v peticiji GM, bi "lahko ta 25-kratna širitev voznega parka znatno ogrozila ulično učinkovitost za vse potnike v San Franciscu."

Pismo kot precedens navaja raziskavo prometne uprave okrožja San Francisco, ki je pokazala, da je 5,700 avtomobilov Uber in Lyft leta 2016 povzročilo 25 odstotkov vseh prometnih zamud v mestu.

Drugič, izziv obravnave nedelujočega Cruise AV – ki trenutno vključuje človeškega voznika, napotenega, da popravi vozilo, ki se je ustavilo – »povzroči val nedavno opaženih okvar Cruise AV na voznem pasu veliko bolj posledično«, ker Origin nima ročnih krmilnikov in ne more prinesti službeni voznik.

"Čeprav je Cruise AV mogoče obnoviti, ko je človeški voznik poslan na mesto okvare, da ročno pridobi vozilo, se zavedamo, da je Origin mogoče odstraniti z ulic San Francisca samo z vleko," piše v pismu.

»Učinkovitost z večjim voznim parkom ali podnevi, ki ni veliko boljša od nedavne zmogljivosti Cruise AV, bi lahko hitro izčrpala vire za odzivanje v sili in lahko spodkopala zaupanje javnosti v vse tehnologije avtomatizirane vožnje.«

Nazadnje, vodje agencije skrbijo, da je Origin težji in večji od trenutnega Cruise AV in tako "lahko poveča nevarnosti", navedene v pismu.

Zaskrbljenost javnosti

Po navedbah prevozniških agencij je policija od konca maja opazila, da so AV brez voznika onemogočeni na voznih pasovih, mestni menedžerji pa so opazili klice 9-1-1 zaskrbljenih državljanov.

»Nekateri klicatelji so se pritoževali zaradi nepravilne vožnje (vključno s signaliziranjem v eno smer, medtem ko se premikajo v drugo smer) ali AV-ja Cruise, ki blokira tranzitno vozilo, vendar je bila najpogostejša pritožba na 9-1-1 glede AV-jev Cruise, ki dlje časa blokirajo vozne pasove. obdobja, ki povzročajo varnostne kopije prometa,« piše v pismu.

Med 29. majem 2022 in 5. septembrom 2022 je bilo 28 klicev reševalnim službam, povezanih z AV-ji Cruise, piše v pismu, čeprav ni jasno, ali je kateri koli od teh dvojnik. Poleg tega je bilo na družbenih omrežjih opaženih dodatnih 20 poročil o AV-jih Cruise. Agencije domnevajo, da to predstavlja "delček dejanskih okvar prometnih pasov", ker je le malo ljudi na ulicah, ki bi opazovali okvare med obratovanjem Cruisa - od 10 do 6.

Medtem ko natančno število incidentov, v katere so bili vpleteni samovozeči avtomobili Cruise od začetka avtonomnega delovanja junija, ni jasno, so opazili, da robotaxis ne deluje in povzroča zamude v prometu v San Franciscu.

Bila sta dva računalniško vodena avtomobila posneto na video blokiranje prometa v bližini križišča Sacramento Street in Leavenworth Street. Po poročanju KRON-4 se je incident zgodil okoli 10h v četrtek.

Drugje v mestu je tistega dne novinar KRON-4 Dan Thorn naletel na ustavljen, prazen avto Cruise, ko je vozil kolega domov.

"Blokirala je Sacramento pri Masonu," je zapisal za objavo na Twitter. »Jasper« je avto predvajal melodije, vendar ni bilo nikogar notri. @SFMTA_Muni avtobus je moral preusmeriti."

Rekel je, da je Cruise potreboval 20 minut, da se je odzval na telefonsko številko prvega posrednika, vidno na zaslonu avtomobila.

KRON-4, podružnica MyNetworkTV, prav tako poroča, da je v četrtek vozilo Cruise zapeljalo na vozni pas avtobusa San Francisco Muni, zaradi česar sta se obe vozili ustavili. Incident naj bi se zgodil okoli 10.19 na ulici Geary blizu križišča ulice Franklin.

Policija San Francisca je povedala Register ni mogel najti nobenih poročil o teh dogodkih iz prejšnjega tedna.

Ni osamljen primer

Toda bili so tudi drugi. V torek, 28. junija 2022, toliko kot 20 avtomobilov Cruise brez voznika se je ustavilo in blokiralo promet za približno dve uri na vogalu ulic Gough in Fulton, poroča San Francisco Examiner. Tistega večera drugod po mestu, v bližini Fella in Masonic, naj bi avtomobili Cruise prav tako mirovali na ulicah.

"Varnost je vodilno načelo vsega, kar počnemo," je v e-poštnem sporočilu dejal tiskovni predstavnik Cruise Drew Pusateri. Register.

»To pomeni, da naši avtomobili, če se znajdejo v situaciji, ko ne morejo varno nadaljevati, prižgejo varnostne utripalke in mi jih ponovno spravimo v delovanje ali jih poberemo čim prej. To je lahko posledica mehanske težave, kot je prazna pnevmatika, stanje ceste ali tehnična težava. Prizadevamo si, da bi se to čim bolj zmanjšalo, in se opravičujemo vsem prizadetim."

Podjetje si tudi prizadeva izboljšati svojo programsko opremo. 3. junija 2022, le nekaj dni po tem, ko je Cruise dobil zeleno luč za avtonomno delovanje, je eno od vozil podjetja, ki je delovalo v avtonomnem načinu, zadela Toyota Prius.

Glede na Poročilo [PDF] GM je 26. avgusta 2022 pri ameriški nacionalni upravi za varnost v cestnem prometu vložil zahtevo, da je robocar Cruise nezaščiteno zavijal levo (čez promet) in ga je zadel nasproti vozeči prius. Voznik Priusa je bil v policijskem poročilu ocenjen kot "največja krivda", čeprav je Cruise kljub temu revidiral svojo programsko opremo, da bi naredil drugačno napoved poti za dane okoliščine.

»Ko je Cruise AV zavil levo in začel prečkati križišče, je Cruise AV predvidel, da bo nasproti vozeče vozilo, ki je potovalo približno 40 mph po desnem zavijalnem pasu s hitrostjo 25 mph, zavilo desno in neposredno na pot Cruise AV, « piše v poročilu.

"Potem ko je Cruise AV zaviral, da bi se izognil trčenju s prednjim delom nasproti vozečega vozila, je nasproti vozeče vozilo nenadoma zapeljalo s pasu za zavijanje desno in nadaljevalo naravnost skozi križišče ter trčilo v zadnjo desno četrtino vozila Cruise AV."

Nova programska oprema, ki je bila izdana 6. julija 2022, "izboljša napovedno delovanje ADS [sistema za samodejno vožnjo] na različne načine, vključno s pogoji, podobnimi edinstvenemu, izjemnemu dogodku, ki je predmet te prijave."

Po besedah ​​Cruisa posodobitev pomeni, da bi njegov robocar izbral drugačno pot, ki bi se izognila trčenju.

Kalifornijska komisija za javne službe je povedala Register, »CPUC je seznanjen z incidenti z avtonomnimi vozili (AV) v San Franciscu in sodelujemo s podjetji AV, da bi razumeli njihovo pogostost, lokacijo in pogoje, pod katerimi se zgodijo. Na splošno velja, da če podjetje AV krši svoje pogoje dovoljenja, ima CPUC pooblastilo, da začasno prekine ali prekliče njihovo operativno pooblastilo.«

SFMTA in SFCTA želita videti boljše podatke in izvajanje številnih varnostnih ukrepov.

"San Francisco verjame, da ti incidenti odražajo preprosto resničnost, da je sistem avtomatizirane vožnje Cruise AV še v razvoju," piše v pismu agencij.

»Ne pričakujemo popolnosti. Vendar pa ti incidenti kažejo, da je treba okvare voznega pasu, ki blokirajo ceste, obravnavati kot ključni kazalnik uspešnosti za pripravljenost brez voznika in da bi morala NHTSA zbirati podatke o številu in stopnji teh incidentov glede na prevožene milje vozila in resnost vpliva na cesto. (prizadeti pasovi in ​​trajanje trka).« ®