DARPA Offroad samovozeče dirke

DARPA-jev program Robotska avtonomija v kompleksnih okoljih z odpornostjo (RACER) je imel več terenskih dirk.

Poskus 1 je potekal od marca do aprila 2022 na šestih terenih, pomembnih za boj. Ekipe so opravile več kot 40 avtonomnih tekov po približno 2 milji in dosegle hitrosti nekaj manj kot 20 milj na uro. Največji izziv, s katerim so se soočale ekipe v tem puščavskem okolju, je bila sposobnost vozil, da prepoznajo, razvrstijo in se izognejo oviram pri višjih hitrostih. Teren v Fort Irwinu je ponujal številne ovire (skale, grmovje, jarki itd.), ki so bile kombinacija izčrpavajočih nevarnosti (lahko resno poškodujejo vozilo) in ovir, ki niso izčrpavajoče (omejena zmožnost poškodovanja vozila)

»Od prvega poskusa si ekipe prizadevajo izboljšati dojemanje okolja in načrtovati plovne poti z razvojem novih tehnologij algoritmov avtonomije,« je povedal Stuart Young, vodja programa RACER v uradu za taktično tehnologijo DARPA. »Vozila RACER, ki jih je zagotovila DARPA in se uporabljajo v programu, so visoko zmogljiva terenska vozila, opremljena z vrhunskimi senzorji in računalniškimi zmožnostmi, vendar so ekipe osredotočene na računalniške rešitve, saj se ta platforma srečuje z vse bolj zapletenim terenom. ”

Eksperiment 2 bo od ekip zahteval, da presežejo okoljske značilnosti, ki jih najdemo v puščavskem okolju, ki so v prvi vrsti testirali njihove algoritme zaznavanja, da vključijo tudi nove izzive. Eden od novih izzivov bodo večji in strmejši hribi. To bo poudarilo sposobnost robotskih vozil, da ohranijo nadzor, zlasti pri spuščanju po strmih pobočjih, na spolzkih površinah in pri plovbi po jarkih. Ekipe morajo ustvariti tudi načrte za daljše dosege med vožnjo skozi ali okoli takšnih različnih ovir, da lahko uspešno krmarijo po progah.