CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobil Sosyal-Fiziksel İnsan-Robot Etkileşimi ve Düzenlemesi

CI Fellow, Alexis E. Blok ona başladı Üniversitesi'nde CIFellowship Kaliforniya, Los Angeles Eylül 2021'de. Block'un danışmanlığını, Yönetim Kurulu Başkanı Veronica J. Santos üstleniyor. UCLA Biyomekatronik Laboratuvarı, Makine Mühendisliği Profesörü ve okulun Eşitlik, Çeşitlilik ve Kapsayıcılık (EDI) ve Fakülte İşleri'nden sorumlu Dekan Yardımcısı. CIFellowship'e başlamadan önce, Dr. sc diplomasını aldı. itibaren ETH Zürih O nerede Max Planck ETH Öğrenme Sistemleri Merkezi adlı ortak bir programın parçasıydı. Block kısa süre önce kazandı Almanya'nın Max Planck Derneği'nden Otto Hahn Madalyası insan-robot etkileşimi konusundaki tez çalışması ve hakkında okuyabileceğiniz “HuggieBot”un gelişimi için okuyun.

Bu yazının geri kalanı Alexis E. Block tarafından yazılmıştır.

Mevcut Araştırma: Mobil Sosyal-Fiziksel İnsan-Robot Etkileşimi ve Yapılanması

COVID-19'dan önce, özellikle gençler ve yaşlı yetişkinler arasında, sosyal izolasyon ve bunun sonucunda ortaya çıkan sosyal temas ve etkileşim eksikliği nedeniyle bir yalnızlık salgını vardı. Bu izolasyon depresyona, intihara ve kendine zarar vermeye yol açtı. COVID-19 pandemisi, her zamankinden daha fazla insanın (bağışıklığı baskılanmış bireyler, yaşlı yetişkinler ve diğer risk kategorileri) tecrit edilmesiyle bu sorunu daha da karmaşık hale getirdi. Bu grupların topluma güvenli bir şekilde yeniden girmeleri zaman alacaktır. Aynı zamanda, arkadaşlar, aile ve sağlık personeli, sağlıklarını hastaların klinik ve duygusal dokunuş ihtiyacı ile dengelemek için mücadele eder. Güvende kalmak ve insanlara sosyal olarak bağlı hissetmek için ihtiyaç duyduğumuz faydalı duygusal dokunuşu sağlamak arasındaki boşluğu kapatmaya yardımcı olacak bir yol bulmak için motive oldum.

Başarılı insan hünerli manipülasyonu için kritik bir faktör, robotlar için daha da doğru olan bir dokunma hissidir. Ne yazık ki, çoğu zaman robotlar bu temel modaliteden yoksundur. Şu anki araştırmam, yarı otonom ve tele-operasyonlu kullanım sırasında onlara bu faydalı algılama kabiliyetini sağlamak için halihazırda ticari olarak mevcut robotik sistemlere dahil edilmiş basit kavrayıcılar için yeni dokunsal sensörler yaratmayı içeriyor. Hello Robot tarafından yaratılan insan güvenli bir ortak robot olan “Stretch”e yapılan donanım ve yazılım yükseltmeleri sayesinde, insan operatörlerin tam olarak etkileşime girmesine ve eşit derecede somutlaşmış gibi hissetmesine olanak tanıyan düşük maliyetli, kolay dağıtılabilir, uzaktan kumandalı bir sistem oluşturmak için çalışıyorum. dünyanın her yerinden ajan. Çalışmam, özellikle, tıbbi açıdan savunmasız toplulukların topluluk faaliyetlerine katılmasını, uzaktan çalışanların dünyanın herhangi bir yerinden fiziksel, hünerli görevleri yerine getirmelerini ve sevdiklerinin enfekte ve tıbbi olarak savunmasız bireylere duygusal bir dokunuş sağlamasını sağlamayı amaçlamaktadır.

darbe

COVID-19 salgını, tüm dünya için arkadaşlar, aile ve iş arkadaşlarıyla fiziksel mesafeyi koruma mücadelelerini somut hale getirdi. Pandemiden çok önce birçok insan için günlük bir gerçeklik olan bu mücadeleler, artık herkes için mücadele ediyor. Dünyaya “yeni bir normal” döndüğünde, tıbbi açıdan savunmasız nüfuslar okula ve diğer zenginleştirici topluluk etkinliklerine katılmamaya devam edecek. Bu çalışma, bu tür bireylerin yaşam kalitesini ve iş kalitesini potansiyel olarak iyileştirebilir.

Ek Araştırma

Araştırmam genellikle insan-robot etkileşimine odaklanıyor. En çok ilgilendiğim etkileşim türlerinin hem sosyal hem de fiziksel bir bileşeni var. Geçenlerde bir ödül aldım Otto Hahn MadalyasıBu, Max Planck Topluluğunun genç bilim adamları tarafından olağanüstü bilimsel başarı için en yüksek ödülü olan, tez çalışmam için HuggieBot, görsel ve dokunsal algıya sahip ilk insan boyutlu etkileşimli sarılma robotu. Ek olarak, yakın zamanda 2022 EuroHaptics Konferansı'nda Uygulamalı Gösterim “HuggieBot: İnsan Boyutlu Bir Dokunsal Arayüz” ile En İyi Demo Ödülünü (yazarlarla birlikte) kazandım.

"Postdoc'umu desteklemek için bu burs fırsatı için CRA, CCC ve NSF'ye teşekkür etmek istiyorum. Sadece bağımsız araştırma alanlarını sürdürmekle kalmadım, aynı zamanda, çoğu bilgisayarda yeterince temsil edilmeyen lise, lisans, yüksek lisans ve doktora gibi çeşitli eğitim seviyelerindeki öğrencilere konuk ders verme ve rehberlik etme konusunda deneyim kazandım. -Bilim ve Mühendislik. Ayrıca 22-23 Eylül 2022'de UCLA'da gerçekleşecek olan Güney Kaliforniya Robotik Sempozyumu'nu (https://www.scr.ucla.edu) düzenleyerek robotik topluluğuna hizmet etme deneyimi ve fırsatı elde ediyorum. Sonunda , bu sonbaharda fakülte pozisyonlarına başvuracağım için heyecanlıyım!” – Alexis E. Blok