CIFellow Spotlight: Алексіс Блок – мобільна соціально-фізична взаємодія та втілення людини та робота

CIFellow, Алексіс Е. Блок почала вона CIFellowship в Університеті ім Каліфорнія, Лос-Анджелес у вересні 2021 року. Наставником Блока є Вероніка Дж. Сантос, директор Лабораторія біомехатроніки UCLA, професор механічної інженерії та заступник декана школи з питань справедливості, різноманітності та інклюзії (EDI) та у справах викладачів. Перед початком стипендії CIFellowship вона отримала ступінь доктора sc. від ETH Zurich де вона був частиною спільної програми під назвою Max Planck ETH Center for Learning Systems. Блок нещодавно виграв Медаль Отто Хана від Німецького товариства Макса Планка за її дисертаційну роботу зі взаємодії людини з роботом і розробки «HuggieBot», про який ви можете прочитати тут.

Решту цієї публікації написав Алексіс Е. Блок

Поточні дослідження: Мобільна соціально-фізична взаємодія та втілення людини та робота

Епідемія самотності існувала до COVID-19, особливо серед підлітків і літніх людей, через соціальну ізоляцію та, як наслідок, відсутність соціального контакту та взаємодії. Ця ізоляція призвела до депресії, самогубства та самоушкодження. Пандемія COVID-19 ускладнила цю проблему, оскільки більше людей ізолювалися, ніж будь-коли раніше (люди з ослабленим імунітетом, літні люди та інші категорії ризику). Потрібен час, перш ніж ці групи зможуть знову безпечно увійти в суспільство. У той же час друзі, родина та медичний персонал намагаються збалансувати своє здоров’я з потребою пацієнтів у клінічному та емоційному дотику. Я мотивований знайти спосіб допомогти подолати прірву між збереженням безпеки та наданням людям благотворного емоційного дотику, необхідного для того, щоб відчувати себе соціально пов’язаними.

Вирішальним фактором для успішних спритних маніпуляцій людини є відчуття дотику, що ще більше стосується роботів. На жаль, надто часто роботам бракує цієї важливої ​​модальності. Мої поточні дослідження включають створення нових тактильних датчиків для простих захватів, уже вбудованих у комерційно доступні роботизовані системи, щоб надати їм цю здатність корисного сприйняття під час напівавтономного та дистанційного використання. Завдяки оновленню апаратного та програмного забезпечення до «Stretch», безпечного для людини ко-робота, створеного компанією Hello Robot, я працюю над створенням недорогої системи з дистанційним керуванням, яка легко розгортається, і яка дозволить людям-операторам повноцінно взаємодіяти та відчувати себе рівноцінно втіленим агент з будь-якої точки світу. Зокрема, моя робота спрямована на те, щоб уразливі з медичної точки зору верстви населення могли брати участь у громадських заходах, дозволити віддаленим працівникам виконувати фізичні, спритні завдання з будь-якої точки світу, а також дати можливість близьким людям надавати емоційний дотик до інфікованих та уразливих з медичної точки зору осіб.

Impact

Пандемія COVID-19 зробила відчутними проблеми дотримання фізичної дистанції від друзів, сім’ї та колег у всьому світі. Ця боротьба, яка була щоденною реальністю для багатьох людей задовго до того, як вразила пандемія, тепер є боротьбою для всіх. Коли у світ повернеться «нова норма», уразливі з медичної точки зору верстви населення й надалі не матимуть можливості відвідувати школу та інші корисні громадські заходи. Ця робота може потенційно покращити якість життя таких людей і якість роботи.

Додаткові дослідження

Мої дослідження загалом зосереджені на взаємодії людини з роботом. Типи взаємодії, які мене найбільше цікавлять, мають як соціальну, так і фізичну складову. Нещодавно мене нагородили ст Медаль Отто Хана, що є найвищою нагородою Товариства Макса Планка за видатні наукові досягнення молодих вчених, за мою дисертаційну роботу на HuggieBot, перший інтерактивний робот-обіймач розміром з людину з візуальним і тактильним сприйняттям. Крім того, я нещодавно виграв нагороду за найкращу демонстрацію (разом із співавторами) на конференції EuroHaptics 2022 за свою практичну демонстрацію «HuggieBot: тактильний інтерфейс розміром з людину».

«Я хочу подякувати CRA, CCC і NSF за цю можливість отримати стипендію, щоб підтримати мій постдок. Я не тільки зміг зайнятися незалежними науковими інтересами, але й отримав досвід у гостьових лекціях і наставництві студентів різних освітніх рівнів, починаючи від середньої школи, бакалаврату, магістра та доктора філософії, багато з яких недостатньо представлені в комп’ютерній галузі. -наука та техніка. Я також отримую досвід і можливість служити спільноті робототехніки, організовуючи симпозіум з робототехніки Південної Каліфорнії (https://www.scr.ucla.edu), який відбудеться в Каліфорнійському університеті в Лос-Анджелесі 22-23 вересня 2022 року. Нарешті , я радий подати заявку на посади викладачів цієї осені!» – Алексіс Е. Блок