DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Вертикальний пошук. Ai.

Бездоріжжя DARPA

У програмі DARPA Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) було проведено кілька позашляхових гонок.

Експеримент 1 проходив у березні-квітні 2022 року на шести ділянках бойової місцевості. Команди здійснили понад 40 автономних пробігів приблизно по 2 милі кожен і досягли швидкості трохи менше 20 миль на годину. Найбільшою проблемою, з якою зіткнулися команди в пустельному середовищі, була здатність транспортних засобів ідентифікувати, класифікувати та уникати перешкод на високих швидкостях. Місцевість у Форт-Ірвіні містила низку перешкод (скелі, кущі, канави тощо), які являли собою комбінацію виснажливих небезпек (можуть серйозно пошкодити транспортний засіб) і невиснажливих перешкод (обмежена здатність пошкодити транспортний засіб)

Відеоплеєр YouTube

Відеоплеєр YouTube

Відеоплеєр YouTube

«Починаючи з першого експерименту, команди працювали над покращенням сприйняття навколишнього середовища та плануванням навігаційних маршрутів за допомогою розробки нових технологій алгоритму автономності», — сказав Стюарт Янг, менеджер програми RACER у відділі тактичних технологій DARPA. «Автомобілі RACER, надані DARPA, які використовуються в програмі, є високопродуктивними всюдиходами, оснащеними датчиками та обчислювальними можливостями світового класу, але команда зосереджена на обчислювальних рішеннях, оскільки ця платформа стикається з дедалі складнішим бездоріжжям. »

Експеримент 2 вимагатиме від команд вийти за межі особливостей навколишнього середовища, виявлених у пустельному середовищі, які в першу чергу перевіряли їхні алгоритми сприйняття, щоб також включити нові виклики. Одним із нових викликів будуть більші та крутіші пагорби. Це підкреслить здатність транспортних засобів-роботів зберігати контроль, особливо при спуску по крутих схилах, на слизькій поверхні та проходженні канав. Команди також повинні створювати плани на дальшу дистанцію, проїжджаючи через такі різноманітні перешкоди або обходячи їх, щоб успішно пройти курси.

Брайан Ванг - лідер думок футуристів та популярний науковий блогер із 1 мільйоном читачів на місяць. Його блог Nextbigfuture.com посідає перше місце у блозі «Наукові новини». Він охоплює багато руйнівних технологій та тенденцій, включаючи космос, робототехніку, штучний інтелект, медицину, біотехнології проти старіння та нанотехнології.

Відомий тим, що визначає передові технології, в даний час він є співзасновником стартапу та збирання коштів для потенційних компаній на ранніх етапах. Він є керівником досліджень з питань розподілу інвестицій у глибокі технології та інвестором -ангелом у Space Angels.

Частий доповідач у корпораціях, він був спікером TEDx, спікером Університету Сингулярності та гостем у численних інтерв'ю для радіо та подкастів. Він відкритий для публічних виступів та консультування.

Часова мітка:

Більше від Наступні великі ф'ючерси