روبوٹک ہینڈلنگ پر ایک بائیو انسپائرڈ ٹوئسٹ

روبوٹک ہینڈلنگ پر ایک بائیو انسپائرڈ ٹوئسٹ

TSUKUBA، جاپان، 14 نومبر 2023 – (ACN نیوز وائر) – ٹھیک ٹھیک چپکنے والی قوتیں جو گیکوز کو بظاہر کشش ثقل کی خلاف ورزی کرنے، دیواروں سے چمٹنے اور چھتوں کے پار چلنے کی اجازت دیتی ہیں، نے جنوبی کوریا میں محققین کی ایک ٹیم کو ایک روبوٹک ڈیوائس بنانے کی ترغیب دی ہے جو نازک مواد کو بغیر کسی نقصان کے اٹھا کر چھوڑ سکتا ہے۔ کیونگ پوک نیشنل یونیورسٹی اور ڈونگ-اے یونیورسٹی میں قائم اس ٹیم نے اپنا تحقیقی کام سائنس اور ٹیکنالوجی آف ایڈوانسڈ میٹریلز میں شائع کیا ہے، جو ایک بین الاقوامی سائنسی جریدے ہے۔ محققین امید کر رہے ہیں کہ اس کا اطلاق روبوٹک نظام کے ذریعے اشیاء کی منتقلی پر کیا جا سکتا ہے۔

خشک چپکنے والی نرم روبوٹک ڈیوائس کی ساخت اور آپریشن۔
خشک چپکنے والی نرم روبوٹک ڈیوائس کی ساخت اور آپریشن۔

چھپکلی کے پاؤں کا خشک لیکن چپچپا راز اس کے چھوٹے بالوں کی کوٹنگ میں مضمر ہے جو کہ پروٹین سے بنا ہے جسے مائیکرو سیٹی کہتے ہیں۔ یہ بال تقریباً 100 مائیکرو میٹر لمبے اور قطر میں 5 مائیکرو میٹر ہوتے ہیں۔ ہر بال کئی شاخوں میں تقسیم ہوتا ہے جو چپٹے مثلثی پیڈ پر ختم ہوتا ہے جسے spatulae کہتے ہیں۔ اسپاٹولے اتنے چھوٹے ہوتے ہیں کہ ان کے مالیکیول اس سطح کے ساتھ تعامل کرتے ہیں جو گیکو چڑھ رہا ہے۔ اس سے ان مالیکیولز کے درمیان کشش کی کمزور قوتیں پیدا ہوتی ہیں، جنہیں وین ڈیر والز فورس کہا جاتا ہے۔ یہ قوت اتنی مضبوط ہے کہ گیکو کو اپنی جگہ پر رکھ سکے۔

چھپکلی کی فطری چپکنے کی صلاحیت نے بہت سے محققین کی توجہ مبذول کرائی ہے اور روبوٹکس میں اس کے چپکنے کے طریقہ کار کے استعمال کو متاثر کیا ہے۔ ایک مصنوعی، مشروم کی شکل کا خشک چپکنے والا، جو اس طریقہ کار کی نقل کرتا ہے، روبوٹ طریقے سے مواد لینے کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔ تاہم، مواد کی سطح سے چپکنے والی چیز کو الگ کرنے کے لیے درکار قوت اس کے نقصان کا باعث بن سکتی ہے، خاص طور پر اگر مواد نازک ہو، جیسے شیشہ۔ تحقیقی مضمون کے پہلے مصنف سیونگ ہون یو نے وضاحت کی کہ "چپکنے والی چیز کو آسانی سے الگ کرنے میں دشواری پیش آئی ہے۔" "روبوٹک سسٹمز میں ان چپکنے والی طاقتوں سے فائدہ اٹھانے کے لیے، یہ ضروری ہے کہ روبوٹ نہ صرف کسی چیز کو اٹھا سکتا ہے، بلکہ اس چیز کو اس کے مطلوبہ مقام پر چھوڑنے کے لیے اس سے آسانی سے الگ بھی ہو سکتا ہے"۔

اپنے مطالعہ میں، ٹیم نے اس لاتعلقی کے مسئلے کو ویکیوم سے چلنے والے آلے کا استعمال کرتے ہوئے حل کیا، جو نرم سلکان ربڑ سے بنا تھا۔ منتقل ہونے والی نازک چیز کو نقصان پہنچائے بغیر خشک چپکنے والی کو الگ کرنے کے لیے، ایک نیا لاتعلقی کا طریقہ متعارف کرایا گیا تھا۔ اس طریقہ کار میں گھماؤ اور اٹھانے کی حرکت شامل ہے جو شیشے کی سطح سے خشک چپکنے والی چیز کو بغیر کسی نقصان کے کھینچ لیتی ہے۔ محققین نے پایا کہ اس گھومنے والی حرکت کے اضافے سے لاتعلقی کے لیے درکار قوت میں دس گنا کمی واقع ہوئی، جو نازک مواد کو سنبھالتے وقت بہت ضروری ہو سکتی ہے۔

ان ٹیسٹوں کے انعقاد پر جن میں ان کی منتقلی کا نظام روبوٹک بازو سے منسلک تھا، محققین نے یہ ظاہر کیا کہ یہ ڈھلوان کی سطح سے شیشے کی نازک ڈسک کو اٹھا سکتا ہے، اسے کسی دوسرے مقام پر لے جا سکتا ہے اور اسے بغیر کسی نقصان کے آہستہ سے نیچے رکھ سکتا ہے۔

مطالعہ کے مصنفین میں سے ایک سنگ ہو لی نے کہا، "ہم توقع کرتے ہیں کہ ہماری تحقیق صنعت سے خاصی دلچسپی حاصل کرے گی، کیونکہ بہت سی کمپنیاں خشک چپکنے والی اشیاء کو عارضی طور پر منسلک کرنے اور اجزاء کی نقل و حرکت کے لیے خاص طور پر روبوٹک ایپلی کیشنز میں استعمال کرنے میں بہت دلچسپی رکھتی ہیں۔" انہوں نے مزید کہا کہ ان کی ٹیم حقیقی صنعتی ایپلی کیشنز پر لاگو کرکے اور مزید جدید ماڈل تیار کرکے تحقیق اور صنعت کے درمیان ایک پل کا کام کرنے کی امید رکھتی ہے۔

سائنس اور ٹیکنالوجی کے اعلی درجے کے مواد کے بارے میں (STAM)

اوپن ایکسیس جرنل STAM میٹریل سائنس کے تمام پہلوؤں پر شاندار تحقیقی مضامین شائع کرتا ہے، بشمول فنکشنل اور ساختی مواد، نظریاتی تجزیہ، اور مواد کی خصوصیات۔ https://www.tandfonline.com/STAM

پریس ریلیز ایشیا ریسرچ نیوز فار سائنس اینڈ ٹیکنالوجی آف ایڈوانسڈ میٹریلز کے ذریعے تقسیم کی گئی۔


عنوان: پریس ریلیز کا خلاصہ
ماخذ: جدید مواد کی سائنس اور ٹیکنالوجی

سیکٹر: سائنس اور نینوٹیک
https://www.acnnewswire.com

ایشیاء کارپوریٹ نیوز نیٹ ورک سے

حق اشاعت © 2023 اے سی این نیوزوائر۔ جملہ حقوق محفوظ ہیں. ایشیا کارپوریٹ نیوز نیٹ ورک کا ایک ڈویژن۔

ٹائم اسٹیمپ:

سے زیادہ اے سی این نیوزوائر۔