الیکسس ای بلاک
CIFellow, الیکسس ای بلاک اس نے شروع کیا یونیورسٹی آف میں CIFellowship ستمبر 2021 میں کیلیفورنیا، لاس اینجلس۔ بلاک کی سرپرستی ویرونیکا جے سانتوس کے ذریعہ کی گئی ہے، ڈائریکٹر آف دی یو سی ایل اے بایومیکیٹرانکس لیبارٹری، مکینیکل انجینئرنگ کے پروفیسر اور اسکول کے ایسوسی ایٹ ڈین برائے مساوات، تنوع اور شمولیت (EDI) اور فیکلٹی امور۔ اپنی CIFellowship شروع کرنے سے پہلے، اس نے اپنے ڈاکٹر sc. سے ETH زیورخ جہاں وہ میکس پلانک ای ٹی ایچ سینٹر فار لرننگ سسٹمز کے مشترکہ پروگرام کا حصہ تھا۔ بلاک نے حال ہی میں جیتا۔ جرمنی کی میکس پلانک سوسائٹی سے اوٹو ہان میڈل انسانی روبوٹ کے تعامل میں اس کے مقالہ کے کام اور "HuggieBot" کی ترقی کے لیے جس کے بارے میں آپ پڑھ سکتے ہیں۔ یہاں.
اس پوسٹ کا بقیہ حصہ Alexis E. Block نے لکھا ہے۔
موجودہ تحقیق: موبائل سماجی-جسمانی انسانی-روبوٹ تعامل اور مجسم
تنہائی کی وبا COVID-19 سے پہلے موجود تھی، خاص طور پر نوعمروں اور بوڑھوں میں، سماجی تنہائی اور نتیجے میں سماجی رابطے اور تعاملات کی کمی کی وجہ سے۔ اس تنہائی نے ڈپریشن، خودکشی اور خود کو نقصان پہنچایا۔ COVID-19 وبائی مرض نے پہلے سے کہیں زیادہ لوگوں کو الگ تھلگ کرنے کے ساتھ اس مسئلے کو مزید پیچیدہ کر دیا (امیونوکمپرومائزڈ افراد، بوڑھے بالغ افراد، اور دیگر خطرے والے زمرے)۔ ان گروہوں کو محفوظ طریقے سے معاشرے میں دوبارہ داخل ہونے میں وقت لگے گا۔ ایک ہی وقت میں، دوست، خاندان، اور طبی عملہ اپنی صحت کو مریضوں کی طبی اور متاثر کن رابطے کی ضرورت کے ساتھ متوازن کرنے کے لیے جدوجہد کرتا ہے۔ میں محفوظ رہنے اور لوگوں کو فائدہ مند متاثر کن رابطے فراہم کرنے کے درمیان فرق کو ختم کرنے میں مدد کرنے کے لیے ایک راستہ تلاش کرنے کے لیے حوصلہ افزائی کر رہا ہوں جو ہمیں سماجی طور پر جڑے ہوئے محسوس کرنے کی ضرورت ہے۔
کامیاب انسانی مہارت سے ہیرا پھیری کا ایک اہم عنصر رابطے کا احساس ہے، جو روبوٹ کے لیے اور بھی زیادہ درست ہے۔ بدقسمتی سے، اکثر روبوٹس میں اس ضروری طریقہ کار کی کمی ہوتی ہے۔ میری موجودہ تحقیق میں پہلے سے ہی تجارتی طور پر دستیاب روبوٹک سسٹمز میں شامل سادہ گریپرز کے لیے نئے ٹیکٹائل سینسر بنانا شامل ہے تاکہ انہیں نیم خود مختار اور ٹیلی آپریٹڈ استعمال کے دوران یہ فائدہ مند ادراک کی صلاحیت فراہم کی جا سکے۔ ہارڈویئر اور سافٹ ویئر اپ گریڈ کے ذریعے "Stretch" میں ایک انسانی محفوظ شریک روبوٹ جسے Hello Robot نے بنایا ہے، میں ایک کم لاگت، آسانی سے قابل استعمال، ٹیلی آپریٹڈ سسٹم بنانے کے لیے کام کر رہا ہوں جو انسانی آپریٹرز کو مکمل طور پر بات چیت کرنے اور ایک یکساں مجسم کی طرح محسوس کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ دنیا میں کہیں سے بھی ایجنٹ۔ خاص طور پر، میرا کام طبی طور پر کمزور آبادیوں کو کمیونٹی کی سرگرمیوں میں مشغول ہونے کے قابل بنانا، دور دراز کے کارکنوں کو دنیا میں کہیں سے بھی جسمانی، ہنر مند کام کرنے کی اجازت دینا، اور اپنے پیاروں کو متاثرہ اور طبی طور پر کمزور افراد کو متاثر کن رابطے فراہم کرنے کے قابل بنانا ہے۔
اثر
COVID-19 وبائی مرض نے پوری دنیا کے لیے دوستوں، خاندان اور ساتھی کارکنوں سے جسمانی فاصلہ برقرار رکھنے کی جدوجہد کو عملی جامہ پہنایا ہے۔ یہ جدوجہد، وبائی مرض سے بہت پہلے بہت سے لوگوں کے لیے روز مرہ کی حقیقت تھی، اب ہر ایک کے لیے جدوجہد ہے۔ جب ایک "نیا معمول" دنیا میں واپس آجائے گا، تو طبی طور پر کمزور آبادی کو اسکول جانے اور دیگر افزودہ کمیونٹی سرگرمیوں سے محروم رکھا جائے گا۔ یہ کام ممکنہ طور پر ایسے افراد کے معیار زندگی اور کام کے معیار کو بہتر بنا سکتا ہے۔
اضافی تحقیق
میری تحقیق عام طور پر انسانی روبوٹ کے تعامل پر مرکوز ہے۔ تعاملات کی جن اقسام میں میں سب سے زیادہ دلچسپی رکھتا ہوں ان میں سماجی اور جسمانی جزو دونوں ہوتے ہیں۔ مجھے حال ہی میں ایک سے نوازا گیا۔ اوٹو ہان میڈلجو کہ میکس پلانک سوسائٹی کی طرف سے جونیئر سائنسدانوں کی شاندار سائنسی کارنامے پر میرے مقالہ کے کام کے لیے سب سے بڑا ایوارڈ ہے۔ HuggieBotبصری اور ہیپٹک پرسیپشن والا پہلا انسانی سائز کا انٹرایکٹو گلے لگانے والا روبوٹ۔ اس کے علاوہ، میں نے حال ہی میں 2022 EuroHaptics کانفرنس میں اپنے ہینڈ آن ڈیموسٹریشن، "HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface" میں بہترین ڈیمو ایوارڈ (شریک مصنفین کے ساتھ) جیتا ہے۔
"میں اپنے پوسٹ ڈاک کو سپورٹ کرنے کے لیے اس فیلوشپ کے موقع کے لیے CRA، CCC، اور NSF کا شکریہ ادا کرنا چاہتا ہوں۔ میں نہ صرف آزاد تحقیقی دلچسپیوں کو حاصل کرنے میں کامیاب رہا ہوں، بلکہ میں نے ہائی اسکول، انڈرگریجویٹ، ماسٹرز اور پی ایچ ڈی سے لے کر مختلف تعلیمی سطحوں پر مہمانوں کے لیکچرنگ اور رہنمائی کرنے کا تجربہ حاصل کیا ہے، جن میں سے اکثر کمپیوٹر میں کم نمائندگی کرتے ہیں۔ - سائنس اور انجینئرنگ۔ مجھے سدرن کیلیفورنیا روبوٹکس سمپوزیم (https://www.scr.ucla.edu) کے انعقاد کے ذریعے روبوٹکس کمیونٹی کی خدمت کرنے کا تجربہ اور موقع بھی مل رہا ہے، جو UCLA میں 22-23 ستمبر 2022 کو ہو رہا ہے۔ آخر کار میں اس موسم خزاں میں فیکلٹی کے عہدوں کے لیے درخواست دینے کے لیے پرجوش ہوں! - الیکسس ای بلاک
