محققین یونیورسل Exoskeletons بنا رہے ہیں جو کوئی بھی استعمال کر سکتا ہے۔

روبوٹک exoskeletons معذور افراد کو ان کی نقل و حرکت دوبارہ حاصل کرنے، فیکٹری ورکرز کو بھاری بوجھ اٹھانے، یا ایتھلیٹوں کو تیزی سے چلانے میں مدد مل سکتی ہے۔ اب تک، ہر صارف کے لیے بڑی محنت کے ساتھ ان کو کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت کی وجہ سے انہیں زیادہ تر لیب تک محدود رکھا گیا ہے، لیکن ایک نیا یونیورسل کنٹرولر جلد ہی اسے تبدیل کر سکتا ہے۔

جبکہ لفظ "exoskeleton" فلموں سے سائنس فائی امیجز کو جنم دے سکتا ہے۔ غیر ملکی اور اوتارٹیکنالوجی حقیقی دنیا کی طرف بڑھ رہی ہے۔ Exoskeletons میں چوٹوں کو روکنے کے طریقے کے طور پر تجربہ کیا گیا ہے۔ کار فیکٹریاں, فوجیوں کو دو زیادہ دیر تک بھاری پیک کے ارد گرد گھسیٹنا، اور یہاں تک کہ پارکنسنز میں مبتلا لوگوں کی مدد کریں۔ موبائل رہیں.

لیکن سافٹ ویئر کو کنٹرول کرنے والے صارف کے اعضاء کی حمایت میں کتنی طاقت کا اطلاق کرنا ہے عام طور پر ہر فرد کو فٹ ہونے کے لئے احتیاط سے موافقت کرنی ہوگی۔ اس کے علاوہ، یہ عام طور پر صرف چند پہلے سے طے شدہ حرکتوں میں مدد کرتا ہے جن کے لیے یہ خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے۔

جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹکنالوجی کے محققین کا ایک نیا نقطہ نظر استعمال کرتا ہے۔ نیند نیٹ ورک بغیر کسی رکاوٹ کے ہر صارف کی مخصوص کرنسی اور چال کے مطابق ایک exoskeleton کی حرکات کو ڈھالنا۔ ٹیم کا کہنا ہے کہ اس سے ٹیکنالوجی کو لیب سے باہر نکالنے اور روزمرہ کی زندگی میں لوگوں کی مدد کرنے میں مدد مل سکتی ہے۔

اس تحقیق کی قیادت کرنے والے آرون ینگ نے کہا کہ "اس کے بارے میں بہت اچھی بات یہ ہے کہ یہ ہر شخص کی داخلی حرکیات کو بغیر کسی ٹیوننگ یا ہیورسٹک ایڈجسٹمنٹ کے ایڈجسٹ کرتا ہے، جو کہ فیلڈ میں بہت سے کام سے بہت بڑا فرق ہے۔" ایک پریس ریلیز.

Exoskeletons سخت سرگرمیاں کرتے وقت صارف کے اعضاء کو اضافی طاقت فراہم کرنے کے لیے الیکٹرک موٹرز کا استعمال کریں۔ زیادہ تر کنٹرول اسکیموں نے اچھی طرح سے طے شدہ سرگرمیوں کی مدد پر توجہ مرکوز کی ہے، جیسے پیدل چلنا یا سیڑھیاں چڑھنا۔

محققین کا کہنا ہے کہ ایک عام نقطہ نظر یہ ہے کہ ایک اعلیٰ سطحی الگورتھم کی پیشن گوئی کی جائے کہ صارف کیا کارروائی کرنے کی کوشش کر رہا ہے اور پھر، جب اس سرگرمی کا پتہ چل جائے تو اس قسم کی نقل و حرکت کے لیے ڈیزائن کردہ ایک خصوصی کنٹرول سکیم شروع کریں۔

اس کا مطلب ہے کہ exoskeleton صرف مخصوص سرگرمیوں کی مدد کر سکتا ہے، اور یہاں تک کہ اگر آلہ کئی مختلف کاموں کو سپورٹ کرتا ہے، صارفین کو اکثر بٹن دبا کر ان کے درمیان ٹوگل کرنا پڑتا ہے۔ مزید کیا ہے، اس کا مطلب ہے کہ ڈیوائس کو احتیاط سے ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے تاکہ اس کی کنٹرول اسکیم ہر صارف کے اعضاء کی منفرد شکل اور حرکیات سے مماثل ہو۔

جارجیا ٹیک ٹیم کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا نیا نقطہ نظر اور ایک میں بیان کیا گیا ہے۔ کاغذ میں سائنس روبوٹکس، اس کے بجائے اس بات پر توجہ مرکوز کرتا ہے کہ صارف کے جوڑ اور عضلات وقت کے کسی خاص مقام پر کیا کر رہے ہیں اور انہیں مسلسل طاقت سے چلنے والی مدد فراہم کرتے ہیں۔ ان کے نقطہ نظر کو ایک ہپ exoskeleton میں آزمایا گیا تھا، جو محققین کا کہنا ہے کہ منظرناموں کی ایک وسیع رینج میں مفید ہے۔

ایک GPU چپ پر چلنے والا ایک نیورل نیٹ ورک exoskeleton پر کئی سینسر سے ڈیٹا پڑھتا ہے جو مختلف جوڑوں کے زاویہ اور صارف کی سمت اور رفتار کی پیمائش کرتا ہے۔ یہ اس معلومات کا استعمال اس بات کا اندازہ لگانے کے لیے کرتا ہے کہ صارف کیا حرکات کر رہا ہے اور پھر exoskeleton کی موٹرز کو ہدایت کرتا ہے کہ وہ متعلقہ پٹھوں سے کچھ بوجھ اتارنے کے لیے ٹارک کی صحیح مقدار کا اطلاق کریں۔

ٹیم نے 25 شرکا کے ڈیٹا پر نیورل نیٹ ورک کو تربیت دی جو کہ exoskeleton پہن کر مختلف سیاق و سباق میں چل رہے تھے۔ اس سے الگورتھم کو عام فہم حاصل کرنے میں مدد ملی کہ سینسر ڈیٹا کس طرح پٹھوں کی نقل و حرکت سے متعلق ہے، جس سے یہ ممکن ہو گیا کہ نئے صارفین کو ان کے محاورات کے مطابق بنائے بغیر خود بخود ان کے مطابق ڈھال لیا جائے۔

مطالعہ سے پتہ چلتا ہے کہ نتیجے میں نظام مختلف سرگرمیوں میں خرچ کرنے والے توانائی کی مقدار کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے. اگرچہ توانائی کے استعمال میں کمی پچھلے طریقوں کی طرح تھی، اہم بات یہ ہے کہ یہ خاص کارروائیوں تک محدود نہیں تھی اور مسلسل مدد فراہم کر سکتی تھی چاہے صارف کچھ بھی کر رہا ہو۔

اگرچہ محققین کا کہنا ہے کہ یہ جاننا بہت جلد ہے کہ آیا یہ نقطہ نظر دیگر قسم کے exoskeletons میں ترجمہ کرے گا، ایسا لگتا ہے کہ وسیع خیال نسبتا قابل اطلاق ہے. اس سے پتہ چلتا ہے کہ exoskeletons جلد ہی ایک "آف دی شیلف" پروڈکٹ بن سکتا ہے جو لوگوں کو سخت سرگرمیوں کی ایک وسیع رینج میں مدد فراہم کرتا ہے۔

تصویری کریڈٹ: کینڈلر ہوبز، جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی

• SEO سے چلنے والا مواد اور PR کی تقسیم۔ آج ہی بڑھا دیں۔
• پلیٹو ڈیٹا ڈاٹ نیٹ ورک ورٹیکل جنریٹو اے آئی۔ اپنے آپ کو بااختیار بنائیں۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• پلیٹوآئ اسٹریم۔ ویب 3 انٹیلی جنس۔ علم میں اضافہ۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• پلیٹو ای ایس جی۔ کاربن، کلین ٹیک، توانائی ، ماحولیات، شمسی، ویسٹ مینجمنٹ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• پلیٹو ہیلتھ۔ بائیوٹیک اینڈ کلینیکل ٹرائلز انٹیلی جنس۔ یہاں تک رسائی حاصل کریں۔
• ماخذ: https://singularityhub.com/2024/03/22/researchers-are-building-universal-exoskeletons-anyone-can-use/