میں حالیہ پیش رفت کے ساتھ۔ مصنوعی ذہانت اور روبوٹکس ٹیکنالوجیگھریلو روبوٹس کی تیاری اور مارکیٹنگ میں دلچسپی بڑھتی جا رہی ہے جو مختلف قسم کے گھریلو کام کو سنبھالنے کے قابل ہیں۔
ٹیسلا ہے۔ انسان نما روبوٹ کی تعمیر، جو، سی ای او ایلون مسک کے مطابق، کھانا پکانے اور بوڑھے لوگوں کی مدد کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ حال ہی میں ایمیزون iRobot حاصل کیا۔، ایک ممتاز روبوٹک ویکیوم مینوفیکچرر ہے، اور اس کے ذریعے ٹیکنالوجی میں بہت زیادہ سرمایہ کاری کر رہا ہے۔ ایمیزون روبوٹکس پروگرام روبوٹکس ٹیکنالوجی کو صارفین کی منڈی میں وسعت دینے کے لیے۔ مئی 2022 میں، ڈائیسن، ایک کمپنی جو اپنے پاور ویکیوم کلینر کے لیے مشہور ہے، نے اعلان کیا کہ وہ برطانیہ کا سب سے بڑا روبوٹکس سنٹر بنانے کا ارادہ رکھتی ہے۔ گھریلو روبوٹ تیار کرنا جو رہائشی جگہوں پر روزانہ گھریلو کام انجام دیتے ہیں۔
بڑھتی ہوئی دلچسپی کے باوجود، ممکنہ صارفین کو ان روبوٹس کے مارکیٹ میں آنے کے لیے کچھ دیر انتظار کرنا پڑ سکتا ہے۔ اگرچہ سمارٹ تھرموسٹیٹ اور سیکیورٹی سسٹم جیسے آلات آج گھروں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، لیکن گھریلو روبوٹ کا تجارتی استعمال ابھی بھی ابتدائی دور میں ہے۔
ایک روبوٹکس محققمیں خود جانتا ہوں کہ کس طرح گھریلو روبوٹس کو سمارٹ ڈیجیٹل آلات یا صنعتی روبوٹس کے مقابلے میں بنانا کافی مشکل ہے۔
اشیاء کو سنبھالنا
ڈیجیٹل اور روبوٹک آلات کے درمیان ایک بڑا فرق یہ ہے کہ گھریلو روبوٹ اشیاء کو ہیرا پھیری کرنے کی ضرورت ہے۔ اپنے کاموں کو انجام دینے کے لیے جسمانی رابطے کے ذریعے۔ انہیں پلیٹیں اٹھانا پڑتی ہیں، کرسیاں منتقل کرنی پڑتی ہیں اور گندی لانڈری اٹھا کر واشر میں رکھنی پڑتی ہے۔ ان کارروائیوں کے لیے روبوٹ کو کمزور، نرم اور بعض اوقات بھاری اشیاء کو بے ترتیب شکلوں کے ساتھ سنبھالنے کے قابل ہونا چاہیے۔
جدید ترین AI اور مشین لرننگ الگورتھم مصنوعی ماحول میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ لیکن حقیقی دنیا میں اشیاء کے ساتھ رابطہ اکثر انہیں دور کر دیتا ہے۔ ایسا اس لیے ہوتا ہے کیونکہ جسمانی رابطے کا ماڈل بنانا مشکل ہوتا ہے اور اس پر قابو پانا بھی مشکل ہوتا ہے۔ اگرچہ ایک انسان آسانی سے یہ کام انجام دے سکتا ہے، لیکن گھریلو روبوٹس کے لیے انسانی سطح پر اشیاء کو سنبھالنے کی صلاحیت تک پہنچنے میں اہم تکنیکی رکاوٹیں موجود ہیں۔
روبوٹ کو اشیاء کو جوڑنے کے دو پہلوؤں میں دشواری ہوتی ہے: کنٹرول اور سینسنگ۔ بہت سے پک اینڈ پلیس روبوٹ ہیرا پھیری جیسے اسمبلی لائنوں پر ایک سادہ گرپر یا مخصوص ٹولز سے لیس ہوتے ہیں جو صرف مخصوص کاموں جیسے کسی خاص حصے کو پکڑنے اور لے جانے کے لیے وقف ہوتے ہیں۔ وہ اکثر اشیاء کو فاسد شکلوں یا لچکدار مواد کے ساتھ جوڑ توڑ کرنے کے لیے جدوجہد کرتے ہیں، خاص طور پر اس لیے کہ ان کے پاس موثر نہیں ہے۔ قوت، یا haptic، رائے انسانوں کو قدرتی طور پر عطا کیا جاتا ہے. لچکدار انگلیوں کے ساتھ عام مقصد کے روبوٹ ہاتھ بنانا اب بھی تکنیکی طور پر مشکل اور مہنگا ہے۔
یہ بات بھی قابل ذکر ہے کہ روایتی روبوٹ ہیرا پھیری کرنے والوں کو درست طریقے سے کام کرنے کے لیے ایک مستحکم پلیٹ فارم کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن ان کو ایسے پلیٹ فارمز کے ساتھ استعمال کرتے وقت درستگی کافی حد تک گر جاتی ہے جو خاص طور پر مختلف سطحوں پر گھومتے ہیں۔ موبائل روبوٹ میں لوکوموشن اور ہیرا پھیری کو مربوط کرنا روبوٹکس کمیونٹی میں ایک کھلا مسئلہ ہے جس کو حل کرنے کی ضرورت ہے اس سے پہلے کہ بڑے پیمانے پر قابل گھریلو روبوٹ اسے مارکیٹ میں لے سکیں۔
ایک نفیس روبوٹک کچن پہلے سے ہی مارکیٹ میں موجود ہے (نیچے)، لیکن یہ ایک انتہائی منظم ماحول میں کام کرتا ہے، یعنی وہ تمام اشیاء جن کے ساتھ اس کا تعامل ہوتا ہے — کھانا پکانے کے برتن، کھانے کے برتن، آلات — وہیں ہیں جہاں ان کی توقع کی جاتی ہے، اور کوئی نہیں پریشان کن انسانوں کے راستے میں آنے کے لئے.
انہیں ساخت پسند ہے۔
اسمبلی لائن یا گودام میں، ماحول اور کاموں کی ترتیب کو سختی سے منظم کیا جاتا ہے۔ یہ انجینئرز کو روبوٹ کی نقل و حرکت کو پہلے سے پروگرام کرنے یا اشیاء یا ہدف کے مقامات کو تلاش کرنے کے لیے QR کوڈ جیسے آسان طریقے استعمال کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ تاہم، گھریلو اشیاء اکثر غیر منظم اور تصادفی طور پر رکھی جاتی ہیں۔
ہوم روبوٹ کو اپنے کام کی جگہوں میں بہت سی غیر یقینی صورتحال سے نمٹنا چاہیے۔ روبوٹ کو پہلے بہت سے دوسرے لوگوں کے درمیان ٹارگٹ آئٹم کو تلاش کرنا اور اس کی شناخت کرنی ہوگی۔ اکثر اس کو کام کی جگہ میں موجود دیگر رکاوٹوں کو صاف کرنے یا ان سے بچنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ آئٹم تک پہنچ سکے اور دیئے گئے کاموں کو انجام دے سکے۔ اس کے لیے روبوٹ کو ایک بہترین ادراک کا نظام، موثر نیویگیشن مہارت، اور طاقتور اور درست ہیرا پھیری کی صلاحیت کی ضرورت ہوتی ہے۔
مثال کے طور پر، روبوٹ ویکیوم استعمال کرنے والے جانتے ہیں کہ انہیں تمام چھوٹے فرنیچر اور دیگر رکاوٹوں جیسے کیبلز کو فرش سے ہٹانا ہوگا، کیونکہ بہترین روبوٹ ویکیوم بھی انہیں خود سے صاف نہیں کر سکتا۔ اس سے بھی زیادہ مشکل، روبوٹ کو حرکت میں آنے والی رکاوٹوں کی موجودگی میں کام کرنا پڑتا ہے جب لوگ اور پالتو جانور قریب سے چلتے ہیں۔
اسے آسان رکھتے ہوئے
جب کہ یہ انسانوں کے لیے سیدھے دکھائی دیتے ہیں، بہت سے گھریلو کام روبوٹ کے لیے بہت پیچیدہ ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ بار بار چلنے والی کارروائیوں کے لیے بہترین ہیں جس میں روبوٹ کی حرکت کو پہلے سے پروگرام کیا جا سکتا ہے۔ لیکن گھریلو کام اکثر صورت حال سے منفرد ہوتے ہیں اور یہ حیرتوں سے بھرے ہوتے ہیں جن کے لیے روبوٹ کو مسلسل فیصلے کرنے اور کاموں کو انجام دینے کے لیے اپنا راستہ تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
کھانا پکانے یا برتن صاف کرنے کے بارے میں سوچیں۔ کھانا پکانے کے چند منٹوں کے دوران، آپ ایک ساٹ پین، ایک اسپاٹولا، ایک چولہے کی نوب، ایک ریفریجریٹر کے دروازے کا ہینڈل، ایک انڈا اور کوکنگ آئل کی ایک بوتل پکڑ سکتے ہیں۔ پین کو دھونے کے لیے، آپ عام طور پر اسے ایک ہاتھ سے پکڑ کر دوسرے ہاتھ سے رگڑتے ہیں، اور اس بات کو یقینی بناتے ہیں کہ پکے ہوئے کھانے کی باقیات کو ہٹا دیا جائے اور پھر تمام صابن کو دھو دیا جائے۔
حالیہ برسوں میں مشین لرننگ کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹس کو مختلف اشیاء کو چننے اور رکھنے کے وقت ذہین فیصلے کرنے کی تربیت دینے میں نمایاں ترقی ہوئی ہے، یعنی اشیاء کو پکڑنا اور ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل کرنا۔ تاہم، تمام مختلف قسم کے باورچی خانے کے آلات اور گھریلو آلات میں مہارت حاصل کرنے کے لیے روبوٹ کو تربیت دینے کے قابل ہونا بہترین سیکھنے کے الگورتھم کے لیے بھی مشکل کا ایک اور درجہ ہوگا۔
یہ بتانے کی ضرورت نہیں ہے کہ لوگوں کے گھروں میں اکثر سیڑھیاں، تنگ گزرگاہیں اور اونچے شیلف ہوتے ہیں۔ وہ مشکل سے پہنچنے والی جگہیں آج کے موبائل روبوٹس کے استعمال کو محدود کرتی ہیں، جو پہیوں یا چار ٹانگوں کا استعمال کرتے ہیں۔ ہیومنائیڈ روبوٹس، جو انسانوں کے اپنے لیے بنائے جانے والے ماحول سے زیادہ قریب سے میل کھاتا ہے، ابھی تک قابل اعتماد طریقے سے لیب کی ترتیبات سے باہر استعمال نہیں کیا جا سکا ہے۔
کام کی پیچیدگی کا حل یہ ہے کہ خصوصی مقصد والے روبوٹس، جیسے روبوٹ ویکیوم کلینر یا کچن روبوٹ بنانا۔ مستقبل قریب میں اس طرح کے بہت سے مختلف قسم کے آلات تیار کیے جانے کا امکان ہے۔ تاہم، مجھے یقین ہے کہ عام مقصد کے گھریلو روبوٹ اب بھی ہیں۔ ایک طویل راستہ.
یہ مضمون شائع کی گئی ہے گفتگو تخلیقی العام لائسنس کے تحت. پڑھو اصل مضمون.
تصویری کریڈٹ: Dyson
