Các nhà nghiên cứu AI đang dạy robot bắt chước sự khéo léo của con người - Giải mã

Các nhà nghiên cứu AI đang dạy robot bắt chước sự khéo léo của con người – Giải mã

Dấu thời gian: 24:2023 PM ngày 5 tháng 05 năm XNUMX
Các nhà nghiên cứu AI đang dạy robot bắt chước sự khéo léo của con người - Giải mã trí thông minh dữ liệu PlatoBlockchain. Tìm kiếm dọc. Ái.

Các nhà nghiên cứu đang có những bước tiến lớn trong việc tăng cường sự khéo léo và cảm giác xúc giác của robot. Mục đích? Robot có thể điều khiển đồ vật với sự khéo léo và chính xác của bàn tay con người.

Đi đầu trong lĩnh vực nghiên cứu này là một nghiên cứu mang tính đột phá từ Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo (CSAIL) của MIT. Nhóm đã giải quyết thách thức phức tạp về thao tác giàu tiếp xúc, một lĩnh vực nơi robot tương tác với các vật thể theo những cách phức tạp.

“Thách thức chính đối với việc lập kế hoạch thông qua tiếp xúc là tính chất kết hợp của động lực tiếp xúc,” ghi chú nghiên cứu.

Học tăng cường là một kỹ thuật được AI sử dụng để đào tạo một mô hình dựa trên phần thưởng và hình phạt. Các nhà nghiên cứu ở đây đã sử dụng một loại phương pháp học tăng cường được gọi là “làm mịn” để đơn giản hóa cách các sinh vật sống trải qua quá trình cảm nhận mọi thứ và làm cho nó có thể được nhân rộng bằng một robot nguyên thủy.

Hơn nữa, phương pháp của họ, kết hợp với lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu, mở đường cho các thao tác phức tạp hơn liên quan đến nhiều điểm tiếp xúc. Nói cách khác: Sử dụng hai tay để thao tác và tương tác với một đồ vật. Các thí nghiệm của họ đã cho thấy khả năng tạo ra các chuyển động phức tạp chỉ trong vài phút, một bước nhảy vọt đáng kể so với hàng giờ mà các phương pháp RL truyền thống yêu cầu.

Thêm robot học tập với AI

Song song với điều này, Đại học Bristol ở Anh đã công bố “Bi-Touch,” một hệ thống robot xúc giác hai cánh tay tiên phong. “Chúng tôi đề xuất một bộ tác vụ thao tác bằng tay được thiết kế theo phản hồi xúc giác: đẩy hai lần, định hướng lại hai lần và thu thập hai lần.” các bài nghiên cứu đọc. Hệ thống này, thông qua học tập tăng cường sâu mô phỏng như thực, có thể thành thạo các tác vụ thao tác phức tạp, chẳng hạn như hợp tác đẩy các vật thể và xoay chúng một cách khéo léo.

Ở Bờ Tây, các nhà nghiên cứu của Đại học Stanford đang dạy robot những nhiệm vụ phức tạp bằng cách sử dụng video trình diễn của con người. Phương pháp của họ, sử dụng cảnh quay bằng camera được đeo mặt nạ, giúp loại bỏ nhu cầu dịch hình ảnh tốn kém giữa miền con người và robot.

Các nhà nghiên cứu lập luận: “Mặt khác, các video quay cảnh con người thực hiện các nhiệm vụ sẽ rẻ hơn nhiều để thu thập vì chúng loại bỏ nhu cầu về chuyên môn về vận hành từ xa bằng robot”. báo cáo khoa học.

Về cơ bản, giống như mọi người học bằng cách xem hướng dẫn trên YouTube, những nhà nghiên cứu này sử dụng video để dạy rô-bốt của họ cách thực hiện một số việc và cách tiếp cận của họ đã tăng tỷ lệ thành công trong cài đặt thử nghiệm mới lên mức ấn tượng 58% so với đào tạo dữ liệu rô-bốt truyền thống.

Những nghiên cứu đột phá này cùng nhau mở đường cho các robot có khả năng thao tác vật thể có nhiều sắc thái giống như khả năng của con người. Những tiến bộ như vậy có thể định nghĩa lại các ngành công nghiệp, từ dây chuyền sản xuất đến phòng điều hành. Hãy tưởng tượng một quy trình phẫu thuật trong đó robot được hỗ trợ bởi AI sẽ hỗ trợ bác sĩ phẫu thuật, nâng cao độ chính xác và kết quả.

Vì vậy, những người đam mê khoa học viễn tưởng ngoài kia, đừng sợ. Những robot trợ giúp thân thiện không cần phải loại trừ khả năng loài người cùng tồn tại với đôi khi có những robot quyến rũ. Chừng nào các robot còn tranh cãi với những người bạn đồng hành của con người thay vì loại bỏ chúng, thì chúng ta sẽ rõ ràng.

Luôn cập nhật tin tức về tiền điện tử, cập nhật hàng ngày trong hộp thư đến của bạn.

Dấu thời gian:

Thêm từ Giải mã