Tiêu điểm CIFellow: Alexis Block - Mobile Social- Vật lý Người-Robot và Hiện thân

CIFellow, Khối Alexis E. cô ấy đã bắt đầu Học bổng CIF tại Đại học California, Los Angeles vào tháng 2021 năm XNUMX. Block được cố vấn bởi Veronica J. Santos, Giám đốc của Phòng thí nghiệm cơ điện tử sinh học UCLA, Giáo sư Kỹ thuật Cơ khí và Phó Trưởng khoa về Công bằng, Đa dạng và Hòa nhập (EDI) và Công tác Khoa của trường. Trước khi bắt đầu CIFellowship, cô đã nhận được bằng Tiến sĩ. từ ETH Zurich cô ấy ở đâu là một phần của chương trình chung có tên là Trung tâm Hệ thống Học tập Max Planck ETH. Block gần đây đã giành được giải thưởng Huy chương Otto Hahn từ Hiệp hội Max Planck của Đức cho luận văn của cô về tương tác giữa người và robot và sự phát triển của “HuggieBot” mà bạn có thể đọc về tại đây.

Phần còn lại của bài viết này được viết bởi Alexis E. Block

Nghiên cứu hiện tại: Sự tương tác và hiện thân xã hội-vật lý của con người-robot di động

Một đại dịch cô đơn đã tồn tại trước COVID-19, đặc biệt là ở thanh thiếu niên và người lớn tuổi, do sự cô lập với xã hội và dẫn đến thiếu sự tiếp xúc và tương tác xã hội. Sự cô lập này dẫn đến trầm cảm, tự tử và tự làm hại bản thân. Đại dịch COVID-19 đã làm phức tạp thêm vấn đề này với việc nhiều người phải cách ly hơn bao giờ hết (những người bị suy giảm miễn dịch, người lớn tuổi và các nhóm nguy cơ khác). Sẽ mất thời gian trước khi những nhóm này có thể tái hòa nhập xã hội một cách an toàn. Đồng thời, bạn bè, gia đình và nhân viên y tế đấu tranh để cân bằng sức khỏe của họ với nhu cầu tiếp xúc lâm sàng và tình cảm của bệnh nhân. Tôi có động lực để tìm ra cách giúp thu hẹp khoảng cách giữa việc giữ an toàn và mang lại cho mọi người sự tiếp xúc tình cảm có lợi mà chúng ta cần để cảm thấy được kết nối với xã hội.

Một yếu tố quan trọng để con người có thể thao tác khéo léo thành công là cảm giác chạm, điều này càng đúng hơn đối với robot. Thật không may, robot thường xuyên thiếu phương thức thiết yếu này. Nghiên cứu hiện tại của tôi liên quan đến việc tạo ra các cảm biến xúc giác mới cho các dụng cụ kẹp đơn giản đã được tích hợp vào các hệ thống robot có bán trên thị trường để cung cấp cho chúng khả năng nhận thức có lợi này trong quá trình sử dụng bán tự động và điều khiển từ xa. Thông qua việc nâng cấp phần cứng và phần mềm lên “Stretch”, một robot đồng hành an toàn với con người do Hello Robot tạo ra, tôi đang nỗ lực tạo ra một hệ thống vận hành từ xa, chi phí thấp, dễ triển khai, cho phép người vận hành tương tác đầy đủ và cảm thấy giống như một thể hiện bình đẳng. đại lý từ bất cứ nơi nào trên thế giới. Cụ thể, công việc của tôi nhằm tạo điều kiện cho những nhóm người dễ bị tổn thương về mặt y tế tham gia vào các hoạt động cộng đồng, cho phép những người làm việc từ xa thực hiện các nhiệm vụ thể chất, khéo léo từ mọi nơi trên thế giới và cho phép những người thân yêu thể hiện tình cảm với những người bị nhiễm bệnh và dễ bị tổn thương về mặt y tế.

Va chạm

Đại dịch COVID-19 đã làm rõ những nỗ lực duy trì khoảng cách vật lý với bạn bè, gia đình và đồng nghiệp trên toàn thế giới. Những cuộc đấu tranh này, một thực tế hàng ngày đối với nhiều người từ lâu trước khi đại dịch xảy ra, giờ đây là cuộc đấu tranh của tất cả mọi người. Khi trạng thái “bình thường mới” quay trở lại thế giới, những nhóm dân cư dễ bị tổn thương về mặt y tế sẽ tiếp tục không được đến trường và tham gia các hoạt động cộng đồng phong phú khác. Công việc này có khả năng cải thiện chất lượng cuộc sống và chất lượng công việc của những cá nhân đó.

Nghiên cứu bổ sung

Nghiên cứu của tôi thường tập trung vào sự tương tác giữa con người và robot. Các loại tương tác mà tôi quan tâm nhất có cả thành phần xã hội và thể chất. Gần đây tôi đã được trao giải Huy chương Otto Hahn, đây là giải thưởng cao nhất của Hiệp hội Max Planck dành cho thành tựu khoa học xuất sắc của các nhà khoa học trẻ, cho luận án của tôi về HuggieBot, robot ôm tương tác có kích thước bằng con người đầu tiên có nhận thức thị giác và xúc giác. Ngoài ra, gần đây tôi đã giành được Giải thưởng Bản trình diễn xuất sắc nhất (cùng các đồng tác giả) tại Hội nghị EuroHaptics năm 2022 cho Bản trình diễn thực tế của mình, “HuggieBot: Giao diện xúc giác có kích thước bằng con người”.

“Tôi muốn cảm ơn CRA, CCC và NSF vì cơ hội học bổng này để hỗ trợ postdoc của tôi. Tôi không chỉ có thể theo đuổi sở thích nghiên cứu độc lập mà còn có được kinh nghiệm giảng dạy và hướng dẫn khách mời cho sinh viên ở nhiều cấp học khác nhau, từ trung học, đại học, Thạc sĩ và Tiến sĩ, nhiều người trong số họ chưa được đào tạo bài bản về máy tính. -khoa học và kĩ thuật. Tôi cũng đang có được kinh nghiệm và cơ hội phục vụ cộng đồng người máy thông qua việc tổ chức Hội nghị chuyên đề về người máy ở Nam California (https://www.scr.ucla.edu), diễn ra tại UCLA vào ngày 22-23 tháng 2022 năm XNUMX. Cuối cùng , Tôi rất vui được ứng tuyển vào các vị trí giảng viên vào mùa thu này!” – Khối Alexis E.