Cruise phát ra bản sửa lỗi phần mềm sau khi xe tự lái đâm vào xe buýt

Cruise phát ra bản sửa lỗi phần mềm sau khi xe tự lái đâm vào xe buýt

Dấu thời gian: 10:2023 chiều ngày 5 tháng 02 năm XNUMX
Cruise đưa ra bản sửa lỗi phần mềm sau khi xe tự lái đâm vào xe buýt PlatoBlockchain Data Intelligence. Tìm kiếm dọc. Ái.

Cruise đã đẩy một bản cập nhật phần mềm cho đội 300 xe tự lái đang hoạt động ở San Francisco sau khi một phương tiện đâm vào phía sau một chiếc xe buýt ở khúc cua.

Vào ngày 23 tháng XNUMX, một trong những phương tiện không người lái mới nổi đã đâm vào xe buýt của Cơ quan Giao thông Thành phố (Muni) khi chiếc xe này không phát hiện ra xe buýt đã giảm tốc và không phanh kịp thời. Không ai bị thương trong vụ tai nạn; chiếc xe không có người cầm lái và được điều khiển bằng máy tính, đã bị hư hỏng nhẹ ở chắn bùn trước.

Cruise đã tiến hành một cuộc điều tra về xe buýt và phát hiện ra rằng phương tiện tự hành của họ đã gặp khó khăn trong việc dự đoán chính xác hành vi lái xe của xe buýt Muni do hình dạng uốn cong của nó. Xe buýt có khớp nối, giống như ở San Francisco, có cấu trúc giống như đàn accordion kéo dài ở giữa nối hai toa xe. 

Khi chiếc xe buýt chạy tới phía trước xe tự lái của Cruise và giảm tốc độ, chiếc xe do AI cung cấp đã cho rằng chiếc xe buýt vẫn đang chạy phía trước và dự đoán sai chuyển động của chiếc xe phía sau. Chiếc xe tiếp tục chạy bình thường và không phanh kịp nên đâm vào phía sau xe buýt.

“Chúng tôi nhanh chóng xác định hành vi của chiếc xe buýt là hợp lý và có thể dự đoán được,” Kyle Vogt, người sáng lập kiêm Giám đốc điều hành của Cruise nói trong một tuyên bố ngay trước cuối tuần.

“Nó lao vào một làn đường giao thông từ một trạm xe buýt rồi dừng lại. Mặc dù ô tô của chúng tôi đã phanh lại để phản ứng, nhưng nó đã đạp phanh quá muộn và đâm vào phía sau xe buýt với tốc độ khoảng 10 dặm/giờ. Chúng tôi đã xác định được nguyên nhân gốc rễ, đó là một lỗi duy nhất liên quan đến việc dự đoán chuyển động của các phương tiện có khớp nối như xe buýt liên quan đến sự cố này.” 

“Trong trường hợp này, chế độ xem [xe tự hành] (AV) ở phần phía trước của xe buýt bị chặn hoàn toàn khi xe buýt chạy ra phía trước AV,” ông chủ tiếp tục.

“Vì AV đã nhìn thấy phần phía trước trước đó và nhận ra rằng chiếc xe buýt có thể uốn cong nên nó dự đoán rằng chiếc xe buýt sẽ di chuyển như những phần được kết nối với phần phía sau theo đường đã dự đoán của phần phía trước. Điều này gây ra lỗi trong đó AV phản ứng dựa trên các hành động dự đoán của phần đầu xe buýt (mà nó không thể nhìn thấy nữa), thay vì các hành động thực tế của phần phía sau xe buýt. Đó là lý do tại sao AV phanh chậm.”

Cruise đã phát hành bản cập nhật phần mềm để giải quyết lỗi hai ngày sau vụ tai nạn và gửi báo cáo [PDF] trình bày chi tiết về “việc thu hồi tự nguyện” với Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ trong tháng này. Bản vá phần mềm đã được triển khai cho 300 phương tiện.

Vogt cho biết xe của Cruise chưa bao giờ gặp phải kiểu va chạm này trước đây và tin rằng sự kết hợp cụ thể của các yếu tố khác nhau, chẳng hạn như vị trí của xe buýt, thời điểm giảm tốc và tốc độ của xe tự lái đều dẫn đến vụ va chạm.

“Mặc dù chúng tôi xác định rằng sự cố này rất hiếm gặp, nhưng chúng tôi cảm thấy hiệu suất của phiên bản phần mềm này trong tình huống này là không đủ tốt. Chúng tôi đã chủ động thông báo cho NHTSA rằng chúng tôi sẽ nộp đơn yêu cầu thu hồi tự nguyện các phiên bản trước của phần mềm bị ảnh hưởng bởi vấn đề này,” ông nói. ®

ghi chú khởi động

Bạn có thể nhớ lại Cruise và San Francisco đã xuất hiện trên tiêu đề của chúng tôi vào tháng XNUMX năm ngoái, khi các phương tiện tự hành phải vật lộn để đối phó với giao thông và Bị tắc đường phố của thành phố trong nhiều giờ. Đây tiếp tục là một vấn đề ở SF, được coi là trung tâm thử nghiệm của Hoa Kỳ với các chuyến đi tự lái, với cảnh quay camera hành trình thu được bằng WiReD từ xe buýt và xe lửa công cộng cho thấy một chuyến đi tự động của Waymo đang cản đường một chiếc xe buýt và làm nó bị trì hoãn.

Nhân viên của Muni đã được khuyến khích ghi lại các trường hợp rắc rối với xe không người lái. Hàng chục mục nhật ký đã được thực hiện đối với các phương tiện tự lái từ tháng 2022 năm 2023 đến tháng XNUMX năm XNUMX, mặc dù người ta sợ rằng con số thực tế còn cao hơn nhiều.

Dấu thời gian:

Thêm từ Đăng ký