DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Tìm kiếm dọc. Ái.

Các cuộc đua tự lái xe địa hình DARPA

Chương trình Robot tự chủ trong môi trường phức tạp có khả năng phục hồi (RACER) của DARPA đã tổ chức một số cuộc đua địa hình.

Thí nghiệm 1 diễn ra từ tháng 2022 đến tháng 40 năm 2 trên sáu tuyến địa hình phù hợp với chiến đấu. Các đội đã thực hiện hơn 20 lần chạy tự động, mỗi lần khoảng XNUMX dặm và đạt tốc độ dưới XNUMX dặm một giờ. Thử thách lớn nhất mà các đội phải đối mặt trong môi trường sa mạc đó là khả năng xác định, phân loại và tránh chướng ngại vật của phương tiện ở tốc độ cao hơn. Địa hình tại Pháo đài Irwin có một số chướng ngại vật (đá, bụi rậm, mương, v.v.) là sự kết hợp của các mối nguy hiểm gây suy nhược (có thể làm hỏng xe nghiêm trọng) và các chướng ngại vật không gây suy nhược (khả năng làm hỏng xe bị hạn chế).

Trình phát video YouTube

Trình phát video YouTube

Trình phát video YouTube

Stuart Young, giám đốc chương trình RACER tại Văn phòng Công nghệ Chiến thuật của DARPA, cho biết: “Kể từ thử nghiệm đầu tiên, các nhóm đã làm việc để cải thiện nhận thức về môi trường và lập kế hoạch cho các tuyến đường có thể điều hướng được thông qua việc phát triển các công nghệ thuật toán tự động mới”. “Các phương tiện RACER do DARPA cung cấp đang được sử dụng trong chương trình là những phương tiện đi mọi địa hình hiệu suất cao được trang bị khả năng tính toán và cảm biến đẳng cấp thế giới, nhưng trọng tâm của các đội là các giải pháp tính toán khi nền tảng đó gặp phải địa hình địa hình ngày càng phức tạp. ”

Thử nghiệm 2 sẽ yêu cầu các đội vượt xa các đặc điểm môi trường có trong môi trường sa mạc, vốn chủ yếu kiểm tra các thuật toán nhận thức của họ, để kết hợp các thử thách mới. Một trong những thách thức mới sẽ là những ngọn đồi lớn hơn và dốc hơn. Điều này sẽ nhấn mạnh khả năng duy trì khả năng kiểm soát của các phương tiện robot, đặc biệt là khi đi xuống các sườn dốc, trên bề mặt trơn trượt và mương dẫn đường. Các đội cũng phải lập kế hoạch tầm xa hơn trong khi lái xe qua hoặc vượt qua các chướng ngại vật khác nhau như vậy để điều hướng thành công các đường đua.

Brian Wang là một nhà lãnh đạo tư tưởng theo chủ nghĩa tương lai và là một blogger Khoa học nổi tiếng với 1 triệu độc giả mỗi tháng. Blog của anh ấy Nextbigfuture.com được xếp hạng # 1 Blog Tin tức Khoa học. Nó bao gồm nhiều công nghệ và xu hướng đột phá bao gồm Không gian, Người máy, Trí tuệ nhân tạo, Y học, Công nghệ sinh học chống lão hóa và Công nghệ nano.

Được biết đến với việc xác định các công nghệ tiên tiến, anh hiện là Đồng sáng lập của một công ty khởi nghiệp và gây quỹ cho các công ty giai đoạn đầu tiềm năng cao. Ông là Trưởng bộ phận Nghiên cứu Phân bổ cho các khoản đầu tư công nghệ sâu và là Nhà đầu tư Thiên thần tại Space Angels.

Là một diễn giả thường xuyên tại các tập đoàn, anh ấy đã từng là diễn giả của TEDx, diễn giả của Đại học Singularity và là khách mời trong nhiều cuộc phỏng vấn cho đài phát thanh và podcast. Anh ấy sẵn sàng nói trước công chúng và tư vấn cho các cam kết.

Dấu thời gian:

Thêm từ Hợp đồng tương lai lớn tiếp theo