有时在手术过程中，即使是最细心的外科医生也会在针移动时调整针的轨迹。有时，组织可能隐藏在器官下方，或者很难接近。这种使用硬针的探查可能会延误手术并增加受伤或感染的可能性。
查尔斯·鲍尔（Charles Baur），工程师 EPFL的 Instant-Lab 与斯特拉斯堡大学研究员 et Lennart Rubbert1 合作，开发了一种新型 柔性针 （ARC）解决了这个问题。这种创新手术针的轨迹可以通过一个简单的按钮控制的灵活尖端来即时校正。
针柄上的按钮允许外科医生纠正针的轨迹，使他们能够更快地到达病变组织，并且如果需要，无需将手拉出即可探索附近的组织。
鲍尔说， “如今，医院的看法是针越硬，它能提供的精度就越高。这是因为坚硬的针使外科医生更容易按照他们想要的方式移动器械。这种硬度可以在鲍尔和他的法国同事开发的针中找到，这要归功于技术转让办公室 SATT Connectus 的资助，而且还配备了外科医生可以根据需要弯曲的尖端。整个系统是机械的。”
“我们的针有两根管子，一根在另一根里面。当外科医生滑动按钮时，内管平移并释放一个、两个或三个微小的部分，这些微小的部分沿着针的斜面指示的方向移动，因此也沿着外科医生的手的方向移动。目前，只有尖端的前几厘米是灵活的，但可以修改系统以扩展它。我们还可以使一些不连续的尖端段变得柔韧，同时保持其他尖端段的刚性。这将允许无限数量的可能轨迹。”
Baur 与 Rubbert 一起与玻璃设备 3D 打印公司 FEMTOprint 合作制造针头，而斯特拉斯堡 IHU 的外科医生 Juan Verde2 帮助他们完成了设计。由于手术精度很高，科学家们能够制造出尺寸为 0.9-4.5 毫米的专用针，以涵盖各种外科手术应用。
科学家测试了两种不同类型的材料：不锈钢和玻璃。
鲍尔 说过, “不锈钢版本是最先进的，因为“玻璃技术正在兴起，仍然需要发展。尽管如此，针是用于软组织手术的，这意味着它们不必承受冲击。”
“我们对硅胶进行了电阻测试，结果表明我们选择的玻璃具有许多优点：它具有生物相容性、不易变形、可与 MRI 机器一起使用，并且不会产生可能干扰手术区域图像的反射在。”
“柔性针几乎已经准备好进行临床前试验，工程师们正在积极寻找合作公司。可以添加额外的功能来确保特定的外科手术，例如电刺激、按需给药或活检等。”
