亚历克西斯·E·布洛克
CIF研究员, 亚历克西斯·E·布洛克 开始了她 大学CIF奖学金 加利福尼亚州，洛杉矶，2021 年 XNUMX 月。 Block 由 Veronica J. Santos 指导，该中心主任 加州大学洛杉矶分校生物机电一体化实验室, 机械工程教授和学校负责公平、多元化和包容性 (EDI) 和教师事务的副院长。 在开始她的 CIF 奖学金之前，她获得了她的 sc 博士。 从 苏黎世联邦理工学院 她在哪里 是一个名为马克斯普朗克 ETH 学习系统中心的联合项目的一部分。 Block最近赢得了 德国马普学会奥托哈恩奖章 表彰她在人机交互方面的论文工作以及您可以阅读的“HuggieBot”的开发 此处.
这篇文章的其余部分由 Alexis E. Block 撰写
目前的研究： 移动社交-物理人机交互和体现
由于社会孤立以及由此导致的缺乏社交接触和互动，在 COVID-19 之前就存在孤独的流行病，尤其是在青少年和老年人中。 这种孤立导致抑郁、自杀和自残。 COVID-19 大流行使这个问题更加复杂，隔离的人比以往任何时候都多（免疫功能低下的人、老年人和其他风险类别）。 这些群体需要时间才能安全地重新进入社会。 与此同时，朋友、家人和医务人员都在努力平衡他们的健康与患者对临床和情感接触的需求。 我有动力找到一种方法来帮助弥合在保持安全和为人们提供我们需要的有益情感接触之间的差距，我们需要感受到社会联系。
人类灵巧操作成功的一个关键因素是触觉，对于机器人来说更是如此。 不幸的是，机器人常常缺乏这种基本模式。 我目前的研究涉及为已经整合到商用机器人系统中的简单抓手创建新型触觉传感器，以在半自主和遥控使用期间为它们提供这种有益的感知能力。 通过对 Hello Robot 创建的人类安全协作机器人“Stretch”的硬件和软件升级，我正在努力创建一个低成本、易于部署的远程操作系统，使人类操作员能够充分互动并感觉像一个同样体现的来自世界任何地方的代理。 具体来说，我的工作旨在使医疗弱势群体能够参与社区活动，让远程工作者能够在世界任何地方执行体力、灵巧的任务，并使亲人能够为受感染和医疗弱势群体提供情感接触。
影响力故事
COVID-19 大流行使全世界与朋友、家人和同事保持身体距离的斗争变得切实可行。 这些斗争是许多人在大流行爆发之前的日常现实，现在是每个人的斗争。 当“新常态”回归世界时，医疗弱势群体将继续被排除在上学和其他丰富的社区活动之外。 这项工作可能会改善这些人的生活质量和工作质量。
额外的研究
我的研究通常集中在人机交互上。 我最感兴趣的互动类型既有社交的也有身体的。 我最近获得了 奥托哈恩奖章，这是马普学会对青年科学家杰出科学成就的最高奖项，以表彰我的论文工作 抱抱机器人，第一个具有视觉和触觉感知的人类大小的交互式拥抱机器人。 此外，我最近在 2022 EuroHaptics 大会上凭借我的动手演示“HuggieBot：人类大小的触觉界面”获得了最佳演示奖（与合著者一起）。
“我要感谢 CRA、CCC 和 NSF 提供这个奖学金机会来支持我的博士后。 我不仅能够追求独立的研究兴趣，而且还获得了从高中、本科、硕士和博士等不同教育水平客座授课和指导学生的经验，其中许多学生在计算机领域的代表性不足- 科学与工程。 通过组织 22 年 23 月 2022 日至 XNUMX 日在加州大学洛杉矶分校举行的南加州机器人研讨会 (https://www.scr.ucla.edu)，我也获得了为机器人社区服务的经验和机会。最后，我很高兴今年秋天能申请教师职位！” – 亚历克西斯 E. 布洛克
