DARPA 越野自动驾驶比赛

DARPA 的具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 计划已经进行了几次越野比赛。

实验 1 于 2022 年 40 月至 2 月在六个与战斗相关的地形上进行。 这些团队进行了 20 多次自主跑步，每次行驶约 XNUMX 英里，并达到了每小时不到 XNUMX 英里的速度。 团队在沙漠环境中面临的最大挑战是车辆在更高速度下识别、分类和避开障碍物的能力。 欧文堡的地形提供了许多障碍物（岩石、灌木、沟渠等），这些障碍物结合了使人衰弱的危险（能够严重损坏车辆）和非使人衰弱的障碍（损坏车辆的能力有限）

DARPA 战术技术办公室的 RACER 项目经理 Stuart Young 说：“自第一次实验以来，团队一直致力于通过开发新的自主算法技术来改善对环境的感知并规划通航路线。” “该计划中使用的 DARPA 提供的 RACER 车队车辆是配备世界级传感和计算能力的高性能全地形车辆，但团队的重点是计算解决方案，因为该平台遇到越来越复杂的越野地形。 ”

实验 2 将要求团队超越沙漠环境中发现的环境特征（主要测试他们的感知算法），以纳入新的挑战。 新挑战之一将是更大更陡峭的山丘。 这将强调机器人车辆保持控制的能力，尤其是在陡峭的斜坡上、在光滑的表面上和在沟渠中导航。 车队还必须在驾驶通过或绕过这些不同的障碍物时制定更远的计划，以便成功地在课程中导航。