最新的 Manus VR 手套承诺将手指跟踪精度提高到新的水平

在本周的 GDC 2022 上，VR 手套创造者 Manus 展示了其新的 Quantum Metagloves，该公司表示，与之前的解决方案相比，它提供了更准确的手指追踪。 尽管为企业使用定价，但该公司表示，有朝一日希望将这项技术提供给消费者。

多年来，Manus 一直在制造用于实时 VR 和动作捕捉的动作手套，之前的产品基于 IMU 和弹性传感器跟踪。

该公司的最新产品 Quantum Metagloves 采用了一种新的磁跟踪方法，据称该方法提供了更准确的手指跟踪，尤其是在自我接触时（即：手指接触其他手指或手掌）。

Manus 首次在 GDC 2022 上亮相，展示了 Quantum Metagloves 的演示，该演示使用逼真的实时手部模型来反映佩戴者的手指运动。 尽管手套被设计为与 6DOF 跟踪（通过 SteamVR 跟踪器或其他运动跟踪技术）结合使用，但 GDC 演示没有使用 6DOF（这就是手臂的可视化旋转到位的原因）。 据称，此设置中反映的延迟也不能代表实际的跟踪延迟。

Quantum Metagloves 有一个位于手掌背面的磁性底座，而每个手指的尖端都有一个模块，可以在磁场中感应。 Manus 说，这意味着手套可以检测绝对手指长度和宽度（一旦校准），当与根据用户动态缩放的手部基本骨骼模型结合使用时，可以实现更准确的手部跟踪。

在视频中，我要求演示者做出一些不同的姿势。 事实上，手指与手指和手指与手掌的接触看起来令人印象深刻，没有明显的剪裁或口吃。 该公司告诉我，该演示没有经过特殊编程以使剪辑变得不可能，并且这种行为完全归功于传感器的位置数据，与手指跟踪的替代方法相比，传感器的位置数据被描述为“非常干净”。

Manus 说 Quantum Metagloves 在这种方式上是独一无二的，因为其他手指追踪技术往往会在这种近距离接触和自我接触的情况下出现故障，尤其是当双手靠近或相互接触时。 即使是昂贵的光学跟踪系统（在每个手指的尖端都有标记）也可以很容易地通过自我遮挡或一只手遮挡另一只手来破坏。 同样，纯粹基于 IMU 的手指跟踪容易出现漂移，需要定期重新校准。

但磁跟踪绝不是完美的。 在其他磁跟踪系统中，我们已经看到了延迟和电磁干扰的挑战。

Manus 承认拿着金属或电子物品可能会导致追踪失败，但表示它努力确保手套不会相互干扰； 该公司表示，最多可以有 XNUMX 只手套彼此靠近使用，而不会出现干扰问题。

虽然 Quantum Metagloves 的自我接触看起来总体上相当不错，但其他姿势的表现并不好——比如完全握紧的第一次。 演示者建议通过包括相似姿势的更强大的校准过程来轻松改进这一点； 而他们说用于 GDC 演示的校准旨在快速简便地进行展示。

虽然在我看到的许多演示中手指跟踪确实看起来很棒，但展示的其他一些演示手套的准确性要低得多。 这被归结为“校准”，尽管对于此类系统来说，一个大问题是所述校准随时间漂移了多少，以及重新校准之间的时间间隔对于给定的用例是否实用。

在任何情况下，用例都会受到价格的严重限制； Manus 说，一双 Quantum Metagloves 售价 9,000 美元，3 月开始预购，预计第三季度末发货。 该公司表示，它还计划推出 Quantum Metagloves 的触觉版本，其中将包括每个手指的触觉，以增强 VR 的沉浸感。

Manus 坚称，它希望有朝一日将其手套带给消费者，但表示定制零件和制造的数量使得价格难以降至合理水平。