NEC 开发机器人人工智能技术，能够自主、高级地处理杂乱放置的物品

东京，20 年 2024 月 XNUMX 日 – (JCN 新闻专线) – NEC公司 （东京证交所股票代码：6701）开发了用于机器人的人工智能技术，可以对无组织和无序放置的物品进行精确的搬运操作。通过预测障碍物隐藏的区域和机器人的动作结果，该技术使机器人能够执行以前手动执行的任务，从而有助于提高生产率和工作方式。

背景

近年来，由于劳动力短缺等因素，物流仓库和工厂通过引入机器人和大型设备实现自动化的需求不断增加。然而，现有的机器人技术很难正确识别物体和障碍物杂乱放置的环境，因此需要准备一个环境以便机器人能够轻松地执行任务。因此，机器人的引入仅限于简单的日常任务。

该技术的特点

NEC 开发的机器人人工智能技术由两项基于“世界模型”(*) 的技术组成：“时空预测”，其中机器人根据摄像机数据精确预测工作环境和自身动作的结果，以及“机器人”运动生成”，它根据这些预测自动生成最佳且精确的动作。根据NEC的研究，这是世界上第一个应用于机器人操作的同类技术。

1. 针对各种形状和尺寸的物品以最佳顺序自动执行精确的动作

在工作现场手动执行的物体处理是通过各种动作的组合来执行的。例如，在包装物品时，人们可以立即执行“放置然后推动物品”等精确动作组合，而不会撞到其他物体或障碍物。然而，在使用传统技术的机器人控制中，“推”和“拉”等动作比“拾取”和“放置”等动作更难以高精度地执行。这是因为动作或形状的微小差异会显着影响物体响应动作的移动方式。此外，随着要考虑的动作数量和类型的增加，动作的组合和顺序变得更加复杂，这给实时规划带来了挑战。该技术使用世界模型来准确预测机器人对物体的动作结果来自摄像机数据的各种形状，使机器人能够执行精确的动作，例如“推”和“拉”。此外，机器人可以根据工作环境以实时速度生成适当的动作序列，自主、即时地执行“放置和推”、“拉和拾取”等多个动作的组合。

2. 在预测隐藏和不可见物品的同时进行操作

在多个物品紧密排列或杂乱堆放的工作环境中，人们会自然地预测隐藏区域并采取相应行动，例如拾取物品，同时避免与隐藏物体发生干扰。然而，传统的机器人识别技术很难实际应用，因为它需要准备和学习大量显示隐藏物体状态的教学数据，以便预测隐藏区域。这项新技术实现了无监督学习，需要通过世界模型的应用进行标记，并且能够有效地学习隐藏对象形状的预测模型。这使得机器人能够根据摄像头数据准确预测工作环境，并自动生成不会与其他物体或障碍物碰撞的最佳动作。

未来发展

到 2024 年底，NEC 将在物流仓库和其他大部分工作由人工完成的场所测试这项技术。通过在对自动化有重大需求的各个行业中推动这项技术的社会实施，NEC 将为提高生产力和工作方式做出贡献改革。

(*)该技术使机器人能够预测现实世界中某个动作将发生的情况，而无需在现实中进行尝试。这作为自主控制的关键技术近年来备受关注。分享

关于NEC公司

NEC Corporation已确立了自己在IT和网络技术集成方面的领导者的地位，同时宣传了“编排更美好世界”的品牌主张。 NEC通过提供安全性，安全性，公平性和效率的社会价值，促进企业和社区适应社会和市场中发生的快速变化，从而促进一个更加可持续的世界，每个人都有机会发挥自己的全部潜力。 有关更多信息，请访问NEC，网址为： https://www.nec.com.

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