Alphabet 的 Waymo 子公司表示,其无人驾驶汽车已经在无人驾驶的情况下在公共道路上行驶了超过 XNUMX 万英里。
Waymo 用 博客文章 和一个伴随 纸 [PDF] 分析其汽车在无人驾驶时的安全性能。
值得注意的是,在实现这一里程碑的过程中没有人受伤,只有两起碰撞严重到足以满足美国国家公路安全运输管理局的报告标准,其中包括需要提交警方报告和/或拖走一辆或多辆汽车。
这两起事故中较严重的发生在 2020 年,是另一辆车的少年司机在看手机时从后面撞上了 Waymo robotaxi。 根据最大简略伤害量表(更多内容). Waymo 的研究人员将 MAIS2 级别的损伤描述为类似于脑震荡,只是短暂的意识丧失、胸骨骨折或两根或更少的肋骨骨折。
不太严重的非自愿汽车相遇发生在 2 年,被评估为有 2% 的 MAIS2021+ 伤害几率。它涉及一辆 Waymo 车辆,它无法及时减速以避免撞到一辆已经驶入车道的汽车,然后突然刹车。
“Waymo AV 施加了最大的制动力以避免接触,但在与已经进入十字路口并仍在制动的乘用车接触之前无法停止,”该论文解释道。 “在联系时,Waymo AV 的行驶速度约为 21 英里/小时,乘用车的行驶速度约为 10 英里/小时。”
在无人驾驶超过 18 万英里后,这家机器人汽车公司报告了 XNUMX 起其他“轻微接触事件”。 Waymo 表示,这些问题还不足以包含在崩溃数据库中,但为了透明起见被提及。 它声称,人类司机是大多数事故的原因。
该公司表示:“总的来说,超过一半的接触事件是人类司机撞上一辆静止的 Waymo 车辆的结果,”并补充说,它的汽车都没有涉及占死亡人数 94% 的那种碰撞。
我们如何叠加?
作为比较,25-29 岁的美国司机在 2014-2015 年期间超过 0.02 万英里的致命车祸率约为 XNUMX%,根据 data 来自美国汽车协会交通安全基金会。
在此期间,该组中的驾驶员每百万英里经历了大约 5.26 次碰撞和 1.5 次受伤事故。
虽然 Waymo 自动驾驶汽车从安全角度来看可能做得很好,但它们仍然会遇到其系统无法处理的情况。 根据该公司的 2022 年脱离接触报告, Waymo 车辆由于意外操作、条件或仪器反馈而恢复到人为控制 169 次。
Alexander Wyglinski 博士,电气工程和机器人工程教授,无线创新实验室主任 伍斯特理工学院告诉 注册 他对 Waymo 取得的成就感到兴奋,但警告说,在自动驾驶汽车足够可靠之前,还有很多工作要做。
“所有这一切的关键因素是这些自动驾驶车辆必须与人工驾驶车辆进行互操作,”Wyglinski 解释道。
他说,人们会保留他们的汽车数年或数十年,因此 AV 将不得不与现有车辆打交道。 这意味着新兴的车对车通信系统无法假设,并且需要进一步的工作来巧妙地与人类驾驶员进行交互。
Waymo 并没有像竞争对手 GM Cruise 那样卷入与人类驾驶车辆的冲突,后者去年引起了旧金山市交通委员会的愤怒 制造交通堵塞 自动驾驶汽车出现故障,以及对失速车辆的低效、不方便的恢复过程。
Wyglinski 认为,车辆间通信对于使自动驾驶汽车在复杂的现实世界中可行至关重要。 他建议,处理不寻常的道路场景和试图玩弄 AI 行为的人类驾驶员的对抗行为将需要更多的测试和更多的数据。
“一切都与信息有关,”他解释道。 “假设这辆车刚刚第一次遇到鹿。 但是其他车没有。 你如何传达它的经验? 您如何与这些数据库进行通信,而不必与云端通信? 或者也许你可以,但那可能为时已晚。 这是关于信息交换的。 所以驾驶一百万英里是一回事,但我还要说,数据库的大小是多少?”
“训练越多越好,”Wyglinski 说。 “这是关于人工智能和机器学习决策的可怕事实。”
当被要求对 Waymo 的成就进行评分时,Wyglinski 表示反对。
“这将是一个漫长的过程,”他回答道。 “Waymo 和所有其他公司,他们正在投资许多有意义的技术。 我认为这是一个时间问题,这一切如何凝结成解决方案。 而且我认为将来会有很多解决方案能够出现在我们的公共道路上。”
因此,Wyglinski 说,大学教授这些系统和相关技术至关重要,因为今天的学生将继续建设未来的世界。 ®
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- Sumber: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/03/02/waymo_robo_taxis_crashes/
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