تستغرق السيارات ذاتية القيادة وقتًا أطول للوصول إلى طرقنا مما كنا نعتقد. توقع خبراء صناعة السيارات وشركات التكنولوجيا أنهم سيكونون هنا بحلول عام 2020 و انتقل إلى الاتجاه السائد بحلول عام 2021. لكن اتضح أن وضع السيارات على الطريق بدون سائقين بعيد المنال أكثر تعقيدا أكثر مما تصورنا في البداية ، وما زلنا نتقدم ببطء شديد نحو رؤية النقل الفردي المستقل.
لكن الجدول الزمني الممتد لم يثبط عزيمة الباحثين والمهندسين ، الذين يبذلون قصارى جهدهم في اكتشاف كيفية صنعها سيارات ذاتية القيادة فعالة ، وبأسعار معقولة ، والأهم من ذلك أنها آمنة. تحقيقا لهذه الغاية ، كان لدى فريق بحث من جامعة ميشيغان مؤخرًا فكرة جديدة: تعريض السيارات ذاتية القيادة للسائقين الرهيبين. وصفوا نهجهم في ورقة نشرت الأسبوع الماضي في الطبيعة.
[المحتوى جزءا لا يتجزأ]
قد لا يكون من الصعب جدًا على خوارزميات القيادة الذاتية الوصول إلى أساسيات تشغيل السيارة ، ولكن ما يلقي بهم (والبشر) هو سلوك الطريق الفاضح من السائقين الآخرين ، والسيناريوهات العشوائية الخطرة (ينحرف سائق الدراجة فجأة إلى منتصف الطريق. الطريق ؛ طفل يجري أمام سيارة لاسترداد لعبة ؛ يهرول حيوان في المصابيح الأمامية الخاصة بك من العدم).
لحسن الحظ ، هذه ليست شائعة جدًا ، وهذا هو سبب اعتبارها حالات متطرفة - حالات نادرة تظهر عندما لا تتوقعها. تمثل حالات الحافة الكثير من المخاطر على الطريق ، ولكن من الصعب تصنيفها أو التخطيط لها نظرًا لأنه من غير المحتمل أن يواجهها السائقون. غالبًا ما يكون السائقون البشريون قادرين على الرد على هذه السيناريوهات في الوقت المناسب لتجنب الوفيات ، لكن تعليم الخوارزميات للقيام بالشيء نفسه يعد أمرًا صعبًا بعض الشيء.
كما هنري ليو ، المؤلف الرئيسي للصحيفة ، وضعه، "بالنسبة للسائقين البشر ، قد يكون لدينا ... حالة وفاة واحدة لكل 100 مليون ميل. لذا ، إذا كنت ترغب في التحقق من أداء السيارة المستقلة لأداء السلامة بشكل أفضل من السائقين البشريين ، فأنت من الناحية الإحصائية تحتاج حقًا إلى مليارات الأميال ".
بدلاً من قيادة مليارات الأميال لبناء عينة مناسبة من الحالات المتطورة ، فلماذا لا ننتقل مباشرة إلى المطاردة ونبني بيئة افتراضية مليئة بها؟
هذا بالضبط ما فعله فريق ليو. قاموا ببناء بيئة افتراضية مليئة بالسيارات والشاحنات والغزلان وراكبي الدراجات والمشاة. استخدمت مساراتهم الاختبارية - كل من الطرق السريعة والمدنية - الواقع المعزز لدمج مركبات الخلفية المحاكاة مع البنية التحتية للطرق المادية وسيارة اختبار مستقلة حقيقية ، مع إدخال عوائق الواقع المعزز في مستشعرات السيارة حتى تتفاعل السيارة كما لو كانت حقيقية.
قام الفريق بتحريف بيانات التدريب للتركيز على القيادة الخطرة ، واصفًا النهج بأنه "التعلم المعزز العميق المكثف". لم تكن المواقف التي واجهتها السيارة مبرمجة مسبقًا ، ولكن تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعي ، لذلك يتعلم الذكاء الاصطناعي ، مع مرور الوقت ، كيفية اختبار السيارة بشكل أفضل.
تعلم النظام كيفية تحديد المخاطر (وتصفية غير المخاطر) بشكل أسرع بكثير من خوارزميات القيادة الذاتية المدربة تقليديًا. الفريق كتب أن وكلاء الذكاء الاصطناعي لديهم كانوا قادرين على "تسريع عملية التقييم بعدة أوامر من حيث الحجم ، 10 ^ 3 إلى 10 ^ 5 مرات."
تدريب خوارزميات القيادة الذاتية في أ بيئة افتراضية ليس مفهومًا جديدًا ، لكن تركيز فريق ميشيغان على السيناريوهات المعقدة يوفر طريقة آمنة لتعريض السيارات ذاتية القيادة للمواقف الخطرة. قام الفريق أيضًا ببناء مجموعة بيانات تدريبية لحالات الحافة لاستخدامها "أنظمة مستقلة حرجة للسلامة".
مع بعض الأدوات الأخرى مثل هذه ، ربما سيارات ذاتية القيادة سيكون هنا في وقت أقرب مما نتوقعه الآن.
حقوق الصورة: Nature / Henry Liu et. آل.
- محتوى مدعوم من تحسين محركات البحث وتوزيع العلاقات العامة. تضخيم اليوم.
- بلاتوبلوكشين. Web3 Metaverse Intelligence. تضخيم المعرفة. الوصول هنا.
- المصدر https://singularityhub.com/2023/03/31/to-make-self-driving-cars-safer-expose-them-to-terrible-drivers/
- :يكون
- $ UP
- 100
- 2020
- a
- ماهرون
- حسابي
- بأسعار معقولة
- عملاء
- AI
- AL
- خوارزميات
- و
- حيوان
- نهج
- هي
- AS
- At
- المعزز
- زيادة واقع
- المؤلفة
- السيارات
- مستقل
- سيارات مستقلة
- خلفية
- الأساسيات
- BE
- يجري
- أفضل
- المليارات
- قطعة
- نساعدك في بناء
- بنيت
- by
- دعوة
- سيارة
- cars
- الحالات
- مطاردة
- طفل
- دمج
- مشترك
- الشركات
- مجمع
- مفهوم
- نظرت
- محتوى
- ائتمان
- قطع
- خطير
- البيانات
- مجموعة البيانات
- أيل
- وصف
- فعل
- مثبط
- إلى أسفل
- السائقين
- قيادة
- الإيكونومست
- حافة
- فعال
- جزءا لا يتجزأ من
- المهندسين
- البيئة
- تقييم
- بالضبط
- تتوقع
- خبرائنا
- أسرع
- بنك الاحتياطي الفيدرالي
- قليل
- معبأ
- تصفية
- تركز
- في حالة
- تبدأ من
- جبهة
- بالإضافة إلى
- ولدت
- دولار فقط واحصل على خصم XNUMX% على جميع
- يذهب
- الثابت
- هنري
- هنا
- جدا
- طريق سريع
- كيفية
- كيفية
- HTML
- HTTPS
- الانسان
- البشر
- فكرة
- تحديد
- in
- فرد
- العالمية
- خبراء الصناعة
- البنية التحتية
- في البداية
- IT
- JPG
- والأخير
- قيادة
- تعلم
- مثل
- على الأرجح
- يعد
- الكثير
- التيار
- جعل
- ميشيغان
- وسط
- ربما
- مليون
- الأكثر من ذلك
- أكثر
- متعدد
- الطبيعة
- حاجة
- جديد
- رواية
- العقبات
- of
- on
- تعمل
- طلب
- الطلبات
- أخرى
- موضب
- ورق
- العروض
- ربما
- مادي
- خطة
- أفلاطون
- الذكاء افلاطون البيانات
- أفلاطون داتا
- فرقعة
- وتوقع
- توقع
- عملية المعالجة
- ويوفر
- نشرت
- وضع
- عشوائية
- رد فعل
- حقيقي
- واقع
- مؤخرا
- بحث
- الباحثين
- المخاطرة
- طريق
- خزنة
- السلامة
- نفسه
- سيناريوهات
- القيادة الذاتية
- أجهزة الاستشعار
- طقم
- محاكاة
- منذ
- حالات
- ببطء
- So
- لا يزال
- مستقيم
- نظام
- مع الأخذ
- التدريس
- فريق
- التكنولوجيا
- شركات التكنولوجيا
- تجربه بالعربي
- أن
- •
- أساسيات
- من مشاركة
- منهم
- تشبه
- فكر
- الوقت
- الجدول الزمني
- مرات
- إلى
- جدا
- أدوات
- نحو
- متدرب
- قادة الإيمان
- نقل
- شاحنة
- جامعة
- تستخدم
- التحقق من صحة
- المثالية
- السيارات
- افتراضي
- رؤيتنا
- طريق..
- أسبوع
- ابحث عن
- التي
- من الذى
- سوف
- مع
- بدون
- للعمل
- سوف
- أنت
- حل متجر العقارات الشامل الخاص بك في جورجيا
- موقع YouTube
- زفيرنت