এক্সোস্কেলেটনগুলি মূলত কল্পকাহিনীর রাজ্যে সীমাবদ্ধ ছিল, চরিত্রগুলিকে শক্তিশালী, লম্বা বা আরও ধ্বংসাত্মক করার জন্য সাই-ফাই বা সুপারহিরো মুভিতে প্রদর্শিত হয় (জেমস ক্যামেরনের অবতার, কিছুটা ভয়ঙ্কর এএমপি স্যুট হিসেবে কাজ করে একটি "মানুষ অপারেটরের পরিবর্ধক", তবে এটি সত্যিই একটি মানবিক যুদ্ধ মেশিনের মতো যার ভিতরে একজন সত্যিকারের মানুষ)। বাস্তব বিশ্বের ব্যবহারের ক্ষেত্রে, exoskeletons যেমন শিল্পে পরীক্ষিত বা উন্নত হয়েছে গাড়ি উৎপাদন, বিমানে যাত্রা, দ্য সামরিক, এবং স্বাস্থ্যসেবা; এগুলি বেশিরভাগই লোকেদের ভারী বস্তু এবং উপকরণ তুলতে সাহায্য করার জন্য।
একটি নতুন এক্সোস্কেলটন একটি ভিন্ন উদ্দেশ্য পরিবেশন করে: লোকেদের হাঁটতে সাহায্য করা। স্ট্যানফোর্ড বায়োমেক্যাট্রনিক্স ল্যাবরেটরির ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা তৈরি, ডিভাইসটি এই সপ্তাহে প্রকাশিত একটি গবেষণাপত্রে বর্ণনা করা হয়েছে প্রকৃতি. সংক্ষেপে, এটি একটি মোটরচালিত বুট যা পরিধানকারীদের প্রতিটি পদক্ষেপের সাথে এগিয়ে যাওয়ার সুযোগ দেয়। যা এটিকে আলাদা করে, তা হল যে এটির কার্যকারিতা প্রতিটি ব্যক্তির জন্য তৈরি করা হয়েছে যারা বিভিন্ন উচ্চতা, ওজন এবং হাঁটার গতি জুড়ে মানক হওয়ার পরিবর্তে এটি ব্যবহার করে।
[এম্বেড করা সামগ্রী]
"এই এক্সোস্কেলটন সহায়তাকে ব্যক্তিগতকৃত করে যখন লোকেরা বাস্তব জগতের মধ্য দিয়ে স্বাভাবিকভাবে চলাফেরা করে," বলেছেন৷ স্টিভ কলিন্স, যান্ত্রিক প্রকৌশলের সহযোগী অধ্যাপক যিনি স্ট্যানফোর্ড বায়োমেক্যাট্রনিক্স ল্যাবরেটরিতে নেতৃত্ব দেন, প্রেস রিলিজ. "এবং এর ফলে হাঁটার গতি এবং শক্তি অর্থনীতিতে ব্যতিক্রমী উন্নতি হয়েছে।"
ব্যক্তিগতকরণ একটি মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম দ্বারা সক্ষম করা হয়েছে, যেটি দলটি এমুলেটর ব্যবহার করে প্রশিক্ষণ দিয়েছে—অর্থাৎ, যে মেশিনগুলি তাদের সাথে যুক্ত স্বেচ্ছাসেবকদের থেকে গতি এবং শক্তি ব্যয়ের ডেটা সংগ্রহ করে। স্বেচ্ছাসেবকরা কাল্পনিক পরিস্থিতিতে বিভিন্ন গতিতে হাঁটতেন, যেমন একটি বাস ধরার চেষ্টা করা বা একটি পার্কের মধ্যে দিয়ে হাঁটা।
অ্যালগরিদম এই পরিস্থিতি এবং জনগণের শক্তি ব্যয়ের মধ্যে সংযোগ আঁকছে, সংযোগগুলিকে বাস্তব সময়ে শিখতে কীভাবে পরিধানকারীদের এমনভাবে চলতে সাহায্য করতে হয় যা আসলে তাদের জন্য দরকারী। যখন একজন নতুন ব্যক্তি বুট লাগায়, অ্যালগরিদম প্রতিবার হাঁটার সময় সাহায্যের একটি ভিন্ন প্যাটার্ন পরীক্ষা করে, পরিমাপ করে কিভাবে তাদের গতিবিধি প্রতিক্রিয়ায় পরিবর্তিত হয়। একটি সংক্ষিপ্ত শেখার বক্ররেখা আছে, কিন্তু গড় অ্যালগরিদম মাত্র এক ঘন্টার মধ্যে নতুন ব্যবহারকারীদের জন্য কার্যকরভাবে নিজেকে তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিল।
এক্সোস্কেলটন গোড়ালিতে টর্ক প্রয়োগ করে কাজ করে, পরিধানকারীর বাছুরের পেশীর কিছু কাজ প্রতিস্থাপন করে। ব্যবহারকারীরা যখন একটি পদক্ষেপ নেয়, তাদের পায়ের আঙ্গুলগুলি মাটি ছেড়ে যাওয়ার ঠিক আগে ডিভাইসটি তাদের ধাক্কা দিতে সাহায্য করে। এটা বেশ ভাল কাজ; গড়ে, মানুষ স্বাভাবিকের চেয়ে 9 শতাংশ দ্রুত হাঁটছে এবং 17 শতাংশ কম শক্তি ব্যয় করেছে। ট্রেডমিলে সরাসরি তুলনা করলে, এক্সোস্কেলটন অনুরূপ ডিভাইসের প্রচেষ্টায় প্রায় দ্বিগুণ হ্রাস প্রদান করে।
হাঁটার জন্য যে প্রচেষ্টা লাগে তা কমানো সাধারণত আমাদের বেশিরভাগের লক্ষ্য হওয়া উচিত নয়; যদি কিছু হয়, আমেরিকানদের উল্টোটা দরকার। কিন্তু যে দলটি এক্সোস্কেলটন তৈরি করেছে তারা দেখে যে এটি বয়স্ক বা প্রতিবন্ধী সহ চলাফেরার প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের সাহায্য করার জন্য ব্যবহৃত হচ্ছে।
“আমি বিশ্বাস করি যে পরবর্তী দশকে আমরা ব্যক্তিগতকরণ সহায়তা এবং কার্যকর বহনযোগ্য এই ধারণাগুলি দেখতে পাব exoskeletons অনেক লোককে চলাফেরার চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠতে বা সক্রিয়, স্বাধীন এবং অর্থপূর্ণ জীবনযাপন করার ক্ষমতা বজায় রাখতে সহায়তা করে,” গবেষণার লেখক এবং বায়োইঞ্জিনিয়ারিং গবেষক প্যাট্রিক স্লেড বলেছেন প্রেস রিলিজ.
প্রদত্ত যে exoskeleton বর্তমানে প্রোটোটাইপ পর্যায়ে আছে, এটি খুব শীঘ্রই একটি বিস্তৃত ব্যবহারকারী বেসে পৌঁছাবে না। উপরন্তু, এটি এখনও পর্যন্ত 20-এর দশকের মাঝামাঝি সুস্থ প্রাপ্তবয়স্কদের উপর পরীক্ষা করা হয়েছে, তাই নতুন পরীক্ষা করা দরকার এবং যাদের আসলে হাঁটার জন্য সাহায্যের প্রয়োজন তাদের জন্য সমন্বয় করা দরকার।
দলটি এমন পুনরাবৃত্তি ডিজাইন করার পরিকল্পনা করছে যা পরিধানকারীদের ভারসাম্য উন্নত করতে এবং এমনকি জয়েন্টের ব্যথা কমাতে সহায়তা করে। তারা তাদের ডিভাইসের সম্ভাব্যতা সম্পর্কে আশাবাদী। "আমি সত্যিই মনে করি এই প্রযুক্তিটি অনেক লোককে সাহায্য করবে," বলেছেন কলিন্স।
চিত্র ক্রেডিট: স্ট্যানফোর্ড বিশ্ববিদ্যালয়/কার্ট হিকম্যান
