রোবোটিক হ্যান্ডলিং-এ একটি বায়ো-অনুপ্রাণিত টুইস্ট

প্লেটো দ্বারা প্রকাশিত

অনুসরণকারী: 0

TSUKUBA, জাপান, নভেম্বর 14, 2023 - (ACN নিউজওয়্যার) - সূক্ষ্ম আঠালো শক্তি যা গেকোসকে আপাতদৃষ্টিতে মাধ্যাকর্ষণকে উপেক্ষা করতে, দেয়ালে আঁকড়ে ধরে এবং সিলিং জুড়ে হাঁটার অনুমতি দেয় দক্ষিণ কোরিয়ার গবেষকদের একটি দলকে একটি রোবোটিক ডিভাইস তৈরি করতে অনুপ্রাণিত করেছে যা ক্ষতি ছাড়াই সূক্ষ্ম উপাদানগুলিকে তুলতে এবং ছেড়ে দিতে পারে। কিউংপুক ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি এবং ডং-এ ইউনিভার্সিটি ভিত্তিক দলটি একটি আন্তর্জাতিক বিজ্ঞান জার্নাল, অ্যাডভান্সড ম্যাটেরিয়ালস বিজ্ঞান ও প্রযুক্তিতে তাদের গবেষণা কাজ প্রকাশ করেছে। গবেষকরা আশা করছেন যে এটি রোবোটিক সিস্টেমের মাধ্যমে বস্তুর স্থানান্তরের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

শুষ্ক আঠালো সহ নরম রোবোটিক ডিভাইসের গঠন এবং অপারেশন।

গেকোর পায়ের শুষ্ক কিন্তু আঠালো রহস্য নিহিত রয়েছে এর ক্ষুদ্র লোমের আবরণ- প্রোটিন দিয়ে তৈরি- যাকে মাইক্রো সেটাই বলা হয়। এই চুলগুলি প্রায় 100 মাইক্রোমিটার লম্বা এবং 5 মাইক্রোমিটার ব্যাস। প্রতিটি চুল কয়েকটি শাখায় বিভক্ত হয় যা স্প্যাটুলি নামক সমতল ত্রিভুজাকার প্যাডে শেষ হয়। স্প্যাটুলাগুলি এত ছোট যে তাদের অণুগুলি গেকো আরোহণের পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ করে। এটি এই অণুগুলির মধ্যে আকর্ষণের দুর্বল শক্তি তৈরি করে, যা ভ্যান ডের ওয়ালস বল নামে পরিচিত। এই বলটি গেকোকে জায়গায় ধরে রাখতে যথেষ্ট শক্তিশালী।

গেকোর সহজাত আঠালো ক্ষমতা অনেক গবেষকের দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে এবং রোবোটিক্সে এর আনুগত্য প্রক্রিয়া ব্যবহারে অনুপ্রাণিত করেছে। একটি কৃত্রিম, মাশরুম-আকৃতির শুকনো আঠালো, যা এই প্রক্রিয়াটিকে অনুকরণ করে, রোবটভাবে উপকরণগুলি তুলতে ব্যবহার করা হয়েছে। যাইহোক, উপাদানের পৃষ্ঠ থেকে আঠালোকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় বল এর ক্ষতি হতে পারে, বিশেষ করে যদি উপাদানটি ভঙ্গুর হয়, যেমন কাচ। গবেষণা নিবন্ধের প্রথম লেখক সেউং হুন ইয়ু ব্যাখ্যা করেছেন, "আঠালো সহজে বিচ্ছিন্ন করার জন্য সমস্যা হয়েছে।" "রোবোটিক সিস্টেমে এই আঠালো শক্তিগুলিকে কাজে লাগানোর জন্য, এটি অপরিহার্য যে রোবটটি কেবল একটি বস্তুকে তুলতে পারে না, বস্তুটিকে তার পছন্দসই স্থানে ছেড়ে দেওয়ার জন্য এটি থেকে সহজেই বিচ্ছিন্ন হতে পারে"।

তাদের গবেষণায়, দলটি নরম সিলিকন রাবার দিয়ে তৈরি একটি ভ্যাকুয়াম-চালিত ডিভাইস ব্যবহার করে এই বিচ্ছিন্নতা সমস্যার সমাধান করেছে। সরানো ভঙ্গুর বস্তুর ক্ষতি না করে শুকনো আঠালোকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য, একটি নতুন বিচ্ছিন্নকরণ পদ্ধতি চালু করা হয়েছিল। এই পদ্ধতিতে একটি মোচড়ানো এবং উত্তোলনের গতি জড়িত যা কাচের পৃষ্ঠের শুকনো আঠালোকে এটির কোন ক্ষতি না করেই টান দেয়। গবেষকরা দেখেছেন যে এই মোচড়ের গতির সংযোজন বিচ্ছিন্নতার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির দশগুণ হ্রাস ঘটায়, যা সূক্ষ্ম উপকরণগুলি পরিচালনা করার সময় গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

তাদের ট্রান্সফার সিস্টেমটি একটি রোবোটিক বাহুতে সংযুক্ত করা হয়েছে এমন পরীক্ষায়, গবেষকরা দেখিয়েছেন যে এটি একটি ঢালু পৃষ্ঠ থেকে একটি সূক্ষ্ম কাচের ডিস্ক তুলতে পারে, এটিকে অন্য জায়গায় নিয়ে যেতে পারে এবং এটির কোনও ক্ষতি না করেই এটিকে আলতো করে সেট করতে পারে।

"আমরা আশা করি আমাদের গবেষণা শিল্প থেকে উল্লেখযোগ্য আগ্রহ অর্জন করবে, যেহেতু অনেক কোম্পানি অস্থায়ী সংযুক্তি এবং উপাদানগুলির চলাচলের জন্য শুকনো আঠালো ব্যবহার করতে খুব আগ্রহী, বিশেষ করে রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে," সুং হো লি বলেছেন, গবেষণার লেখকদের একজন। তিনি যোগ করেছেন যে তার দল প্রকৃত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি প্রয়োগ করে এবং আরও উন্নত মডেলগুলি বিকাশ করে গবেষণা এবং শিল্পের মধ্যে সেতু হিসাবে কাজ করার আশা করে।

অ্যাডভান্সড ম্যাটেরিয়ালস (STAM) এর বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি সম্পর্কে

ওপেন এক্সেস জার্নাল STAM বস্তু বিজ্ঞানের সমস্ত দিক জুড়ে অসামান্য গবেষণা নিবন্ধ প্রকাশ করে, যার মধ্যে কার্যকরী এবং কাঠামোগত উপকরণ, তাত্ত্বিক বিশ্লেষণ এবং উপাদানের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। https://www.tandfonline.com/STAM

প্রেস রিলিজ এশিয়া রিসার্চ নিউজ ফর সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি অফ অ্যাডভান্সড ম্যাটেরিয়ালস দ্বারা বিতরণ করা হয়েছে।

বিষয়: প্রেস রিলিজের সারাংশ
উত্স: উন্নত পদার্থের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি
বিভাগসমূহ: বিজ্ঞান ও ন্যানোটেক
https://www.acnnewswire.com

এশিয়া কর্পোরেট নিউজ নেটওয়ার্ক থেকে