গবেষকরা ইউনিভার্সাল এক্সোস্কেলটন তৈরি করছেন যে কেউ ব্যবহার করতে পারেন

রোবোটিক এক্সোস্কেলটনগুলি অক্ষম ব্যক্তিদের তাদের গতিশীলতা পুনরুদ্ধার করতে, কারখানার কর্মীরা ভারী বোঝা তুলতে, বা ক্রীড়াবিদদের দ্রুত দৌড়াতে সাহায্য করতে পারে। এখন পর্যন্ত, প্রতিটি ব্যবহারকারীর জন্য শ্রমসাধ্যভাবে তাদের ক্রমাঙ্কন করার প্রয়োজনের কারণে তারা মূলত ল্যাবে সীমাবদ্ধ ছিল, তবে একটি নতুন সর্বজনীন নিয়ামক শীঘ্রই এটি পরিবর্তন করতে পারে।

যদিও "এক্সোস্কেলটন" শব্দটি চলচ্চিত্রের মতো সাই-ফাই চিত্রগুলিকে উস্কে দিতে পারে পরক এবং অবতার, প্রযুক্তি বাস্তব বিশ্বের দিকে তার পথ প্রান্ত হয়. Exoskeletons মধ্যে আঘাত প্রতিরোধ করার উপায় হিসাবে পরীক্ষা করা হয়েছে গাড়ি কারখানা, সৈন্যদের যাক দীর্ঘ সময়ের জন্য ভারী প্যাক কাছাকাছি lag, এবং এমনকি পারকিনসন্স আক্রান্ত ব্যক্তিদের সাহায্য করুন মোবাইল থাকুন।

কিন্তু ব্যবহারকারীর অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের সমর্থনে কতটা শক্তি প্রয়োগ করতে হবে তা নিয়ন্ত্রণকারী সফ্টওয়্যারটিকে সাধারণত প্রতিটি ব্যক্তির সাথে মানানসই করার জন্য সাবধানে টুইক করতে হবে। এছাড়াও, এটি সাধারণত শুধুমাত্র কয়েকটি পূর্বনির্ধারিত আন্দোলনের সাথে সাহায্য করে যার জন্য এটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির গবেষকরা একটি নতুন পদ্ধতি ব্যবহার করেন নিউরাল নেটওয়ার্ক নির্বিঘ্নে প্রতিটি ব্যবহারকারীর নির্দিষ্ট ভঙ্গি এবং চলাফেরার সাথে একটি এক্সোস্কেলটনের গতিবিধি মানিয়ে নিতে। দলটি বলেছে যে এটি প্রযুক্তিকে ল্যাব থেকে বের করে আনতে এবং দৈনন্দিন জীবনে লোকেদের সাহায্য করা শুরু করতে পারে।

গবেষণার নেতৃত্বদানকারী অ্যারন ইয়ং বলেন, "এটি সম্পর্কে খুব ভালো কী আছে যে এটি প্রতিটি ব্যক্তির অভ্যন্তরীণ গতিশীলতার সাথে কোনো টিউনিং বা হিউরিস্টিক সমন্বয় ছাড়াই সামঞ্জস্য করে, যা ক্ষেত্রের অনেক কাজের থেকে একটি বিশাল পার্থক্য।" একটি প্রেস রিলিজ.

Exoskeletons কঠোর ক্রিয়াকলাপগুলি চালানোর সময় ব্যবহারকারীর অঙ্গগুলিতে অতিরিক্ত শক্তি সরবরাহ করতে বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করুন। বেশির ভাগ কন্ট্রোল স্কিম সু-সংজ্ঞায়িত ক্রিয়াকলাপগুলিতে সহায়তা করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেছে, যেমন হাঁটা বা সিঁড়ি বেয়ে ওঠা।

একটি সাধারণ পদ্ধতি, গবেষকরা বলছেন, একটি উচ্চ-স্তরের অ্যালগরিদম ভবিষ্যদ্বাণী করে যে ব্যবহারকারী কী পদক্ষেপ নেওয়ার চেষ্টা করছে এবং তারপরে, যখন সেই কার্যকলাপটি সনাক্ত করা হয়, তখন এই ধরনের আন্দোলনের জন্য ডিজাইন করা একটি বিশেষ নিয়ন্ত্রণ স্কিম শুরু করা।

এর অর্থ হল এক্সোস্কেলটন শুধুমাত্র নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলিতে সহায়তা করতে পারে, এবং এমনকি ডিভাইসটি বিভিন্নগুলিকে সমর্থন করলেও, ব্যবহারকারীদের প্রায়শই একটি বোতাম টিপে তাদের মধ্যে টগল করতে হয়। আরও কী, এর অর্থ ডিভাইসটিকে সাবধানে সামঞ্জস্য করা দরকার যাতে এর নিয়ন্ত্রণ স্কিম প্রতিটি ব্যবহারকারীর অঙ্গগুলির অনন্য আকার এবং গতিশীলতার সাথে মেলে।

জর্জিয়া টেক টিম দ্বারা ডিজাইন করা নতুন পদ্ধতি এবং একটি বর্ণনা করা হয়েছে কাগজ বিজ্ঞান রোবোটিক্স, পরিবর্তে একটি ব্যবহারকারীর জয়েন্ট এবং পেশী নির্দিষ্ট সময়ে কি করছে তার উপর ফোকাস করে এবং ক্রমাগত তাদের চালিত সমর্থন প্রদান করে। তাদের দৃষ্টিভঙ্গি একটি হিপ এক্সোস্কেলটনে পরীক্ষা করা হয়েছিল, যা গবেষকরা বলছেন যে বিস্তৃত পরিস্থিতিতে দরকারী।

একটি জিপিইউ চিপে চলমান একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক এক্সোস্কেলটনের বিভিন্ন সেন্সর থেকে ডেটা পড়ে যা বিভিন্ন জয়েন্টের কোণ এবং ব্যবহারকারীর দিক ও গতি পরিমাপ করে। এটি ব্যবহারকারী কী নড়াচড়া করছে তা পূর্বাভাস দিতে এই তথ্য ব্যবহার করে এবং তারপরে প্রাসঙ্গিক পেশীগুলি থেকে কিছুটা লোড নেওয়ার জন্য সঠিক পরিমাণ টর্ক প্রয়োগ করার জন্য এক্সোস্কেলটনের মোটরগুলিকে নির্দেশ করে।

দলটি 25 জন অংশগ্রহণকারীর কাছ থেকে ডেটার উপর নিউরাল নেটওয়ার্ককে প্রশিক্ষিত করেছে যা এক্সোস্কেলটন পরা অবস্থায় বিভিন্ন প্রসঙ্গে হাঁটছে। এটি অ্যালগরিদমকে কীভাবে পেশী নড়াচড়ার সাথে সম্পর্কিত সেন্সর ডেটা সম্পর্কে একটি সাধারণ ধারণা অর্জন করতে সাহায্য করেছিল, এটি নতুন ব্যবহারকারীদের স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাদের আইডিওসিঙ্ক্রাসিসের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া সম্ভব করে তোলে।

গবেষণায় দেখা গেছে যে ফলাফল সিস্টেমটি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপে ব্যয় করা শক্তি ব্যবহারকারীদের পরিমাণ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে। যদিও শক্তির ব্যবহার হ্রাস পূর্ববর্তী পদ্ধতির অনুরূপ ছিল, গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল না এবং ব্যবহারকারী যাই করুক না কেন ক্রমাগত সমর্থন প্রদান করতে পারে।

যদিও গবেষকরা বলছেন যে এই পদ্ধতিটি অন্যান্য ধরণের এক্সোস্কেলটনে অনুবাদ করবে কিনা তা জানা খুব তাড়াতাড়ি, মনে হচ্ছে ব্যাপক ধারণাটি তুলনামূলকভাবে অভিযোজিত। এটি পরামর্শ দেয় যে এক্সোস্কেলটনগুলি শীঘ্রই একটি "অফ-দ্য-শেল্ফ" পণ্য হয়ে উঠতে পারে যা লোকেদের বিস্তৃত কঠোর কার্যকলাপে সহায়তা করে।

চিত্র ক্রেডিট: ক্যান্ডলার হবস, জর্জিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি

• এসইও চালিত বিষয়বস্তু এবং পিআর বিতরণ। আজই পরিবর্ধিত পান।
• PlatoData.Network উল্লম্ব জেনারেটিভ Ai. নিজেকে ক্ষমতায়িত করুন। এখানে প্রবেশ করুন.
• প্লেটোএআইস্ট্রিম। Web3 ইন্টেলিজেন্স। জ্ঞান প্রসারিত. এখানে প্রবেশ করুন.
• প্লেটোইএসজি। কার্বন, ক্লিনটেক, শক্তি, পরিবেশ সৌর, বর্জ্য ব্যবস্থাপনা. এখানে প্রবেশ করুন.
• প্লেটো হেলথ। বায়োটেক এবং ক্লিনিক্যাল ট্রায়াল ইন্টেলিজেন্স। এখানে প্রবেশ করুন.
• উত্স: https://singularityhub.com/2024/03/22/researchers-are-building-universal-exoskeletons-anyone-can-use/