Denne transformer-lignende robot kan køre, flyve, gå og mere

Denne transformer-lignende robot kan køre, flyve, gå og mere

Tidsstempel: 29. juni 2023 kl. 10
This Transformer-Like Robot Can Drive, Fly, Walk, and More PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

Robotter bliver langsomt klogere, mest takket være fremskridt inden for kunstig intelligens, der sætter dem i stand til at lære på egen hånd snarere end at kræve konstant menneskelig vejledning. Men på trods af selvstændigt at kunne lære nye opgaver, er de fleste robotter er stadig begrænset til en enkelt form for bevægelse - det vil sige, at de enten går, kravler, svømmer, flyver eller bevæger sig inden for et givet område. En ny robot designet af forskere ved Caltech's Center for Autonome Systemer og Teknologier (CAST) kan dog det hele.

Kaldet M4, som er en forkortelse for Multi-Modal Mobility Morphobot, kan robotten rulle på fire hjul, gøre sine hjul til rotorer og flyve, stå på to hjul for at se over forhindringer, bruge sine hjul som fødder til at gå, bruge to rotorer til at tilføje momentum, mens den ruller op ad skråninger på to hjul, tumler og meget mere. I et blad udgivet i denne uge i Nature Communications, forklarer robottens skabere, at deres inspiration kom fra forskellige dyr.

Chukars, en type agerhøne, der findes i det vestlige USA, kan løbe op ad bakke ved hjælp af deres vinger, blafre med dem for at skabe momentum og gøre klatringen lettere. Meerkatter kan gå på alle fire eller rejse sig på deres to bagben for at få et bedre overblik over, hvad der er foran dem. Søløver kan bruge deres svømmefødder til at bevæge sig på forskellige måder i vand og på land. Og så videre.

M4 ligner en slags flad, rektangulær bil med fire store hjul. Bortset fra at hvert af hjulene har en propel i sig, og de kan fungere som ben eller thrustere. Hvis botten vil stå på to hjul, foldes de to andre sammen, og deres propeller begynder at dreje for at skabe balance. Hvis botten vil flyve, foldes alle fire hjul op, og propellerne løfter robotten fra jorden, som en drone. Hjulsamlingerne er også udstyret med led, der gør det muligt for botten at gå, selvom dens skabere siger, at denne evne skal forfines yderligere.

[Indlejret indhold]

"Vores mål var at skubbe grænserne for robotbevægelse ved at designe et system, der viser ekstraordinære mobilitetsegenskaber med en bred vifte af forskellige bevægelsesformer. M4-projektet nåede disse mål med succes," sagde Alireza Ramezani, en tilsvarende forfatter til avisen, i en pressemeddelelse.

Ved hjælp af kunstig intelligens kan M4-robotten opfatte sit miljø og beslutte, hvilken form for bevægelse den skal bruge til at navigere i det – så som de Transformers, du måske har set i tegnefilm som barn (eller i film udgivet tidligere på måneden), omdannes M4 til den form, der er nødvendig for at komme videre. For eksempel kan den gå fra at rulle hen over en flad overflade på sine fire hjul til at holde pause og stå på sine baghjul for at se over en forhindring. Hvis den forhindring afslørede vand eller et andet terræn, den ikke kunne krydse på hjul, kunne den skifte sine hjul til rotortilstand og flyve.

Der er allerede søge og redde robotter der sigter mod at søge efter katastrofewebsteder for at hjælpe med at finde og gendanne personer eller genstande. M4 kunne tjene en lignende rolle, hvor dens evne til at navigere i komplekst terræn er særlig praktisk. Dens skabere siger, at den endda kunne bruges til at udforske andre planeter, som en Mars-rover med endnu flere evner. Forskningen blev finansieret af NASAs Jet Propulsion Laboratory og National Science Foundation, så begge institutioner skal se nyttige anvendelser af robotter som M4.

Mory Gharib, CASTs direktør og avisens medforfatter, understregede vigtigheden af ​​AI i robottens funktion. "Når de møder ukendte miljøer, er det kun robotter, der har evnen til at genbruge deres multimodale komponenter hjulpet af kunstig intelligens, der kan lykkes," han sagde.

Billede Credit: Caltech Center for autonome systemer og teknologier 

Tidsstempel:

Mere fra Singularitet Hub