Dieser transformatorähnliche Roboter kann fahren, fliegen, laufen und mehr

Roboter werden langsam intelligenter, vor allem dank der Fortschritte in der künstlichen Intelligenz, die ihnen dies ermöglichen selbstständig lernen anstatt eine ständige menschliche Führung zu erfordern. Aber trotz der Fähigkeit, selbstständig neue Aufgaben zu erlernen, die meisten Roboter sind immer noch auf eine einzige Bewegungsform beschränkt – das heißt, sie gehen, krabbeln, schwimmen, fliegen oder bewegen sich innerhalb eines bestimmten Bereichs. Ein neuer Roboter, der von Forschern am Caltech entwickelt wurde Zentrum für autonome Systeme und Technologien (CAST) kann jedoch alles.

Der Roboter heißt M4 und steht für Multi-Modal Mobility Morphobot. Er kann auf vier Rädern rollen, seine Räder in Rotoren verwandeln und fliegen, auf zwei Rädern stehen, um über Hindernisse zu sehen, seine Räder wie Füße zum Gehen verwenden, zwei Rotoren verwenden, um Schwung zu erzeugen, während er auf zwei Rädern Steigungen hinaufrollt, taumeln und vieles mehr. In einem Artikel, der diese Woche in veröffentlicht wurde Nature Communications veröffentlicht , erklären die Schöpfer des Roboters, dass ihre Inspiration von verschiedenen Tieren kam.

Tschukars, eine im Westen der USA vorkommende Rebhuhnart, kann mit Hilfe ihrer Flügel bergauf laufen und dabei mit ihnen schlagen, um Schwung zu erzeugen und den Aufstieg zu erleichtern. Erdmännchen können auf allen Vieren gehen oder sich auf die beiden Hinterbeine stellen, um eine bessere Sicht auf alles zu haben, was sich vor ihnen befindet. Seelöwen können sich mit ihren Flossen auf unterschiedliche Weise im Wasser und an Land fortbewegen. Usw.

Der M4 sieht aus wie eine Art flaches, rechteckiges Auto mit vier großen Rädern. Allerdings verfügt jedes Rad über einen Propeller und sie können als Beine oder Triebwerke fungieren. Wenn der Bot auf zwei Rädern stehen möchte, klappen die anderen beiden zusammen und ihre Propeller beginnen sich zu drehen, um für mehr Gleichgewicht zu sorgen. Möchte der Bot fliegen, klappen alle vier Räder ein und die Propeller heben den Roboter wie eine Drohne vom Boden ab. Die Radbaugruppen sind außerdem mit Gelenken ausgestattet, die es dem Bot ermöglichen, zu laufen, obwohl die Entwickler sagen, dass diese Fähigkeit noch weiter verfeinert werden muss.

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„Unser Ziel war es, die Grenzen der Fortbewegung von Robotern zu erweitern, indem wir ein System entwickelten, das außergewöhnliche Mobilitätsfähigkeiten mit einer breiten Palette unterschiedlicher Fortbewegungsmodi bietet. Das M4-Projekt hat diese Ziele erfolgreich erreicht“, sagte Alireza Ramezani, ein korrespondierender Autor des Papiers, in einem Pressemitteilung.

Mithilfe von KI kann der M4-Roboter seine Umgebung wahrnehmen und entscheiden, welche Bewegungsform er zum Navigieren einsetzt – dann, wie die Transformers, die Sie als Kind vielleicht in Zeichentrickfilmen gesehen haben (oder in der…). Film Anfang dieses Monats veröffentlicht), verwandelt sich M4 in jede Form, die für den Fortschritt erforderlich ist. Beispielsweise könnte es vom Rollen über eine ebene Fläche auf seinen vier Rädern zum Anhalten und Stehen auf den Hinterrädern übergehen, um über ein Hindernis hinwegzusehen. Wenn dieses Hindernis Wasser oder ein anderes Gelände erkennen würde, das es auf Rädern nicht überqueren könnte, könnte es seine Räder in den Rotormodus schalten und fliegen.

Es gibt bereits Such- und Rettungsroboter Ziel ist es, Katastrophenstandorte zu durchsuchen, um Menschen oder Gegenstände zu finden und zu bergen. M4 könnte eine ähnliche Rolle spielen, wobei seine Fähigkeit, durch komplexes Gelände zu navigieren, besonders praktisch ist. Seine Schöpfer sagen, es könnte sogar zur Erkundung anderer Planeten verwendet werden, wie ein Mars-Rover mit noch mehr Fähigkeiten. Die Forschung wurde vom Jet Propulsion Laboratory der NASA und der National Science Foundation finanziert, daher müssen beide Institutionen nützliche Anwendungen von Robotern wie M4 sehen.

Mory Gharib, CAST-Direktor und Mitautor des Papiers, betonte die Bedeutung der KI für die Funktionsweise des Roboters. „Bei der Begegnung mit unbekannten Umgebungen können nur Roboter erfolgreich sein, die ihre multimodalen Komponenten mithilfe künstlicher Intelligenz umfunktionieren können“, sagte er sagte.

Bild-Kredit: Caltech-Zentrum für autonome Systeme und Technologien 

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• Quelle: https://singularityhub.com/2023/06/29/this-transformer-like-robot-can-roll-fly-stand-walk-and-more/