NimbRo gewinnt 5 Millionen US-Dollar Avatar XPRIZE Fahrroboter mit VR-Headset

Der mit 5 Millionen US-Dollar dotierte Avatar XPRIZE ging an das Team NimbRo, das einen Telepräsenzroboter baute, der über ein VR-Headset und Exoskelett-Hände ferngesteuert werden konnte.

Das Finale des Wettbewerbs fand am Wochenende mit dem Team in Long Beach, Kalifornien, statt NimbRo von der Gruppe „Autonome Intelligente Systeme“ der Universität Bonn, Deutschland, gewann den Hauptpreis in Höhe von 5 Millionen US-Dollar. Die unten eingebetteten Videos zeigen einen kurzen Überblick über das Projekt sowie den Telepräsenzroboter in Aktion.

NimbRo bietet „geschickte Fünf-Finger-Hände“, wobei der Kopf des Roboters „auf einem Roboterarm montiert ist, der ihm volle Bewegungsfreiheit gibt.“ Der Bediener verwendet ein VR-Headset und ist „mit zwei Roboterarmen und Hand-Exoskeletten ausgestattet, die die Arm- und Fingerbewegungen des Bedieners messen und Kraft und haptisches Feedback liefern“, heißt es in einem Dokument, in dem die Finalisten des Wettbewerbs vorgestellt werden. Der von einem Richter ferngesteuerte Roboter musste zehn Aufgaben erfüllen, bei denen die Mensch-zu-Mensch-Verbindung, die Erkundung und der Fähigkeitstransfer getestet wurden. Zu den Aufgaben gehörten das Betätigen eines Schalters, das Entfernen einer Tür mit einem Bohrer und das Identifizieren von Objekten unterschiedlicher Textur und unterschiedlichen Gewichts.

„Das Gesicht des Bedieners wird von Kameras erfasst und im Kopf des Avatars animiert, um dem Empfänger Gesichtsausdrücke und Blicke anzuzeigen“, heißt es in dem Dokument. „Unser Ziel ist es, Avatar-Roboter autonomer zu machen, sodass sie alltägliche Assistenzaufgaben selbstständig erledigen können. Der Bediener müsste nur die schwierigsten Situationen lösen und auf diese Weise zusätzliche Trainingsdaten erzeugen. In einem solchen Szenario würde ein Bediener immer mehr Avatar-Roboter beaufsichtigen, was ein Flottenlernen ermöglicht.“

Im Video unten können Sie sehen, wie NimbRo Aufgaben erledigt, wobei die Bediener-Roboter-Kombination alle 10 Aufgaben in 5 Minuten und 50 Sekunden erfolgreich erledigt – etwa die Hälfte der Zeit des zweitplatzierten Teams.

Die Plätze zwei und drei des Wettbewerbs gewannen 2 Millionen US-Dollar bzw. 1 Million US-Dollar Pollenrobotik für Bordeaux, Frankreich und Team Nordosten für Boston, Massachusetts nimmt diese Preise entgegen.