Road to Teslabot und Lieferroboter der letzten Meile

Die letzte Meile einer Paketzustellung ist aufgrund dynamischer, unsicherer Umgebungen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs die schwierigste. Ein Lieferwagen kann komplett organisiert und mit Kartons bepackt starten. Da die Pakete jedoch einzeln geliefert werden, können die ordentlichen Stapel während der Fahrt verrutschen oder umfallen. Außerhalb des Fahrzeugs variiert das städtische Gelände je nach Standort und Gebäudetyp, z. B. Lieferung an ein Haus mit einer Veranda im Vergleich zu einem Apartmentkomplex, der betreten werden muss. Die Aufgabe wird durch die Tatsache weiter verkompliziert, dass das Entladen von Paketen aus einem Fahrzeug oft einen anderen Satz von Konstruktionskriterien vorschreibt als das Absetzen von Paketen an einem gewünschten Ort. Infolgedessen werden Kombinationen von Robotern mit unterschiedlichen Spezialgebieten untersucht, wie z. B. Manipulatoren auf Vierbeinern oder Manipulatoren, die mit Radrobotern zusammenarbeiten. Diese Systeme sind jedoch mit hohen Kosten verbunden.

A Das Last Mile Robotic Delivery Project (LIMMS) hat eine Analyse der Roboterlieferung. LIMMS kritisiert Robotersysteme mit Beinen. LIMMS sagt, dass Roboter mit Beinen dies haben hatte in der Vergangenheit höhere Transportkosten, was die Anzahl der durchgeführten Lieferungen vor einer erforderlichen Aufladung verringert. Sie neigen dazu, viel Platz einzunehmen, der für mehr Pakete verwendet werden könnte.

LIMMS füllt eine Nische zwischen Allzweck- und aufgabenspezifischen Robotern. Obwohl es hauptsächlich für Manipulationsaufgaben geeignet ist, bleibt es dennoch anpassungsfähig für die Anwendung bei den meisten anderen Lieferaufgaben. Durch das kompakte Design können mehrere LIMMS größere, komplexe Systeme ersetzen.

Nextbigfuture glaubt, dass voll funktionsfähige humanoide Teslabots für die Lieferung ein Drop-in-Ersatz für menschliche Arbeiter wären. Geringfügige Unterschiede in der Effizienz von Radrobotern würden an Bedeutung verlieren, um unter allen menschlichen Umständen eingesetzt werden zu können. Viel wichtiger ist es, Lasten über Treppen und unwegsames Gelände zu tragen, damit alle Häuser und Wohnungen bewältigt werden können.

Humanoide Roboter, die das Arbeitsniveau in Fabriken vervielfachen können, würden die Fabrikproduktion um das Hundertfache vervielfachen. Humanoide Roboter für die Lieferung mit selbstfahrenden Autos würden die Kosten der Lieferkettenlogistik auf 20 % des derzeitigen Niveaus senken. Dies würde uns auf den Weg bringen, das Äquivalent menschlicher Arbeit tausend- oder millionenfach zu vervielfachen.

Es würde Replikationsfabriken geben, um die Zivilisation in eine massiv exponentielle Zukunft zu schicken.

Aktuelle praktische Lösungen lösen meist nur eine Teilmenge des eigentlichen Problems. Beispielsweise ist der Starship-Roboter ein Lieferroboter mit sechs Rädern, der Kuriere oder Unternehmen auffordert, Pakete in seinen Frachtraum zu legen, und Empfänger, um das Paket bei der Ankunft zu entfernen. Der Roboter ist nur für den Pakettransport zuständig. Andere Radroboter übernehmen noch speziellere Aufgaben, wie z. B. Hikrobots
die in Lagern arbeiten und Pakete sortieren, indem sie die Regale bewegen, in denen sie gelagert sind.

Agility Robotics hat seinen zweibeinigen Digit-Roboter. 2019 planten sie eine Zusammenarbeit mit Ford bei der Zustellung auf der letzten Meile.